Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 92

4-38
Führungskommunikation mit Profibus
Diagnosemeldungen
Überprüfungen in
Umschaltkommandos
Nachfolgende Abbildung
Listenelementen mittels Multiplexkanal.
S-0-0368, Adressierung Datencontainer A
Adressierung AT
S-0-0040
S-0-0051
64 (Maxlänge)
2 (Istlänge)
S-0-0371, Konfigurationsliste
Datencontainer AT
S-0-0366, Listenindex,
AT- Datencontainer A
X
Listenadressierung AT,
bleibt unberücksichtigt,
da durch „Adressierung AT"
kein Listenparameter
adressiert wurde
Abb. 4-26: Verarbeitung von Listenelementen durch Multiplexkanal , hier für
MDT-Datencontainer
In Verbindung mit
Überprüfungen durchgeführt:
Überprüfung der konfigurierten IDN-Reihenfolge
Die zeitliche Abfolge der Abarbeitung der zyklischen MDT-Daten im
Antrieb erfolgt in der Reihenfolge mit der die konfigurierten IDN im
Parameter S-0-0024,
eingetragen sind.
Falls sowohl der Parameter S-0-0360, MDT-Datencontainer A, als auch
S-0-0368, Adressierung Datencontainer A im MDT konfiguriert sind,
erfolgt die richtige Verarbeitung des MDT-Datencontainers nur, falls
zuvor die Adressierung verarbeitet wurde.
Damit die richtige Reihenfolge bei der Konfiguration des MDT
eingehalten wird, überprüft der Antrieb im Kommando S-0-0127, C100
Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 ob die IDN S-0-0368 vor
S-0-0360 konfiguriert ist. Ist dies nicht der Fall, generiert der Antrieb die
Kommando-Fehlermeldung:
• C118, Reihenfolge MDT-Konfiguration fehlerhaft.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
veranschaulicht die
0 1
Adressierung MDT
31
1 P-0-4006
0 S-0-0047
64 (Maxlänge)
4 (Istlänge)
S-0-0370, Konfigurationsliste
Datencontainer MDT
S-0-0362, Listenindex,
MDT- Datencontainer A
Element n
Element n-1
Element 2
Element 1
Maxlänge
Istlänge
P-0-4006
dem Multiplexkanal
Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Verarbeitung von
31
Listen-
1
prameter
0
1
32
n
1
Listenadres-
0
sierung MDT
Tb0206f1.fh7
werden verschiedene