Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 483
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
P-0-0163, Dämpfungsfaktor für autom. Reglereinstellung
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
P-0-0162 - Attribute
Para. Name:
DE
D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung
EN
D900 Command Automatic control loop adjust
FR
D900 Commande reglage automatique de l'asservissement
ES
D900 Ajuste automatico del regulador
IT
D900 Regolazione automatica Regolatore
Funktion:
Kommando
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
-
Nachkommastellen:
--
Eingabe min./ max.:
- / -
Defaultwert:
-
An dieser Stelle wird dem Bediener die Möglichkeit geboten, auf die
durch die Automatik erzielte Regelkreisdynamik Einfluss zu nehmen.
Hierzu ist der Schiebeschalter im Drivetop-Dialog "Automatische
Regelkreiseinstellung" vorgesehen.
Bei Dynamik = 100% wird die maximal mögliche Antriebsdynamik erzielt.
Bei
Dynamik
=
0%
Regelkreiseinstellung ergeben.
Hinweis: Es gilt:
großer
⇒
Kleiner
⇒ 100%
Funktionsbeschreibung
Wird eine größere Dynamik vorgewählt, als der Antrieb aufgrund seiner
mechanischen Beschaffenheit erreichen kann, so wird sich ein schwach
gedämpfter Regelkreis ergeben, und der Antrieb beginnt zu schwingen.
In einem solchen Fall erkennt dies der Antrieb selbstständig und
beeinflusst die Reglerparameter automatisch solange, bis sich eine
genügend gut gedämpfte Regelkreiseinstellung ergibt.
Hinweis: In den meistem Fällen führt aber der Durchlauf mit dem
voreingestellten Defaultwert von 88% (P-0-0163 = 3,0) zu
befriedigenden Ergebnissen.
P-0-0163 - Attribute
Para. Name:
DE
Dämpfungsfaktor für autom. Reglereinstellung
EN
Damping factor for autom. control loop adjust
FR
Facteur dynamique pour reglage autom. de l'asservissement
ES
Factor dinamico para ajuste automatico del regulador
IT
Fattore dinamico per Regolazione automatica
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
DEC_OV
Format:
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
1
Eingabe min./ max.:
- / -
Defaultwert:
-
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: -
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
wird
sich
eine
Dämpfungsfaktor
0%
Dynamik
Dämpfungsfaktor
Dynamik
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
3-41
P4
nein
nein
-
sehr
undynamische
P-0-0163
=
20
P-0-0163
=
0,5
P234
nein
-
nein
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