Dienst 0X01 Abbruch Einer Datenübertragung; Dienst 0X80 Lesen Eines Parameters - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Befehlstelegramm
Reaktionstelegramm
Reaktionstelegramm
Befehlstelegramm
Reaktionstelegramm
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Dienst 0x01 Abbruch einer Datenübertragung
• Im Dienst des Telegrammkopfs ist 0x01 einzutragen.
• in den Nutzdaten der abzubrechende Dienst eingetragen werden.
Liegt kein Fehler vor, so hat das Reaktionstelegramm folgenden Aufbau:
Telegrammkopf
Abb. 1-22: Aufbau des Reaktionstelegramms
Im Fehlerfall werden Nutzdaten, die den Fehlercode enthalten,
gesendet. Der Nutzdatenkopf entspricht der SIS-Spezifikation.
Telegrammkopf
Abb. 1-23: Aufbau des Reaktionstelegramms
Hinweis: Wurden keine Folgetelegramme bearbeitet und dennoch
dieser Dienst gesendet, wird kein Fehler-Reaktionstelegramm
gesendet!
Dienst 0x0F Token Passing
Hinweis: Dieser Dienst wird im ECODRIVE nicht unterstützt!
Im Statusbyte des Nutzdatenkopfes wird der Fehlercode 0x0F
"Ungültiger Dienst" gesendet.
Telegrammkopf
Abb. 1-24: Aufbau des Reaktionstelegramms

Dienst 0x80 Lesen eines Parameters

• im Dienst des Telegrammkopfs ist 0x80 einzutragen.
• in den Bytes Parametertyp und Parameter-Nr. des Nutzdatenkopfes
der auszulesende Parameter eingetragen werden.
• Es sind keine Nutzdatenbytes einzutragen.
• Im Steuerbyte des Reaktionstelegramm wird mit dem Bit 2 die
Laufende / Letzte Übertragung gekennzeichnet.
Anhang C: Serielle Schnittstelle
Statusbyte
Nutzdatenkopf Nutzdaten
Nutzdatenkopf
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