Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 4

II
Inhalt
4 Führungskommunikation mit Profibus
4.1 Eigenschaften und Funktionsübersicht ................................................................................................ 4-1
Allgemeines................................................................................................................................... 4-1
Funktionsmerkmale....................................................................................................................... 4-2
Adressierung des Profibus- Slave................................................................................................. 4-3
4.2 Beteiligte Parameter............................................................................................................................. 4-3
4.3 Die Drivecom Zustandsmaschine ........................................................................................................ 4-4
Übersicht über die Drivecom Zustandsmaschine ......................................................................... 4-4
Beschreibung der Kommandos und Statusmeldungen................................................................. 4-5
Herunterfahren der Zustandsmaschine ........................................................................................ 4-6
Reaktion der Zustandsmaschine nach Fehler .............................................................................. 4-6
4.4 Betriebsarten mit Profibus- Slave - Anschaltung ................................................................................. 4-7
Einstellung der Betriebsart im ECODRIVE03 ............................................................................... 4-7
Betriebsart I/O - Modus des ECODRIVE03 .................................................................................. 4-7
Betriebsart Lagezielvorgabe nach Drivecom Profil 22 ................................................................ 4-10
4.5 Inbetriebnahme und Konfiguration der Schnittstelle .......................................................................... 4-17
Konfiguration des Profibus DP .................................................................................................... 4-17
Objektstrukturen für Profibus DP ................................................................................................ 4-20
Gerätestammdatei für ECODRIVE03 ......................................................................................... 4-22
4.6 Funktionsbeschreibung des Profibus - DP......................................................................................... 4-23
Länge des Prozeßdatenkanals PD im ECODRIVE03................................................................. 4-23
Länge des Parameterkanals im Prozeßdatenkanal .................................................................... 4-24
4.7 Parametrierung des Antriebes über Profibus - DP............................................................................. 4-25
Parameterkanal im Profibus - DP ............................................................................................... 4-25
Parameterkanal PK im DP-Kanal................................................................................................ 4-26
Telegrammarten.......................................................................................................................... 4-26
Verkürztes Format 1: S - P Parameter........................................................................................ 4-26
Verkürztes Format 2: Feldbus-Parameter................................................................................... 4-29
Datenstruktur im SIS - Format .................................................................................................... 4-30
Parameterkanal Steuer - und Statuswort .................................................................................... 4-32
4.8 Diagnosen - und Fehlermeldungen für Profibus ................................................................................ 4-34
Diagnose-LED ............................................................................................................................. 4-34
Diagnosemeldungen ................................................................................................................... 4-34
Fehlermeldungen ........................................................................................................................ 4-34
4.9 Anschluß des Profibus-Steckverbinders ............................................................................................ 4-34
4.10 Multiplexkanal .................................................................................................................................. 4-35
Übersicht ..................................................................................................................................... 4-35
beteiligte Parameter .................................................................................................................... 4-35
Funktionsprinzip Multiplexkanal .................................................................................................. 4-35
Diagnosemeldungen ................................................................................................................... 4-38
5 Motorkonfiguration
5.1 Eigenschaften der verschiedenen Motorarten ..................................................................................... 5-1
Motorfeedback-Datenspeicher ...................................................................................................... 5-2
Linear-Rotativ ................................................................................................................................ 5-2
Synchron-Asynchron..................................................................................................................... 5-3
ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
4-1
5-1