Einstellung Der Meßsysteme - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-12
Antriebsgrundfunktionen
7.2 Einstellung der Meßsysteme
Geberschnittstelle 1: X4
Geberschnittstelle 2: X8
Das Antriebsregelgerät
Geberschnittstellen (X4 bzw. X8).
Die Geberschnittstelle 1 (X4) ist so konzipiert, daß folgende Gebertypen
an ihr ausgewertet werden können:
• digitales Servofeedback (DSF, HSF)
• Resolver
• Resolver ohne Feedback-Datenspeicher
Mit Hilfe der Geberschnittstelle 2 (X8) können folgende Gebertypen
ausgewertet werden:
• Inkrementalgeber mit Sinussignalen 1Vss
• Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen
• Meßsysteme mit EnDat-Interface
• Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Beide Geberschnittstellen
Motorgebers als auch eines optionalen Gebers verwendet werden.
An welcher Schnittstelle der Motorgeber angeschlossen und um welchen
Typ es sich handelt wird im Parameter:
• P-0-0074, Gebertyp 1
festgelegt.
Soll zusätzlich ein optionaler Geber verwendet werden, ist mit Hilfe von:
• P-0-0075, Gebertyp 2
die Geberschnittstelle und der Gebertyp zu definieren.
Nachfolgende Tabelle erläutert den Zusammenhang:
Meßsystemtyp:
digitales Servofeedback oder Resolver
Inkrementalgeber mit Sinussignalen der
Fa. Heidenhain mit 1V - Signalen
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen
der Fa. Heidenhain
Geber mit EnDat-Schnittstelle
Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher
Resolver ohne Feedback-Datenspeicher
+ Inkrementalgeber mit Sinussignalen
Hall-Geber + Rechteckgeber
ECI Geber
Abb. 7-13: Meßsysteme > Anschlüsse
Aus der aufgelisteten Tabelle ist ersichtlich, daß gewisse Kombinationen
nicht möglich sind, da jede Geberschnittstelle physikalisch nur einmal
vorhanden ist.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
verfügt über zwei
können sowohl zum
Schnitt-
stelle
1
2
2
2
2
1
1 + 2
1 + 2
1
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
fest installierte
Anschluß eines
Wert in
P-0-0074/75
1
2
5
8
9
10
11
12
13