Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 41
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (488 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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ECODRIVE03 FGP-01VRS
Start der Erstinbetriebnahme , Ausgangszustand herstellen durch
Kommando P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden .
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsgrenzwerte auf kleine Werten / Lage- und
Momentenbegrenzungen nicht aktiv / Betriebsart Geschwindigkeitsregelung / alle optionalen
MKD/MHD-
Motor
Auswahl der Haupt- und Nebenbetriebsart(en), Betriebsartenspezifische Einstellungen
IBS-3, Voreinstellung Achsmechanik und Meßsysteme
Getriebe, Vorschubkonstante und max. Verfahrbereich / Darstellungsformat für Lage-,
Geschwindigkeit und Beschleunigung / Motormeßsystem / Evtl. externes Meßsystem
Bestmögliche Stillsetzung / NC-Reaktion / Leistungsabschaltung im Fehlerfall /
Automatische Regelkreiseinstellung/per
Getriebe, Vorschubkonstante / Polarität für Lage-, Geschwindigkeit und Beschleunigung
IBS-7, Begrenzungen für Lage, Geschwindigkeit und Moment
Lagegrenzwerte und Fahrbereichsgrenzschalter / Geschwindigkeitsgrenzwerte /
Geschwindigkeits- und Lageregelkreis / evtl. Reibmomentkompensation / evtl.
Antrieb-Halt / Statusmeldungen / Optionale Antriebsfunktionen
Drehmoment/Kraft-Überprüfung / Gewichtsausgleich / Rückspeiseenergie
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Funktionen deaktiviert
Motorart einstellen / motorabhängige Parameter (aus
nein
ja
IBS-2, Einstellung der Betriebsart
IBS-4, Einstellung der Fehlerreaktion und E-Stop
E-Stop-Funktion
IBS-5, Voreinstellung Regelkreise
Achse kann mit Motorgeber bewegt werden
IBS-6, Überprüfung Achsmechanik und Meßsysteme
/ Motormeßsystem / Evtl. externes Meßsystem
Momentengrenzwerte
IBS-8, evtl. Optimierung der Regelkreise
Beschleunigungsvorsteuerung
IBS-9, Herstellung des absoluten Maßbezugs
Absolutmaß setzen bzw. Antriebsgef. Referenzieren
IBS-10, Sonstige Einstellungen
IBS-11, Kontrolle der Antriebsdimensionierung
Ende der Erstinbetriebnahme
Abb. 3-8:
Inbetriebnahmeanleitung
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
IBS-1, Motorkonfiguration
Datenblatt ) / Temperaturüberwachung / Evtl.
Asynchronparameter / Evtl Motorhaltebremse
Urladen/per Datenblatt
3-17
FD5020X1.flo
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