Berücksichtigung Des Referenzmaß-Offsets - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Der Referenzpunkt kann gegenüber der Referenzmarke verschoben
werden. (siehe Kapitel: "Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets")
Die Parameter S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit und S-0-0042,
Referenzfahr-Beschleunigung können schließlich auf ihre endgültigen
Werte gestellt werden.
Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets
Ist die Auswertung der Referenzmarke im Referenzfahrparameter
aktiviert, so wird als Referenzpunkt immer die Position der ausgewählten
Referenzmarke angenommen. Ist ein Meßsystem vom Typ 1..3
vorhanden (nicht-abstandscodiert),
Referenzpunkts gegenüber der Position der Referenzmarke verschoben
werden. Die Position nach dem Referenzieren kann somit beliebig
gewählt werden.
Die Verschiebung wird mit den Parametern
• Referenzmaß Offset 1 (für Motorgeber)
• Referenzmaß Offset 2 (für optionalen Geber)
eingestellt.
Wird der Referenzmaß Offset positiv parametriert, so wirkt er in
antriebsinterner Richtung
Istwertpolaritäten). D.h.
Referenzmarke rechtsdrehend mit Blick auf die Motorwelle verschoben.
Ist die Referenzanfahrrichtung auch positiv, so dreht der Antrieb die
Verfahrrichtung nicht um, nachdem er die Referenzmarke überfahren
hat.
V
0
Startpunkt
Abb. 7-84: Sollwertprofil bei positivem Referenzmaß Offset und positiver
Referenzanfahrrichtung
Ist die Referenzanfahrrichtung negativ, so kann der Antrieb die
Verfahrrichtung umdrehen (bei Typ 2 und 3), nachdem er die
Referenzmarke überfahren hat.
Referenzmaß Offset
V
0
Referenzmarke
Abb. 7-85: Sollwertprofil bei positivem Referenzmaß Offset und negativer
Referenzanfahrrichtung
Antriebsgrundfunktionen
kann die
positiv. (siehe Kapitel:
der Referenzpunkt wird bezüglich der
Referenzmaß Offset
Referenzmarke Referenzpunkt
Referenzpunkt
7-89
Position des
Soll- und
X
Sv5040f1.fh5
X
Startpunkt
Sv5043f1.fh5