Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 68

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Führungskommunikation mit Profibus
Satzsofortwechsel = 0
Die Übernahme der Lagezielsatzdaten erfolgt mit einem Datenhandshake
der Signale:
• Neuer Sollwert
und
• Sollwertquittung
Das Datenhandshake muß immer in folgender Sequenz erfolgen:
1
Neuer Sollwert
0
1
Sollwertquittung
0
Datenhandshake für Verfahrsatzdaten
Abb. 4-9: Datenhandshake bei der Übernahme der Lagezielsatzdaten
Lagezielvorgabe - Satzsofortwechsel inaktiv
Im Feldbus- Steuerwort stehen zur Vorgabe der Lagezielsatzdaten und
zum Start des Lagezielsatzes folgende Signale zur Verfügung:
Neuer Sollwert Bit 4
Satzsofortwechsel Bit 5
Synchronstart Bit 14
In Verbindung mit dem Signal "Satzsofortwechsel" kann der Anwender
entscheiden, ob ein Lagezielsatz erst vollständig abgearbeitet wird, bevor
die Vorgabe eines neuen Lagezielsatzes erlaubt wird, oder jederzeit die
Möglichkeit der Vorgabe (Überschreibbarkeit) neuer Satzdaten erlaubt
wird.
Zielsatz wird vollständig abgearbeitet und kann nicht
werden.
Wird das Signal Satzsofortwechsel im Feldbus-Steuerwort nicht gesetzt,
so wird ein mit dem Signal "Neuer Sollwert" übergebener Lagezielsatz
erst völlig abgearbeitet, bevor die Neuvorgabe oder eine Überschreibung
möglich ist.
Der Lagezielsatz wird mit dem Signal
Synchronstart Bit 14
gestartet. Dieses Signal kann zur Unterbrechung des Verfahrzyklus
jederzeit rückgesetzt und erneut gesetzt werden.
Nach Erreichen der Zielposition (S-0-0013, Zustandsklasse 3, Bit 12)
wird im Feldbus-Statuswort das Bit 10, Sollwert erreicht, gesetzt und
daraufhin das Signal Sollwertquittung Bit 12 im Feldbus-Statuswort
Objekt 6041 zurückgesetzt.
Erst dann ist die Vorgabe eines neuen Lagezielsatzes möglich !
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Bit 4 Feldbus-Steuerwort Objekt 6040
Bit 12 Feldbus-Statuswort Objekt 6041
Feldbus-Steuerwort
Feldbus-Steuerwort
Feldbus-Steuerwort
Feldbus-Steuerwort
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
t / ms
Sv5084f1.fh5
Objekt 6040
Objekt 6040
Objekt 6040
überschrieben
Objekt 6040