Inhaltsverzeichnis - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Inhaltsverzeichnis

Ecodrive03 - Die Universelle Antriebslösung Für Die Automatisierung9
Ecodrive03 - Eine Antriebsfamilie9
Antriebsregelgeräte Und Motore10
Allgemeine Funktionen12
Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe15
Gefahren Durch Falschen Gebrauch16
Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile18
Schutz Durch Schutzkleinspannung (Pelv) Gegen Elektrischen Schlag20
Nur Spannungen Und Stromkreise, Die Sichere20
Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen20
Sicherung Gegen Unbeabsichtigten Anlauf21
Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage22
Schutz Gegen Berühren Heißer Teile22
Schutz Bei Handhabung Und Montage23
Sicherheit Beim Umgang Mit Batterien24
Begriffserläuterungen25
Mögliche Fehlermeldungen Beim Lesen Und Schreiben Des Betriebsdatums26
Nichtflüchtige Parameterspeicher26
Parameterspeicher Im Antriebsregelgerät27
Parameterspeicher Im Motorfeedback27
Basisparametersatz28
Antriebssteuerkommandos30
Verwaltungskommandos30
Kommandovorgabe- Und Quittung30
Antriebsfehlerreaktion33
Fehler Löschen33
Fehler Löschen Bei Gesetzter Reglerfreigabe33
Fehlerspeicher Und Betriebsstundenzähler33
Idn-Listen Von Parametern34
S-0-0021, Idn-Liste Ungültige Betriebsdaten Kommunikationsphase34
S-0-0022, Idn-Liste Ungültige Betriebsdaten Kommunikationsphase34
Parametriermodus - Betriebsmodus35
Überprüfungen In Den Umschaltvorbereitungskommandos36
Ibs-2, Einstellung Der Betriebsart42
Ibs-3, Voreinstellung Achsmechanik Und Meßsysteme42
Ibs-4, Einstellung Der Fehlerreaktion Und E-Stop43
Ibs-5, Voreinstellung Regelkreise43
Ibs-6, Überprüfung Achsmechanik Und Meßsysteme43
Ibs-7, Begrenzungen Für Lage-, Geschwindigkeit- Und Moment44
Ibs-8, Optimierung Der Regelkreise44
Ibs-9, Herstellung Des Absoluten Maßbezugs44
Ibs-10, Sonstige Einstellungen45
Ibs-11, Kontrolle Der Antriebsdimensionierung45
Diagnosemöglichkeiten45
Übersicht Der Diagnosemöglichkeiten45
Antriebsinterne Diagnosebildung46
Der Aufbau Einer Diagnose47
F228 Exzessive Regelabweichung47
Fest Konfigurierte Sammelmeldungen49
Änderungsbits Der Zustandsklasse 2 Und 3 Im Antriebstatuswort51
Sprachumschaltung53
Führungskommunikation Mit Profibus55
Eigenschaften Und Funktionsübersicht55
Adressierung Des Profibus- Slave57
Beteiligte Parameter57
Die Drivecom Zustandsmaschine58
Übersicht Über Die Drivecom Zustandsmaschine58
Beschreibung Der Kommandos Und Statusmeldungen59
Überführen In Den Zustand Einschaltbereit59
Überführen In Den Zustand Eingeschaltet59
Überführen In Den Zustand Betrieb Freigeben59
Herunterfahren Der Zustandsmaschine60
Überführen In Den Zustand Schnellhalt60
Reaktion Der Zustandsmaschine Nach Fehler60
Betriebsarten Mit Profibus- Slave - Anschaltung61
Einstellung Der Betriebsart Im Ecodrive0361
Betriebsart I/O - Modus Des Ecodrive0361
Feldbus-Steuerwort Im I/O - Modus Des Ecodrive0362
Feldbus - Statuswort Im I/O Mode Des Ecodrive0363
Betriebsart Lagezielvorgabe Nach Drivecom Profil64
Feldbus- Steuerwort Objekt 604064
Vorgabe Der Lagezielsatzdaten67
Konfiguration Des Prozeßdatenkanals71
Default-Konfiguration Des Pd-Kanals Für Drivecom Profil72
Anwenderspezifische Konfiguration Des Pd-Kanals73
Objektstrukturen Für Profibus Dp74
Prozeßdateneingangsbeschreibung Objekt 600074
Prozeßdatenausgangsbeschreibung Objekt 600175
Gerätestammdatei Für Ecodrive0376
Funktionsbeschreibung Des Profibus - Dp77
Länge Des Prozeßdatenkanals Pd Im Ecodrive0377
Einstellung Der Länge Des Pd-Kanals Im Ecodrive0378
Länge Des Parameterkanals Im Prozeßdatenkanal78
Einstellung Der Länge Des Pk-Kanals Im Ecodrive0379
Parametrierung Des Antriebes Über Profibus - Dp79
Parameterkanal Im Profibus - Dp79
Parameterkanal Pk Im Dp-Kanal80
Aufbau Von Telegrammen Im Verkürztem Format81
Das Reaktionstelegramm Im Verkürzten Format83
Datenstruktur Im Sis - Format84
Die Fehlernachricht Bei Übertragung Im Sis - Format84
Fehlerfreie Übertragung84
Fehlerhafte Übertragung84
Ausführungsfehler Bei Der Übertragung Im Sis - Format85
Lesen Von Reaktionstelgrammen Im Sis - Format85
Parameterkanal Steuer - Und Statuswort86
Aufgabe Des Parameterkanal-Steuerwortes86
Beschreibung Der Felder Des Parametersteuerkanales86
Diagnosen - Und Fehlermeldungen Für Profibus88
Diagnose-Led88
Diagnosemeldungen88
Anschluß Des Profibus-Steckverbinders88
Adressierung Der Datencontainer90
Verwendung Der Datencontainer91
Verarbeitung Von Einzelnen Listenelementen91
Überprüfung Der Konfigurationslisten93
Motorkonfiguration95
Eigenschaften Der Verschiedenen Motorarten95
Temperaturüberwachung97
Einstellung Der Motorart98
Einstellung Der Motorart Über P-0-4014, Motorart99
Grundsätzliches Zum Asynchronmotor100
Drehmomentbewertung101
Anwenderseitige Parametrierung Des Asynchronmotores102
Vormagnetisierungsfaktor102
Ermittlung Des Kommutierungsoffsets104
Ermittlung Des Kommutierungsoffsets Bei Rotativem Synchronmotor (Msb)105
Ermittlung Des Kommutierungsoffsets Bei Linearem Synchronmotor (Lsf)106
Einstellung Des Motorbremsentyps108
Einstellung Der Motorbremsenverzugszeit109
Anschluß Der Motorhaltebremse109
Einstellung Der Betriebsartenparameter111
Festlegung Der Aktiven Betriebsart111
Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung113
Generatorfunktion Geschwindigkeitsregelung114
Geschwindigkeitsregler114
Lagesollwertüberwachung119
Lagesollwertüberwachung - Einstellung119
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit Die Maximal Zulässige125
Funktionsweise127
Aktivierung Von Positioniersätzen127
Positioniersatzmodi127
Absolute Positionierung128
Relative Positionierung129
Relative Positionierung Mit Restwegspeicher131
Endlos Fahren In Positive / Negative Richtung134
Folgesatzverarbeitung135
Parametrierhinweise Für Positioniersätze144
Minimaler Beschleunigungswert144
Richtungswechsel Innerhalb Einer Folgesatzkette145
Quittierung Der Positioniersatzauswahl146
Quittierung Bei Abgeschalteter Reglerfreigabe146
Quittierung Bei Unterbrechung Der Steuerspannung146
Positioniersatzbetrieb Mit Paralleler Schnittstelle147
Hardwareabhängigkeiten149
Antriebsgrundfunktionen151
Anzeigeformat Physikalischer Größen151
Einstellbare Wichtung Für Lage-, Geschwindigkeits- Und Beschleunigungsdaten152
Translatorische - Rotatorische Wichtung152
Vorzugswichtung - Parameterwichtung152
Anzeigeformat Der Lagedaten153
Anzeigeformat Der Geschwindigkeitsdaten155
Anzeigeformat Der Beschleunigungsdaten156
Soll- Und Istwertpolaritäten157
Mechanische Übersetzungselemente158
Getriebeübersetzung158
Vorschubkonstante159
Moduloverarbeitung-Randbedingungen160
Verarbeitung Der Sollwerte Im Moduloformat, Kürzester Weg - Richtungsvorwahl161
Einstellung Der Meßsysteme162
Festlegung Der Geberschnittstelle Des Motorgebers164
Auflösung Des Motorgebers165
Sonstige Eigenschaften Des Motorgebers166
Festlegung Der Geberschnittstelle Des Optionalen Gebers168
Auflösung Des Optionalen Gebers169
Lageistwertüberwachung169
Sonstige Eigenschaften Des Optionalen Gebers171
Lageistwerte Nicht-Absoluter Meßsysteme Nach Der Initialisierung172
Antriebsinterne Darstellung Der Lagedaten172
Einstellung Des Antriebsinternen Lagedatenformats174
Antriebsinterne Darstellung Der Lagedaten Bei Vorhandensein Eines Optionalen Gebers175
Verarbeitungsformate Des Antriebsinternen Lagesollwert-Interpolators176
Weiterführende Einstellungen Für Absolute Meßsysteme177
Gebertypen Und Zugehörige Schnittstellen177
Absolutgeberbereich Und Absolutgeberauswertung177
Absolutgeberüberwachung179
Einstellung Der Absolutgeber-Überwachung179
Absolutgeber-Überwachung Mit 2 Absoluten Gebern179
Deaktivieren Der Absolutgeber-Überwachung180
Moduloauswertung Absoluter Meßsysteme180
Lageistwerte Absoluter Meßsysteme Nach Der Initialisierung180
Antriebsbegrenzungen181
Einstellung Des Wirksamen Spitzenstromes181
Einstellung Des Wirksamen Dauerstromes182
Überwachung Der Thermischen Auslastung Des Regelgerätes183
Überprüfung Der Thermischen Auslastung184
Überwachung Der Thermischen Motor-Auslastung184
Geschwindigkeitsbegrenzung186
Begrenzung Auf Motormaximalgeschwindigkeit187
Begrenzung Auf Geschwindigkeitsgrenzwert Bipolar187
Verfahrbereichsbegrenzungen188
Fahrbereichsüberschreitung Als Fehler189
Fahrbereichsüberschreitung Als Warnung190
Fahrbereichsgrenzschalter - Überwachung190
Fahrbereichsendschalter - Aktivierung Und Polarität191
Lagegrenzwerte - Aktivierung192
Antriebsseitige Fehlerreaktion193
Bestmögliche Stillsetzung194
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung194
Momentenfreischaltung196
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung Mit Filter Und Rampe197
Leistungsabschaltung Im Fehlerfall202
Reaktion Auf Unterspannung203
Nc-Reaktion Im Fehlerfall204
Aktivierung Und Polarität Des E-Stop-Eingangs205
Regelkreiseinstellung206
Allgemeines Zur Regelkreiseinstellung206
Automatische Ausführung Der Funktion Urladen208
Ausführung Der Funktion Urladen Als Kommando209
Fehlerursachen Bei Der Ausführung Der Funktion Urladen209
Einstellung Des Stromreglers210
Einstellung Des Geschwindigkeitsreglers210
Bestimmung Der Kritischen Proportionalverstärkung Und P-0- 0004, Glättungszeitkonstante211
Bestimmung Der Kritischen Nachstellzeit211
Festlegung Der Drehzahlregler-Einstellung212
Filterung Mechanischer Resonanzschwingungen212
Hierzu Wird Der Parameter P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter214
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung215
Aktivierung Der Überwachung215
Ursachen Für Das Auslösen Der Überwachung216
Wirkungsweise Der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung216
Einstellung Des Lagereglers218
Vorbereitungen Zur Einstellung Des Lageregelkreises218
Bestimmung Der Kritischen Lageregler-Verstärkung218
Festlegung Der Lageregler-Einstellung218
Lageregelkreisüberwachung219
Prinzipielle Wirkungsweise Der Lageregelkreisüberwachung219
Einstellung Der Lageregelkreisüberwachung220
Deaktivieren Der Lageregelkreisüberwachung220
Einstellung Der Beschleunigungsvorsteuerung221
Voraussetzungen Für Eine Korrekte Einstellung Der Beschleunigungsvorsteuerung221
Einstellung Des Geschwindigkeitsmixfaktors222
Automatische Regelkreiseinstellung223
Allgemeine Vorbemerkungen223
Istposition Beim Starten223
Kommandoeinstellungen224
Durchführung Der Automatischen Regelkreiseinstellung225
Festlegung Der Verfahrbereichsgrenzen225
Festlegung Der Regelkreisdynamik225
Auslösen Einer Bewegung225
Zeitlicher Ablauf Der Automatischen Regelkreiseinstellung227
Beschreibung Der Ablaufschritte227
Ergebnis Der Automatischen Regelkreiseinstellung228
Funktionsprinzip Antrieb-Halt229
Anschluß Des Antrieb-Halt-Eingangs230
Antriebsgeführtes Referenzieren231
Einstellung Des Referenzfahr-Parameters232
Berücksichtigung Des Referenzmaß-Offsets239
Auswertung Des Referenzschalters240
Sollwertprofil Bei Betätigtem Referenzschalter Bei Kommandostart242
Überwachung Des Abstandes Von Referenzschalter Zu Referenzmarke242
Referenzschalterauswertung Bei Auswertung Von Abstandscodierten Referenzmarken246
Anordnung Des Referenzschalters249
Anschluß Des Referenzschalters249
Absolutmaß Setzen250
Funktionsprinzip Absolutmaß Setzen250
Absolutmaß Setzen Ohne Reglerfreigabe251
Lageistwerte Nach Dem Absolutmaß Setzen252
Lageistwerte Von Absolutgebern Nach Dem Einschalten252
Optionale Antriebsfunktionen253
Überprüfungen Bei Der Parametereingabe254
Konfigurierbares Signal-Steuerwort255
Konfiguration Des Signalsteuerwortes256
Mögliche Ausgabefunktionen258
Analoge Ausgabe Vorhandener Parameter259
Ausgabe Von Voreingestellten Signalen259
Bit- Und Byteausgaben Des Datenspeichers260
Anschlußbelegung Analogausgabe261
Funktionsprinzip Analogeingänge262
Zuweisung Von Analog-Eingängen Auf Parameter263
Anschlußbelegung Analogeingänge264
Oszilloskopfunktion264
Funktionsprinzip Der Oszilloskopfunktion264
Parametrierung Der Oszilloskopfunktion265
Oszilloskopfunktion Mit Fest Definierten Aufzeichnungssignalen265
Triggerquelle Der Oszilloskopfunktion266
Auswahl Der Triggerflanken267
Auswahl Fest Definierter Triggersignale267
Auswahl Erweiterter Triggersignale267
Parametrierung Der Zeitauflösung Und Der Speichertiefe268
Einstellung Des Triggerdelays269
Aktivieren Der Oszilloskopfunktion269
Oszilloskopfunktion Mit Externem Trigger Und Interner Triggerbedingung270
Statusmeldungen Der Oszilloskopfunktion271
Anzahl Der Gültigen Meßwerte271
Meßtasterfunktion272
Funktionsprinzip Meßtasterauswertung272
Flankenauswahl Der Meßtastereingänge274
Signalauswahl Der Meßtastereingänge275
Anschluß Der Meßtaster-Eingänge275
Dynamisches Nockenschaltwerk277
Funktionsprinzip Nockenschaltwerk277
Einschaltschwelle Kleiner Ausschaltschwelle278
Einschaltschwelle Größer Ausschaltschwelle278
Parametrierung Des Nockenschaltwerks279
Aktivierung Der Geberemulation281
Position Des Nullimpulses Bezogen Auf Die Motorposition282
Einschränkung Der Inkrementalgeber - Emulation282
Auflösung Bei Der Absolutgeber-Emulation286
Referenzieren Bei Der Absolutgeber-Emulation286
Positionssprünge An Der Darstellungsgrenze Bei Der Absolutgeber-Emulation286
Diagnosemeldungen Bei Der Inkrementalgeber-Emulation287
Parameterbeschreibung305
Standardparameter321
S-0-0001, Nc-Zykluszeit (Tncyc)321
S-0-0002, Sercos-Zykluszeit (Tscyc)321
S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4Min)321
S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)322
S-0-0008, Zeitpunkt Für Sollwert Gültig (T3)322
S-0-0017, Idn-Liste Aller Betriebsdaten327
S-0-0018, Idn-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase328
S-0-0019, Idn-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase328
S-0-0021, Idn-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase329
S-0-0022, Idn-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase329
S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort331
S-0-0029, Fehlerzähler Mdt332
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert338
S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert Additiv338
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert338
S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit339
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung339
S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter340
S-0-0044, Wichtungsart Für Geschwindigkeitsdaten341
S-0-0045, Wichtungs-Faktor Für Geschwindigkeitsdaten342
S-0-0046, Wichtungs-Exponent Für Geschwindigkeitsdaten342
S-0-0055, Lage-Polaritäten347
S-0-0076, Wichtungsart Für Lagedaten349
S-0-0079, Rotations-Lageauflösung352
S-0-0086, Wichtungsart Für Drehmoment-/Kraftdaten354
S-0-0090, Tmtsg Kopierzeit Sollwerte355
S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert Bipolar355
S-0-0093, Wichtungs-Faktor Für Drehmoment-/Kraftdaten356
S-0-0094, Wichtungs-Exponent Für Drehmoment-/Kraftdaten357
S-0-0096, Slavekennung (Slkn)357
S-0-0097, Maske Zustandsklasse358
S-0-0098, Maske Zustandsklasse358
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung360
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit361
S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung363
S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit363
S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker365
S-0-0112, Nennstrom Verstärker366
S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit Des Motors366
S-0-0116, Geber 1 Auflösung368
S-0-0117, Geber 2 Auflösung368
S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen369
S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen370
S-0-0125, Geschwindigkeits-Schwelle Nx371
S-0-0134, Master-Steuerwort375
S-0-0138, Beschleunigung Bipolar376
S-0-0145, Signal-Steuerwort379
S-0-0150, Referenzmaß Offset381
S-0-0151, Referenzmaß Offset382
S-0-0157, Geschwindigkeits-Fenster383
S-0-0160, Wichtungsart Für Beschleunigungsdaten384
S-0-0161, Wichtungs-Faktor Für Beschleunigungsdaten385
S-0-0162, Wichtungs-Exponent Für Beschleunigungsdaten385
S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß386
S-0-0166, Abstandskodiertes Referenzmaß386
S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter387
S-0-0177, Absolutmaß-Offset389
S-0-0178, Absolutmaß-Offset390
S-0-0179 Meßwert-Status390
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse391
S-0-0185, Länge Des Konfigurierbaren Datensatzes Im At392
S-0-0187, Liste Der Konfigurierbaren Daten Im At393
S-0-0188, Liste Der Konfigurierbaren Daten Im Mdt394
S-0-0192, Idn-Liste Der Zu Sichernden Betriebsdaten396
S-0-0201, Motor-Warntemperatur397
S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur398
S-0-0208 Wichtungsart Temperaturdaten398
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit401
S-0-0260, Positionier-Beschleunigung401
S-0-0265, Sprach-Umschaltung402
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich405
S-0-0292, Liste Der Unterstützten Betriebsarten406
S-0-0298, Verschiebung Des Referenznockens407
S-0-0299, Referenzschalter-Offset408
S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit409
S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit409
S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit410
S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit410
S-0-0310, Überlast Warnung411
S-0-0311, Verstärkerübertemperatur-Warnung411
S-0-0312, Motorübertemperatur-Warnung412
S-0-0323, Zielposition Außerhalb Der Lagegrenzwerte413
S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort414
S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort414
S-0-0336, Meldung In-Position417
S-0-0342, Zielposition Erreicht417
S-0-0346, Übernahme Relative Sollwerte418
S-0-0347, Geschwindigkeits-Regelabweichung418
S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung419
Anhang A: Parameterbeschreibung420
S-0-0368, Adressierung Daten-Container A423
S-0-0375 Liste Der Diagnosenummern425
S-0-0391, Überwachungsfenster Geber428
S-0-0399, Idn-Liste Der Konfigurierbaren Daten Im Signal-Steuerwort429
S-0-0409, Messtaster 1 Positiv Gelatcht434
S-0-0410, Messtaster 1 Negativ Gelatcht434
S-0-0411, Messtaster 2 Positiv Gelatcht435
S-0-0412, Messtaster 2 Negativ Gelatcht436
S-7-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung437
S-7-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit437
S-7-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung438
S-7-0107, Stromregler-Nachstellzeit439
S-7-0113, Maximalgeschwindigkeit Des Motors440
S-7-0116, Auflösung Geber441
Produktspezifische Parameter443
P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante443
P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion443
P-0-0009, Fehler-Nummer444
P-0-0016, Inhalt Der Speicheradresse448
P-0-0023, Signalauswahl 1 Oszilloskopfunktion450
P-0-0024, Signalauswahl 2 Oszilloskopfunktion451
P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskopfunktion452
P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion453
P-0-0027, Triggerschwelle Für Lagedaten454
P-0-0028, Triggerschwelle Für Geschwindigkeitsdaten454
P-0-0033, Anzahl Der Messwerte Nach Triggerereignis457
P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter462
P-0-0096, Verfahrweg Im Fehlerfall463
P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster464
P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante465
P-0-0117, Aktivierung Nc-Reaktion Im Fehlerfall467
P-0-0118, Leistungsabschaltung Im Fehlerfall468
P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung470
P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber471
P-0-0126, Maximale Bremszeit472
P-0-0131, Nockenschaltwerk-Signalauswahl473
P-0-0132, Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle474
P-0-0133, Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle474
P-0-0134, Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten474
P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort475
P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung477
P-0-0149, Signalauswahlliste Für Oszilloskopfunktion480
P-0-0150, Anzahl Gültiger Messwerte Für Oszilloskopfunktion481
P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke481
P-0-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante486
P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler487
P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler487
P-0-0190, Betriebsstunden Steuerteil489
P-0-0191, Betriebsstunden Leistungsteil490
P-0-0192, Fehlerspeicher Diagnosenummer490
P-0-0193, Fehlerspeicher Betriebstunden Steuerteil491
P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster492
P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster492
P-0-0210, Analog-Eingang493
P-0-0211, Analog-Eingang494
P-0-0212, Analog-Eingänge, Idn-Liste Der Zuweisbaren Parameter494
P-0-0213, Analog-Eingang 1, Zuweisung495
P-0-0214, Analog-Eingang 1, Bewertung Pro 10V495
P-0-0215, Analog-Eingang 2, Zuweisung496
P-0-0216, Analog-Eingang 2, Bewertung Pro 10V497
P-0-0217, Analog-Eingang 1, Offset497
P-0-0218, Analog-Eingang 2, Offset498
P-0-0222, Eingänge Fahrbereichsgrenzschalter498
P-0-0223, Eingang E-Stop-Funktion499
P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl499
P-0-0421, Analog-Ausgang 1, Erweiterte Signalauswahl500
Erweiterte Signalauswahl Mit Fest Definierten Signalen500
P-0-0422, Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V]502
P-0-0423, Analog-Ausgang 2, Signalauswahl502
P-0-0424, Analog-Ausgang 2, Erweiterte Signalauswahl503
P-0-0425, Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V]505
P-0-0426, Analog-Ausgabe, Idn-Liste Der Zuweisbaren Parameter505
P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung506
P-0-0508, Kommutierungs-Offset507
P-0-0520, Hardware-Kennung508
P-0-0523, Kommutierungseinstellung Messwert508
P-0-0524, Kommutierungseinstellung Kommando509
P-0-0526, Haltebremsen-Verzugszeit510
P-0-0534, Feldregler Nachstellzeit513
P-0-1201, Steigung Rampe515
P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe515
P-0-1203, Steigung Rampe516
P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter516
P-0-4006, Positioniersatz Zielposition519
P-0-4007, Positioniersatz Geschwindigkeit520
P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung520
P-0-4009, Positioniersatz Ruck521
P-0-4010, Last-Trägheitsmoment521
P-0-4019, Positioniersatz Modus524
P-0-4021, Baud-Rate525
P-0-4026, Positioniersatz Auswahl528
P-0-4030, Tipp-Geschwindigkeit528
P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom530
P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom530
P-0-4048, Motor-Wicklungs-Widerstand531
P-0-4051, Positioniersatz Quittung532
P-0-4052, Positioniersatz, Letzter Angenommener533
P-0-4054, Resolvereingang Offset534
P-0-4055, Resolvereingang Amplitudenabgleich534
P-0-4056, Tipp-Eingänge535
P-0-4057, Positioniersatz Folge-Eingänge535
P-0-4058, Verstärker Kenndaten536
P-0-4060, Positioniersatz Steuerwort537
P-0-4061, Netzspannungs -Verstärkungsabgleich538
P-0-4062 Einschaltschwelle Bleederwiderstand538
Der Wert Des Parameters Sollte Nur Verändert539
P-0-4080, Prozeßdaten-Eingangsbeschreibung539
P-0-4081, Prozeßdaten-Ausgangsbeschreibung540
P-0-4084, Betriebsarten-Auswahlcode541
P-0-4086 Führungskommunikation Status543
P-7-0004, Drehzahlregler Glättungszeitkonstante545
P-7-0508, Kommutierungs-Offset546
P-7-4029, Impulsdrahtgeber-Zählerstand548
P-7-4047, Motor-Induktivität549
Aufbau Einer Diagnose567
Übersicht Über Diagnosemöglichkeiten567
F207 Umschaltung Auf Nicht Initialisierte Betriebsart571
F208 Ul Der Motortyp Hat Sich Geändert572
F209 Pl Defaultwerte Der Parameter Laden572
F220 Abschaltung Wegen Bleederüberlast574
F226 Unterspannung Im Leistungsteil575
F234 E-Stop Aktiviert578
F248 Batterie-Unterspannung582
F267 Hardware-Synchronisation Fehlerhaft584
F276 Absolutgeber Außerhalb Des Überwachungsfensters584
F277 Strommessabgleich Fehlerhaft585
F386 Kein Betriebsbereit Vom Netzteil586
F402 Abschaltung Zweifacher Mdt-Ausfall586
F407 Fehler Bei Der Feldbus-Initialisierung587
F434 E-Stop Aktiviert587
F629 Lagegrenzwert Positiv Überschritten588
F630 Lagegrenzwert Negativ Überschritten588
F634 E-Stop Aktiviert589
F643 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt590
F644 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt591
F873 Spannung Der Treiberstufen Gestört594
F878 Fehler Im Drehzahlregelkreis594
F895 4Khz Signal Fehlerhaft596
Warnungsdiagnosen597
E225 Motor-Überlast597
E226 Unterspannung Im Leistungsteil598
E231 Keine Tipprichtung Vorgewählt598
E252 Bleeder-Vorwarnung602
E253 Zielposition Außerhalb Des Verfahrbereichs602
E257 Dauerstrombegrenzung Aktiv605
E258 Nicht Programmierter Positioniersatz Angewählt606
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Aktiv606
E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung607
E264 Zielposition Nicht Darstellbar608
E401 Fehler Im Parameterkanal609
E402 Fehler Im Prozeßdatenkanal609
E403 Fehler Im Fms-Kanal610
E404 Fehler Bei Feldbus-Steuerkommando610
E408 Ungültige Adressierung Mdt-Datencontainer A610
E409 Ungültige Adressierung At-Datencontainer A611
E825 Überspannung Im Leistungsteil611
E826 Unterspannung Im Leistungsteil612
E829 Lagegrenzwert Positiv Überschritten612
E830 Lagegrenzwert Negativ Überschritten613
E831 Beim Tippen Lagegrenzwert Erreicht613
E834 E-Stop Aktiviert614
E843 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt614
E844 Fahrbereichsendschalter Negativ Betätigt615
C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 Nach617
C105 Maximallänge Für Mdt Überschritten618
C107 Maximallänge Für At Überschritten619
C118 Reihenfolge Mdt-Konfiguration Fehlerhaft621
C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 Nach622
C207 Ladefehler Lca624
C213 Wichtung Der Lagedaten Fehlerhaft627
C214 Wichtung Der Geschwindigkeitsdaten Fehlerhaft628
C215 Wichtung Der Beschleunigungsdaten Fehlerhaft629
C216 Wichtung Der Drehmoment/Kraftdaten Fehlerhaft629
C217 Fehler Beim Lesen Der Daten Geber630
C218 Fehler Beim Lesen Der Daten Geber630
C220 Fehler Bei Der Initialisierung Geber631
C221 Fehler Bei Initialisierung Geber632
C227 Modulo-Bereichs-Fehler633
C228 Regelgerätetyp Falsch633
C234 Geberkombination Nicht Möglich634
C235 Lastseitiger Motorgeber Nur Bei Asynchronmotor634
C300 Absolutmaß Setzen635
C301 Absolutmaß Setzen Bei Gesetzter Rf Nicht Möglich636
C302 Kein Absolutes Meßsystem Vorhanden636
C400 Umschalten Auf Phase637
C401 Antrieb Aktiv, Umschalten Nicht Zulässig637
C402 Nur Ohne Master Zulässig637
C500 Reset Zustandsklasse 1, Fehler Rücksetzen638
C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren638
C601 Referenzieren Nur Mit Reglerfreigabe Möglich639
C602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke Fehlerhaft639
C603 Referenzieren In Dieser Betriebsart Nicht Möglich640
C604 Referenzieren Mit Absolutmaßgeber Nicht Möglich640
C605 Referenziergeschwindigkeit Zu Groß641
C701 Urladen Bei Reglerfreigabe Nicht Möglich641
C702 Keine Defaultparameter Vorhanden642
C704 Parameter Nicht Kopierbar643
C705 Verriegelt Mit Passwort643
C802 Verriegelt Mit Passwort645
D300 Kommando Kommutierungseinstellung645
D302 Drehmoment/Kraft Zu Klein Für Bewegung646
D501 Kein Inkrementelles Meßsystem647
D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung648
D901 Start Nur Bei Reglerfreigabe Möglich649
D902 Keine Sinnvollen Motorfeedbackdaten649
D903 Ermittlung Des Massenträgheitsmoments Fehlerhaft650
D904 Automatische Reglereinstellung Fehlgeschlagen651
D905 Verfahrbereich Ungültig651
D906 Verfahrbereich Überschritten652
Zustandsdiagnosen653
A010 Antrieb Halt654
A012 Steuer- Und Leistungsteil Betriebsbereit654
A013 Bereit Zur Leistungszuschaltung655
A100 Antrieb In Momentenregelung655
A101 Antrieb In Geschwindigkeitsregelung655
A102 Lageregelung Mit Geber656
A103 Lageregelung Mit Geber656
A104 Lageregelung Schleppabstandsfrei, Geber656
A105 Lageregelung Schleppabstandsfrei, Geber657
A206 Positioniersatz-Betrieb, Geber661
A207 Positioniersatz-Betrieb Schleppfrei, Geber662
A208 Tipp-Betrieb Positiv662
A210 Positioniersatz-Betrieb, Geber663
A211 Positioniersatz-Betrieb Schleppfrei, Geber663
A218 Tipp-Betrieb Negativ663
A800 Unbekannte Betriebsart664
Diagnosen Der Grundinitialisierung Und Bei Fatalen Systemfehlern665
Serielle Schnittstelle674
Serielle Kommunikation678
Grundzustand Nach Dem Anlegen Der Steuerspannung678
Einstellen Der Antriebsadresse679
Kommunikation Über Rs232-Schnittstelle680
Kommunikation Über Rs485-Schnittstelle681
Betrieb Von Mehreren Antrieben Mit Drivetop681
Parametrierung Und Diagnose Über Eine Sps682
Parametrierung Und Diagnose Von Antriebsgruppen Durch Eine Bedieneinheit682
Ascii-Protokoll683
Übertragungsprotokolle683
Aufbau Des Telegrammkopfes684
Aufbau Des Nutzdatenkopfes685
Aufbau Des Nutzdatenfeldes686
Allgemeines Zur Parameterstruktur686
Kommunikation Mit Ascii-Protokoll687
Ansprechen Eines Bestimmten Busteilnehmers687
Lesezugriff Auf Einen Parameter689
Schreibzugriff Auf Listen-Parameter690
Lesezugriff Auf Listen-Parameter692
Auslösen Eines Kommandos693
Beenden Eines Kommandos696
Kommunikation Mit Sis-Protokoll697
Ansprechen Eines Antriebes Über Ein Sis-Protokoll697
Dienst 0X00 Identifizierung Aller Teilnehmer697
Dienst 0X01 Abbruch Einer Datenübertragung698
Dienst 0X80 Lesen Eines Parameters698
Dienst 0X81 Lesen Eines Listensegments699
Dienst 0X8E Schreiben Eines Listensegments699
Dienst 0X8F Schreiben Eines Parameters699
Starten Eines Kommandos700
Mögliche Kommandos Im Antrieb700
Fehler Bei Ascii- Kommunikation702
Fehler Bei Sis- Kommunikation702
Fehler Bei Der Parameter-Übertragung702
Ausführungs- Und Protokollquittung702
Anwendungsbeispiele (Ändern Von Positioniersatzdaten)704
Einmaliger Lesezugriff (Dienst 0X00)705
Lesezugriff Mit Folgetelegrammen (Dienst 0X01)706
Einmaliger Schreibzugriff Mit Ausführungsquittung (Dienste 0Xfd Und 0Xff)707
Schreibzugriff Mit Folgetelegrammen (Dienst 0Xfe)708
Außerhalb Europa713