Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 138

6-28
Betriebsarten
Definition
Geschwindig-
keits-Profil
STILLSTANDSFENSTER
Satzauswahl
Quittierung
AH
Endposition erreicht
S-0-0182, Bit 1
S-0-0346
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
c) Satzübergang mit Zwischenhalt
P-0-4019, Positioniersatz Modus =41h : absoluter Satz mit Folgesatz
P-0-4019, Positioniersatz Modus =42h : relativer Satz mit Folgesatz
Bei Satzweiterschaltung mit Zwischenhalt positioniert der Antrieb
zunächst an der Zielposition des Startsatzes. Wenn der Lagesollwert an
der Zielposition angelangt ist, wird automatisch der Folgesatz gestartet,
ohne daß extern ein neues Startsignal gegeben wurde.
Das bedeutet:
Einen weiteren Betriebsmodus stellt das Umschalten beim Überfahren
der Zielposition mit Zwischenhalt dar.
Hierbei wird an der Zielposition der Antrieb auf die Drehzahl 0
abgebremst und dann wieder auf die neue Positioniergeschwindigkeit
beschleunigt.
Hinweis: Das
Sollwertgenerator die Zielposition erreicht hat. Bei sehr
kleinen Ruckwerten ergibt sich ein
Zielposition, was einer Verweilzeit gleicht.
v
~01
Abb. 6-27: Beispiel: Folgesatzweiterschaltung bei Zielposition mit Zwischenhalt
Hinweis: Dieser Modus muß zwingend verwendet werden wenn bei
zwei aufeinanderfolgenden Folgesätzen innerhalb einer
Folgesatzkette ein Richtungswechsel erfolgt. Ansonsten
erhält man ein zwangsläufig ein Überfahren der Position, bei
der der Richtungswechsel erfolgt.
Weiterschalten erfolgt,
X
Zielposition
Satz 1
01
01
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ECODRIVE03 FGP-01VRS
wenn der interne
Kriechen in
X
Zielposition
Satz 2
02
t
SV5012d1.Fh7
die