P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Anhang A: Parameterbeschreibung
P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
P-0-0098, Max. Modellabweichung
Die
Absolutgeber-Überwachung
Umschaltvorbereitung
Ausschalten der Steuerspannung gespeicherte Istposition mit der aktuell
initialisierten Istposition des absoluten Meßsystems.
Ist die Differenz größer als im Parameter P-0-0097, Absolutgeber-
Überwachungsfenster parametriert, wird die Fehlermeldung F276,
Absolutgeberfehler ausgegeben. Dies kann geschehen, wenn die
Achse im ausgeschalteten Zustand bewegt wurde, oder nach einem
Motortausch.
Wird
in
P-0-0097,
parametriert, so ist die Absolutgeberüberwachung deaktiviert.
Als Standardwert kann man 0,1 Motorumdrehungen ( = 36 Grad bezogen
auf die Motorwelle ) angeben, falls die Achse eine Haltebremse besitzt
oder selbsthemmend ist.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Absolutgeberüberwachung".
P-0-0097 - Attribute
Para. Name:
DE
Absolutgeber-Überwachungsfenster
EN
Absolute encoder monitoring window
FR
Fenêtre de surveillance du codeur absolu
ES
Ventana de control de encoder absoluto
Finestra di Controllo del Encoder assoluto
IT
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
0 / S-0-0076
Defaultwert:
3000
Unter der max. Modellabweichung versteht man die maximale
Abweichung zwischen dem realen Lageistwert und einem vom Antrieb
errechneten Modell-Lageistwert.
Der Parameter kann vom Anwender als Hilfe zur Parametrierung des
S-0-0159, Überwachungsfensters ausgelesen werden.
Bei der Ermittlung des Modell-Lageistwertes müssen zwei Fälle
unterschieden werden:
1. Schleppfehlerbehaftete Lageregelung
In dieser Betriebsart wird die Regelstrecke mit Hilfe eines Modells
simuliert.
Die maximale Abweichung zwischen dem damit berechneten Modell-
Lageistwert und dem realen Lageistwert wird im Parameter P-0-0098
abgespeichert.
ECODRIVE03-FGP-01VRS
vergleicht
auf
Komm.-Phase
Absolutgeber-Überwachungsfenster
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
in
S-0-0128,
C200
4
die
beim
letzten
eine
0
P234
Param. EE
Phase3
nein
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