Auflösung Des Motorgebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Meßsystem:
nicht vorhanden (nur bei rotativem
Asynchronmotor)
digitales Servofeedback (DSF,HSF)
oder
Resolver
Inkrementalgeber mit Sinussignalen
der Fa. Heidenhain (1V - Signale)
Inkrementalgeber mit
Rechtecksignalen der Fa.
Heidenhain
Geber mit EnDat-Schnittstelle der
Fa. Heidenhain
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Resolver ohne Feedback-
Datenspeicher
Resolver ohne Feedback-
Datenspeicher + Inkrementalgeber
mit Sinussignalen
Hall-Geber + Rechteckgeber
ECI Geber
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Geber- Wert in
schnittstelle P-0-0074
-
1
2
2
2
2
1
1 + 2
1 + 2
1
Abb. 7-16: Festlegung der Geberschnittstelle für den Motorgeber
Hinweis: Der Motorgeber ist nur dann nicht erforderlich, wenn mit
lastseitigem Motorgeber gearbeitet wird. Dies ist nur bei
rotativen Asynchronmotoren (P-0-4014, Motorart = "2" oder
"6") möglich. In diesem Fall ist der externe Geber der alleinige
Regelungsgeber. (siehe Kapitel: "Optionaler Geber")
Auflösung des Motorgebers
Zur Parametrierung der Auflösung des Motorgebers dient der Parameter
S-0-0116, Geber 1 Auflösung . Darin ist die Strichteilung des
Motorgebers anzugeben. Die Auflösung wird bei Meßsystemen mit
eigenem Feedbackdatenspeicher aus diesem entnommen und muß
somit nicht eingegeben werden.
Meßsysteme mit eigenem Feedbackspeicher:
• DSF, HSF
• Resolver
• EnDat
In Abhängigkeit davon, ob es sich um einen rotativen oder linearen Motor
handelt, wird die Einheit und die Anzahl der Nachkommastellen von
S-0-0116, Geber 1 Auflösung umgeschaltet.
(siehe auch Kapitel: "Linear-Rotativ")
Antriebsgrundfunktionen
für Synchron-
motore
0 nein
1 ja
2 nein
5 nein
8 ja
9 nein
10 ja
11 ja
12 ja
13 ja
7-15
für Asynchron-
motore
ja
ja
ja
ja
ja
ja
nein
nein
nein
ja