Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 445
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
In der Betriebsart Lageregelung (S-0-0032..35
0x000B oder 0x000C) werden von der NC in konstanten Zeitabständen
(alle S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)) Lagesollwerte vorgegeben.
Dabei wird im Antrieb die Differenz zweier aufeinanderfolgender
Lagesollwerte auf Exzessivität überwacht, die Lagesollwerte müssen also
der folgenden Beziehung genügen:
X
( )
k
Soll
S
wobei gilt:
Xsoll(k)
=
NC-Lagesollwert
Xsoll(k-1) =
NC-Lagesollwert
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)
Überwachung der Lagesollwerte auf Exzessivität in der Betriebsart Lageregelung
Wird obige Bedingung verletzt, so wird der Fehler F237 Exzessive
Lagesollwertdifferenz ausgelöst und der Antrieb entsprechend der
Fehlerreaktion,
welche
Stillsetzung definiert wurde, stillgesetzt.
Der den Fehler auslösende exzessive Lage-Sollwert (X
Parameter
P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert abgelegt, der letzte
gültige Lage-Sollwert (X
Lagesollwert.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagesollwertüberwachung"
P-0-0010 - Attribute
Exzessiver Lagesollwert
Para. Name:
DE
EN
Excessive position command value
FR
Consigne de position excessive
ES
Valor nominal de posicion excesivo
IT
Posizione comandata eccessiva
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
−
−
X
(
k
1
)
≤
− −
Soll
S
− −
0 0001
im
im
vorhergehenden
im
Parameter
P-0-0119,
(k-1)) in Parameter P-0-0011, Letzter gültiger
soll
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
3-3
nein
nein
nein
nein
=
0x0003, 0x0004,
0 0091
aktuellen
Zyklus
Zyklus
Bestmögliche
(k)) wird in
soll
nein
nein
nein
nein
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