Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 703

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Anhang C: Serielle Schnittstelle
Protokollfehler
"Ungültiger Dienst"
"Allgemeine Protokollrahmen-
Verletzung"
Ausführungsfehler
"Fehler bei der
Parameterübertragung"
"Fehler bei der
Phasenumschaltung"
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte
Code-Nummer
0xF0
0xF1
Abb. 1-32: Definition des Protokollfehlers
Code-Nummer
0x01
0x02
Abb. 1-33: Definition des Ausführungsfehlers
Beispiel:
Schreibzugriff
Stromregler-Proportionalverstärkung 1:
Der Master versucht, den Parameter mit dem Wert 0 zu beschreiben.
Der Antrieb quittiert mit der Fehlermeldung 0x7004 ("Datum nicht
änderbar").
Befehlstelegramm:
3C 00 04
Geräte- Param.-
Typ
Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 1-34: Schreiben von S-0-0106 (Befehlstelegramm)
Reaktionstelegramm:
01 3C 00
Geräte-
Steuer-
Adresse
Byte
Nutzdatenkopf
Abb. 1-35: Lesen von S-0-0106 (Reaktionstelegramm)
Fehlerbeschreibung
Der angeforderte Dienst ist nicht spezifiziert oder wird
vom adressierten Teilnehmer nicht unterstützt.
Das Befehlstelegramm kann nicht ausgewertet werden
(Beispiel: Telegrammlänge fehlerhaft)
Fehlerbeschreibung
Beim Lesen oder Beschreiben eines Parameters trat ein
Fehler auf
Die vorgegebene Zielphase wurde nicht erreicht
auf den schreibgeschützten
0B 00 00
Parameter- Nr.
Nutzdaten
(LSB) (MSB)
04 70
Nutzdaten
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Parameter S-0-0106,
00
Ta0003f1.fh7
Ta0004f1.fh7