Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 362

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Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0103, Modulowert
S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor
Bei eingestelltem Moduloformat ( Parameter S-0-0076, Wichtungsart
für Lagedaten Bit 7 ) legt der Modulowert fest, bei welchem Zahlenwert
die Lagedaten auf 0 überlaufen.
siehe auch Parameter S-0-0393, Sollwertmodus im Moduloformat
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Modulofunktion"
und "Moduloverarbeitung-Randbedingungen"
S-0-0103 - Attribute
Para. Name: DE Modulowert
EN Modulo value
FR Valeur modulo
ES Valor de modulo
IT Valore Modulo
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0076
Eingabe min./ max.: 0 / S-0-0076
3600000
Defaultwert:
Der Parameter beinhaltet den Wert für die Proportional-Verstärkung des
Lagereglers.
Es besteht die Möglichkeit, mit Hilfe des Kommandos "Urladen" einen
Defaultwert für die Regelkreis-Parameter zu laden.
Motoren mit Feedback-Speicher, z.B. MKD, haben für alle Regler-
Einstellungen sinnvolle Werte in ihrem Feedback. Diese werden nach
dem ersten Anschließen (Anzeige UL) oder mit dem Kommando
"Urladen" geladen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des Lagereglers"
S-0-0104 - Attribute
Para. Name: DE Lageregler Kv-Faktor
EN Position loop Kv-factor
FR Gain proportionnel de la boucle de position, Kv
ES Regulador de posicion factor Kv
IT Fattore Kv Anello di Posizione
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: 1000/min
Nachkommastellen: 2
Eingabe min./ max.: 0 / 655.35
Defaultwert: 100
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Änderbarkeit: P23
Speicherung: Param. EE
Gültigkeitsprüf.: Phase3
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.: nein
zykl. übertragbar: nein
Änderbarkeit: P234
Speicherung: Param. EE
Gültigkeitsprüf.: Phase3
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.: nein
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P