Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 482
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (488 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
3-40
Anhang A: Parameterbeschreibung
P-0-0162, D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren".
P-0-0153 - Attribute
Para. Name:
DE
Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke
EN
Optimal distance home switch - reference mark
FR
Distance optimale entre contact d'origine et marque de réf.
ES
Distancia optima marca de puesta a cero
IT
Distanza ottimale Camma di Zero
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
S-0-0076
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
0
Durch Starten dieses Kommandos wird im Antrieb eine automatische
Regelkreiseinstellung durchgeführt, sobald sich der Antrieb beim
Kommandostart in Regelung befindet.
⇒ Damit kann unmittelbar eine Bewegung ausgelöst
werden, sofern am Antrieb Reglerfreigabe und
AntriebStart gegeben wird.
⇒ Der Antrieb führt nun selbstständig Bewegungen
WARNUNG
innerhalb des zuvor mit den beiden Grenzen
definierten Verfahrbereiches aus.
Zuvor müssen jedoch die beiden Verfahrbereichsgrenzen (P-0-0166 und
P-0-0167), innerhalb der sich der Antrieb während der automatischen
Regelkreiseinstellung bewegen darf, eingestellt werden.
Auch müssen alle das Kommando betreffende Voreinstellungen wie P-0-
0163, Dämpfungsfaktor für autom. Regelkreiseinstellung, P-0-0164,
Applikation
für
autom.
Drehmoment/Kraft-Grenzwert biploar sowie S-0-0259, Positionier-
Geschwindigkeit festgelegt werden.
Hinweis: Unter Umständen können auch Fehler während der Aus-
führung des Kommandos auftreten, die dann mit einer
entsprechenden Meldung signalisiert werden.
D901 Start nur bei Reglerfreigabe möglich
D902 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten
D903 Ermittlung des Massenträgheitsmomentes fehlerhaft
D904 Automatische Regelkreiseinstellung fehlgeschlagen
D905 Verfahrbereichsgrenzen ungültig
D906 Verfahrbereichsgrenzen überschritten
Siehe
auch
Regelkreiseinstellung".
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Regelkreiseinstellung,
Funktionsbeschreibung:
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
P234
Param. EE
Phase3
nein
S-0-0092,
"Automatische
Quicklinks ausblenden:
Werbung
Inhaltsverzeichnis
