Diagnose - Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung

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6.4.3

Diagnose

Funktionsbeschreibung
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Beschreibung
Übergabeparameter
Übergabetyp
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Beschreibung
Rückgabeparameter
Rückgabetyp
Funktionsbeschreibung
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Übergabeparameter
Übergabetyp
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Beschreibung
Rückgabeparameter
Rückgabetyp
de
Abrufen des letzten Fehlers
GET;ERROR_LAST
--
--
GET;ERROR_LAST;1|7|8|0|0.000|0.000|0.000|0.000|0.000|0.000|0|4|
4|0|0|0|0|0| 297604777
Fehlertyp, Fehlermodul, Fehlernummer, Fehleraktivstatus, x-Position,
y-Position, z- Position, Rx-Position, Ry-Position, Rz-Position,
Motorgeschwindigkeit, Aktueller Motorzustand, Zielzustand Motor,
Sensorwert Proximity Sensor, Digin Motorverriegelung, Digout Status
Motorverriegelung, Digout Fehlerstatus, Bootloader Error Flag,
Fehlerzeitpunkt
UINT32(ERROR_TYPE)|UINT32(MODULE)|UINT32(ERROR_CODE
)|
UINT32(IS_ACTIVE)|FLOAT(mm)|FLOAT(mm)|FLOAT(mm)|FLOAT(
°)|FLOAT(°)|
FLOAT(°)|UINT32(VELOCITY)|UINT32(CURRENT_MOTOR_STATE
)| UINT32(TARGET_MOTOR_STATE)|
Abrufen der Fehlerhistorie, die letzten 100 Fehler werden gespeichert.
Der Aufbau eines Fehlers ist in GET;ERROR_LAST beschrieben.
Wenn die Liste leer ist wird NONE ausgegeben
GET;ERROR_HISTORY
--
--
GET;ERROR_ HISTORY;
1|7|8|0|0.000|0.000|0.000|0.000|0.000|0.000|0|4|4|0|0|0|0|0|
297604777;...
Analog zu GET;ERROR_LAST
Schnittstellenbeschreibung
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