Schreibzugriff Mit Folgetelegrammen (Dienst 0Xfe) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Status-
Tel.-Kopf
Byte
Zugriff mit Protokollquittung
Zugriff mit
Ausführungsquittung
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Tel.-Kopf
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Reaktionstelegramm:
00 3C 03
Steuer- Geräte-
Byte Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 1-45: Schreiben des Parameters S-0-0044 (Reaktionstelegramm)
Der Unterschied zwischen einem Schreibzugriff mit Protokollquittung
(Dienst 0xFF) und einem Schreibzugriff mit Ausführungsquittung (Dienst
0xFD) liegt in der zeitlichen Abfolge der Telegramme:
Ein Zugriff mit Protokollquittung wird sofort nach Empfang des
Befehlstelegrammes beantwortet. Mit dem Reaktionstelegramm wird der
Empfang der Anforderung quittiert.
Ein Zugriff mit Ausführungsquittung wird nach Bearbeitung der
Anforderung quittiert.

Schreibzugriff mit Folgetelegrammen (Dienst 0xFE)

Parameter oder Elemente, deren Länge 243 Byte überschreitet, werden
in mehreren Schritten gelesen. Die Übertragung solcher Listen wird in
mehreren Schritten durchgeführt. Das Bit 2 im Steuerbyte kennzeichnet
den aktuellen Übertragungsschritt als laufende oder letzte Übertragung.
Nachstehend ist das Steuerwort für eine Übertragung in mehreren
Schritten dargestellt.
1. Schritt:
38 .. ..
Geräte- Param.-
Adresse Typ
Nutzdatenkopf
Abb. 1-46: Schreiben mit Folgebefehlstelegramm (Schritt1)
.. 38 ..
Status- Steuer- Geräte-
Byte Byte Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 1-47: Schreiben mit Folgereaktionstelegramm (Schritt1)
2. Schritt:
38 .. ..
Param.-
Geräte-
Adresse Typ
Nutzdatenkopf
Abb. 1-48: Schreiben mit Folgebefehlstelegramm (Schritt2)
Anhang C: Serielle Schnittstelle
.. ..
Parameter- Nr.
(LSB) (MSB)
.. ..
Parameter- Nr.
(LSB) (MSB)
Ta0010f1.fh7
.. .. .. .. .. ..
243 Datenbytes
Nutzdaten
Ta0011 f1.fh7
Ta0012f1.fh7
.. .. .. .. .. ..
243 Datenbytes
Nutzdaten
Ta0011 f1.fh7
1-31