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S-0-0076, Wichtungsart Für Lagedaten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
S-0-0057 - Attribute
Para. Name:
DE
Positionierfenster
EN
Position window
FR
Fenêtre de positionnement
ES
Ventana de posicionamiento
IT
Finestra di Posizionamento
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
0 / S-0-0076
Defaultwert:
1000
Die Wichtungsart der Lagedaten bestimmt in welchem Format die
Lagedaten
zwischen
ausgetauscht werden. Werden Lagedaten-Parameter (z.B. S-0-0051,
Lage-Istwert Geber 1 gelesen, dann werden sie vom Antrieb mit der
eingestellten Wichtung dargestellt. Die Einstellung der Wichtungsart wird
normalerweise von der Steuerung vorgegeben.
Folgende Einstellungen können vorgenommen werden :
Aufbau des Parameters:
Bit 6:
Bit 7: Verarbeitungsformat
Bit 15 - 8: reserviert
Abb. 2-13: S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Antrieb
und
Steuerung
Bit 2 - 0: Wichtungsart
0 0 0: ungewichtet
0 0 1: translatorische Wichtung
0 1 0: rotatorische Wichtung
Bit 3 :
0 : Vorzugswichtung
1 : Parameter-Wichtung
Bit 4 : Maßeinheit für translatorische
Wichtung
0 : Meter [m]
1 : Inch [in]
Maßeinheit für rotatorische Wichtung
0 : Winkelgrad
1 : reserviert
Bit 5 : reserviert
Datenbezug
0 : an der Motorwelle
1 : an der Last
0 : Absolutformat
1 : Modulo Format
2-29
P234
Param. EE
Phase3
nein
bzw.
Oberfläche

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