A010 Antrieb Halt; A012 Steuer- Und Leistungsteil Betriebsbereit - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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Anhang B: Diagnosebeschreibung
A010 Antrieb HALT
A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit
Der Antrieb wird nach erfolgreichem Ausführen des Kommandos von der
Steuerung in Komm.phase 4 ("Betriebsmodus") geschaltet (bei Feldbus-
und SERCOS-Geräten), bzw. schaltet selbständig am Ende des
Kommandos in Phase 4.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Parametriermodus -
Betriebsmodus"
A003 - Attribute
SS-Anzeige:
P3
Diag. Name:
DE A003 Kommunikationsphase 3
EN A003 Communication phase 3
FR A003 Phase de communication 3
ES A003 Fase de comunicación 3
IT A003 Fase di Comunicazione 3
Diagnosenr.:
A003 (hex)
Die Funktion Antrieb-Halt ( = Gegenteil von Antrieb-Start) wird von der
eingesetzten Steuerung über die verwendete Schnittstelle mittelbar durch
Löschen des /Antrieb-Halt-Bits (Bit 13) im Mastersteuerwort oder durch
Unterbrechen eines Antriebssteuerkommandos (z.B. Antriebsgeführtes
Referenzieren) aktiviert.
Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit
definierter Beschleunigung und definiertem Ruck.
Beim Positioniersatz-Betrieb wirken die Beschleunigung und der
Ruckwert des vorhergehenden Positioniersatzes.
Beim Tippbetrieb und beim Schrittmotorinterface wirkt
für die Beschleunigung S-0-0260, Positionier-Beschleunigung und
für den Ruck
Bei Drehzahlregelung und Momentenregelung wird der Antrieb durch
Drehzahlsollwertnullschaltung mit maximalem Moment stillgesetzt.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Funktionsprinzip Antrieb-Halt".
A010 - Attribute
SS-Anzeige:
AH
Diag. Name:
DE A010 Antrieb HALT
EN A010 Drive HALT
FR A010 Arrêt entraînement
ES A010 Accionamiento parada
IT A010 Stop Azionamento
Diagnosenr.:
A010 (hex)
Der Antrieb ist mit Steuerspannung versorgt, und die Leistung ist
zugeschaltet. Der Antrieb ist bereit zur Leistungsabgabe.
A012 - Attribute
SS-Anzeige:
Ab
Diag. Name:
DE A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit
EN A012 Control and power sections ready for operation
FR A012 Commande et puissance prêts à fonctionner
ES A012 Secciones de mando y potencia listos para el servicio
IT A012 Azionamento pronto
Diagnosenr.:
A012 (hex)
ECODRIVE03-FGP-01VRS
S-0-0193, Positionier-Ruck.
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
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