Zustandsdiagnosen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03-FGP-01VRS
1.5

Zustandsdiagnosen

A002 Kommunikationsphase 2
A003 Kommunikationsphase 3
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Bei Feldbus- und SERCOS-Geräten gibt die Steuerung über die
Führungskommunikation "Kommunikationsphase 2" vor, oder der Antrieb
wurde durch das Kommando P-0-4023, C400 Umschaltung auf
Komm.-Phase 2 in Phase 2 geschaltet. Der Antrieb befindet sich somit
im "Parametriermodus". In diesem Modus sind viele Parameter
beschreibbar, die in "Kommunikationsphase 4" ("Betriebsmodus") nicht
mehr beschreibbar sind.
In dieser Phase werden üblicherweise
• bei Feldbus- und SERCOS-Geräten die Kommunikationsparameter
von der Steuerung an den Antrieb übertragen und
• die Funktionen Antriebsparameter laden und sichern ("File-Service")
bei Bedarf durchgeführt.
Bevor in die Kommunikationsphase 3 geschaltet werden kann, muss das
Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase
3 durchgeführt werden. Der Antrieb überprüft darin unter anderem die
Gültigkeit der für die Kommunikationsphase 3 notwendigen Parameter.
Der Antrieb wird nach erfolgreichem Ausführen des Kommandos von der
Steuerung in Komm.phase 3 geschaltet (bei Feldbus- und SERCOS-
Geräten), bzw. schaltet selbständig am Ende des Kommandos in Phase 3.
Siehe auch Funktionsbeschreibung:
Betriebsmodus"
A002 - Attribute
SS-Anzeige: P2
Diag. Name: DE A002 Kommunikationsphase 2
EN A002 Communication phase 2
FR A002 Phase de communication 2
ES A002 Fase de comunicación 2
IT A002 Fase di Comunicazione 2
Diagnosenr.: A002 (hex)
Bei Feldbus- und SERCOS-Geräten gibt die Steuerung über die
Führungskommunikation "Kommunikationsphase 3" vor, oder der Antrieb
wurde durch das Kommando S-0-0127, C100 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 3 in Phase 3 geschaltet. Der Antrieb befindet sich im
"eingeschränkten Parametriermodus". In diesem Modus sind ebenfalls
viele Parameter noch beschreibbar, die im "Kommunikationsphase 4"
("Betriebsmodus") nicht mehr beschreibbar sind. Allerdings sind hier
keine Kommunikationsparameter mehr beschreibbar.
Bevor in die Kommunikationsphase 4 geschaltet werden kann, muss das
Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase
4 durchgeführt werden. Der Antrieb überprüft darin unter anderem die
Gültigigkeit der für die Kommunikationsphase 4 ("Betriebsmodus")
notwendigen Parameter.
Anhang B: Diagnosebeschreibung
"Parametriermodus
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