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Überprüfung Der Konfigurationslisten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03 FGP-01VRS
Überprüfungen bei der Eingabe
Überprüfungen während der
Laufzeit
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Überprüfung der Konfigurationslisten
Es muß sichergestellt werden, daß die in den Konfigurationslisten
enthaltenen Identnummern zyklisch konfigurierbar sind.
Deshalb wird im Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung
auf
Kommunikationsphase
Identnummern in den Listen S-0-0187, Liste der konfigurierbaren
Daten im AT bzw. S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT
enthalten sind.
Folgende Fehler sind möglich:
Enthält die Liste S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Daten-Container
eine oder mehrere IDN, welche nicht vorhanden oder nicht in S-0-0188
,Liste der konfigurierbaren Daten im MDT enthalten ist, wird die
Fehlermeldung:
• C104 Konfig. Identnummern für MDT nicht konfigurierbar
generiert
Enthält die Liste S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Daten-Container
eine oder mehrere IDN, welche nicht vorhanden oder nicht in S-0-0187
,Liste der konfigurierbaren Daten im AT enthalten ist, wird die
Fehlermeldung:
• C106 Konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar
generiert
Überprüfung auf vorhandene Identnummern
Bei der Eingabe von S-0-0370 und S-0-0371 werden folgende
Überprüfungen durchgeführt :
• Überprüfung, ob die eingetragene IDN vorhanden ist, falls nicht, wird
die Bedarfsdatenkanal-Fehlermeldung "0x1001, Identnummer nicht
vorhanden" generiert.
• Überprüfung, ob die eingetragene IDN im Parameter S-0-0188, IDN-
Liste der konfigurierbaren Daten im MDT vorhanden ist, falls nicht,
wird die Bedarfsdatenkanal-Fehlermeldung "0x7008, Datum nicht
korrekt" generiert.
Überprüfung des Indexes
Der Antrieb überwacht, ob der Index auf eine nicht initialisierte Stelle in
den Listen S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Daten-Container bzw.
S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Daten-Container zeigt.
Ist dies der Fall, wird die Warnung:
• E408 Ungültige Adressierung MDT-Datencontainer A
• E409 Ungültige Adressierung AT-Datencontainer A
generiert
Hinweis: Die genannten Warnungen können nur dann auftreten, wenn
in den Listen weniger Identnummern eingetragen werden, als
maximal möglich sind.
Führungskommunikation mit Profibus
3
überprüft,
ob
4-39
die
enthaltenen

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