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Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 303

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Überwachung des Abstandes von Referenzschalter zu Referenzmarke 7-92
Überwachungen
Geschwindigkeitsregelkreis 7-65
Istgeschwindigkeit in Drehmomentregelung 6-3
Lagegrenzwerte 7-41
Lageistwert 7-19
Lageregelkreis 7-69
Lagesollwerte 6-9
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 3-12
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 3-13
Unterspannung 7-53
Unterspannungsfehler 3-25
Unterstützte Meßsysteme 1-3
unterstützte Motorarten 1-3
Urladen 7-58
Ursachen für das Auslösen der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung 7-66
V
Verarbeitung von einzelnen Listenelementen beim Multiplexkanal 4-37
Verarbeitungsformate des antriebsinternen Lagesollwert-Interpolators 7-26
Verfahrbereichsbegrenzungen 7-38
Beteiligte Parameter 7-38
Überwachung als Fehler 7-39
Überwachung als Warnung 7-40
Verfahrbereichsbegrenzungen bei der automatischen Regelkreiseinstellung 7-73
Verfahrbereichsgrenzen bei der automatischen Regelkreiseinstellung 7-75
Verfahrbereichsgrenzen festlegen 7-75
Verfahrbereichsgrenzen P-0-0166 und P-0-0167 7-73
Verrwendung der Datencontainer beim Multiplexkanal 4-37
Verstärker-Übertemperatur-Abschaltung 3-25
Verstärker-Übertemperatur-Warnung 3-26
Vervielfachung 7-23
Verzugszeit 5-15
Voraussetzungen für die Ausführung von absoluten Positioniersätzen 6-18
Voraussetzungen für dieautomatische Regelkreiseinstellung 7-73
Voraussetzungen für eine korrekte Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung 7-71
Vorbereitungen zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers 7-60
Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises 7-68
Vorgabe der Lagezielsatzdaten 4-13
Vorhaltezeit 8-27
Vormagnetisierungsfaktor 5-8
Vorschubkonstante 7-9
Vorzugswichtung - Parameterwichtung 7-2
W
Warnungen
bei Fahrbereichsüberschreitung 7-40
Warnungsklassen 3-8
Warnungsklassen 3-8
Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme 7-27
Wichtung
der Beschleunigungsdaten 7-6
der Geschwindigkeitsdaten 7-5
der Lagedaten 7-3
Motorbezug-Lastbezug 7-3
10-13
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