Ermittlung Des Kommutierungsoffsets - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Motorkonfiguration

Ermittlung des Kommutierungsoffsets

Fehler in der Ansteuerung von Motoren und
bewegten Elementen
⇒ Die
jedesmal durchzuführen, wenn sich der mechanische
WARNUNG
Bezug zwischen Motorfeedback und Motor ändert.
Dies ist z.B. bei Austausch des Gebers oder des
Motors der Fall.
Bedingung für ein zeitlich konstantes Drehmoment der Synchron-
maschine ist eine feste Zuordnung zwischen dem Statorstromvektor und
dem Vektor des Rotorflusses. Beträgt der Winkel zwischen diesen
beiden Vektoren, im folgenden γ genannt, 90° , so gibt die Maschine ihr
maximales Moment ab. Die Synchronmaschine wird in diesem Zustand
betrieben.
Zur Einstellung des Statorstromvektors ist die Information über γ
notwendig. Dies erfordert normalerweise ein Meßsystem welches die
absolute Information über diesen Winkel liefert. Nach Anbau des
Meßsystems an den Motor, steht jedoch zunächst nur die absolute
Rohposition des Meßsystems zur Verfügung. Die Differenz zwischen
Rohposition und absolutem Winkel von Rotor- zu Statorfeld wird als
Kommutierungsoffset bezeichnet. Dieser wird, sofern vorhanden, im
Motorfeedback-Datenspeicher
Kommutierungs-Offset abgelegt.
Soll dieser Parameter
Kommutierungseinstellung zu aktivieren. Dazu existieren die beiden
Parameter
• P-0-0523, Kommutierungseinstellung Messwert
• P-0-0524, Kommutierungseinstellung Kommando
Es sind 2 unterschiedliche Verfahren implementiert. Es sind dies:
• Eintragung des mechan. Bezuges zwischen Rotor und Stator in P-0-
0523 und anschließende Berechnung des Kommutierungsoffsets
während der Ausführung des Kommandos P-0-0524
• Automatische
Ermittlung
Aufschaltung definierter
automatischer Messung.
Welches Verfahren
Kommutierungseinstellung Kommando angewendet wird, hängt von
der angeschlossenen Motorart ab. Es gilt
Motorart
LSF (synchron linear)
MSB (synchron rotativ)
Abb. 5-8: Verfahren der Einstellung des Kommutierungsoffsets
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Ermittlung des Kommutierungsoffsets
im Parameter
bestimmt werden,
des Kommutierungsoffsets
Statorstromvektoren
beim Start des Kommandos
Verfahren
Messung des Bezugs zwischen
Rotor und Stator ( siehe Punkt 1)
Automatische Ermittlung ( siehe
Punkt 2)
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ist
P-7-0508,
so ist die Funktion
durch
und begleitender
P-0-0524,