S-0-0177, Absolutmaß-Offset - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
S-0-0177, Absolutmaß-Offset 1
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Außerdem kann durch das Kommando P-0-0014, D500 Kommando
Markerposition ermitteln die Referenzmarken-Erkennung aktiviert
werden. Dann wird beim nächsten Referenzimpuls des Gebers der
dazugehörige Lageistwert in diesem Parameter abgelegt, und das
Kommando wird positiv quittiert.
siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
erfassen"
S-0-0173 - Attribute
Markerposition A
Para. Name:
DE
EN
Marker position A
FR
Position du marqueur A
ES
Posición de marcador A
IT
Posizione Marca A
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Der Parameter wird zum Referenzieren eines abstandskodierten
Motorgebers benötigt. Er beschreibt den Offset zwischen Nullpunkt des
Motorgebers (Position der 1. Referenzmarke des Motorgebers) und dem
Maschinen-Nullpunkt.
Die Bestimmung des richtigen Wertes für diesen Parameter kann in 2
Schritten erfolgen. Zuerst wird der Wert "0" in S-0-0177 eingetragen und
das Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren. Der Lageistwert-1 in S-0-0051 zeigt dann die aktuelle
Position im Bezug auf den Nullpunkt des Motorgebers an.
Wird die Achse dann auf den Maschinen-Nullpunkt vertippt, so ist der
dort angezeigte Wert in S-0-0051 mit umgekehrten Vorzeichen in S-0-
0177
einzutragen.
Referenzierkommandos zeigt der Wert in S-0-0051 dann die Position in
Bezug auf den Maschinen-Nullpunkt an.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0177 - Attribute
Para. Name:
DE
Absolutmaß-Offset 1
EN
Absolute distance 1
FR
Décalage absolu 1
ES
Distancia absoluta 1
IT
Offset 1 per Dimensionamenti assoluti (Feedback Motore)
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
0
Anhang A: Parameterbeschreibung
"Kommando
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: AT
Nach
erneuten
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-69
Markerposition
nein
nein
nein
nein
Durchführen
des
P234
Param. EE
Phase3
nein
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