Default-Konfiguration Des Pd-Kanals Für Drivecom Profil - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

4-18
Führungskommunikation mit Profibus
Konfiguration des PD- Kanals
Kompatibilität zum
Antriebsregelgerät
ECODRIVE 01
Diese Möglichkeit erfordert die Zuordnung von Daten zu adressierbaren
Elementen, den Objekten oder INDEX-Nummern.
Über ein im Kommunikationsmodul geführtes Objektverzeichnis kann der
Anwender die für die jeweilige Applikation benötigten Objekte auswählen
und in der gewünschten Reihenfolge am BUS plazieren.
Diese Konfigurationsmöglichkeit erfordert jedoch masterseitig die
Unterstützung der FMS - Dienste.
Die Konfiguration des DP - Kanals kann auch über die Sercos -
Parameter
P-0-4080, Prozeßdaten-Eingangsbeschreibung und
P-0-4081, Prozeßdaten-Ausgangsbeschreibung
erfolgen. Die in diesen Parametern eingetragene Konfiguration wird beim
Hochlauf des Antriebes ab Phase 3 übernommen.
Hinweis: Die zulässige Konfiguration ist betriebsartenabhängig
Default-Konfiguration des PD-Kanals für DRIVECOM Profil 22
Betriebsart: BA 1
Die Default - Konfiguration unterstützt Applikationen ähnlich dem
DRIVCOM Profil 22 für direkte Lagezielvorgabe über Profibus DP.
Der Prozeßdatenkanal, welcher über Profibus - DP Dienste
angesprochen wird, belegt damit 6 Worte am BUS (in beide
Datenrichtungen). Diese 6 Worte am BUS sind folgenden Objekten
zugeordnet:
Wort1 Wort2
6040 607A H
t
DataOu
6041 6064 H
Data-IN
Objekte: Bezeichnung:
6040 Steuerwort
6041 Statuswort
607A Zielposition
6064 Istposition
6081 Verfahrgeschwindigkeit (Sollwert)
606C Geschwindigkeits-Istwert
Default - Konfiguration des PD - Kanals für I/O- Modus
Das Antriebsregelgerät ECODRIVE03 unterstützt auch den I/O- Modus
über Profibus - DP wie er für das Antriebsregelgerät ECODRIVE01
verwendet wurde. In dieser Betriebsart wird Default nur das Feldbus-
Steuer- bzw. Statuswort zur Verfügung gestellt.
Wort1
5E00
t
DataOu
5E01
Data-IN
Objekte:
5E00
5E01
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Lagezielvorgabe
Wort3 Wort4
607A L 6081 H
6064 L 606C H
Bezeichnung:
Feldbus- Steuerwort
Feldbus-Statuswort
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Objekt 6060
Wort5 Wort6
6081 L 5FF1
606C L 5FF6