Endlos Fahren In Positive / Negative Richtung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Betriebsarten
Verhalten
Bezugsposition
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aus- und
Einschalten der Steuerspannung des Antriebsregelgerätes
Bei Verwendung eines Absolutwertgebers kann das Kettenmaß auch
nach Aus- und Einschalten der Steuerspannung erhalten bleiben. Die
vormals errechnete Zielposition wird beim Ausschalten gespeichert.
Restweg wird nach
Positioniersatzes mit Restwegspeicher abgefahren.
Bei Verwendung eines Singleturngebers wird der Restweg verworfen
und auf die Istposition aufgesetzt.
Als Bezugsposition wird der Lagesollwert bei der letzten Meldung
"Endposition erreicht" verwendet.
Hinweis: Wird die Annahme eines Positioniersatzes verweigert, verhält
sich der Antrieb so, als ob dieser nicht gestartet worden wäre.

Endlos Fahren in positive / negative Richtung

Soll eine Achse mit definierter Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Ruck ohne bestimmte Zielposition verfahren werden, muß der
Verfahrsatzmodus: "Fahren in positive Richtung" oder "Fahren in
negative Richtung" vorgegeben werden. Der Antrieb fährt solange in
die angegebene Richtung, bis das Startsignal zurückgenommen wird
bzw. einer der Lagegrenzwerte oder Fahrbereichsendschalter erreicht
wird.
Die eingegebene Zielposition ist in diesem Positioniermodus ohne
Bedeutung.
Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus=
• 4h
Fahren in pos. Richtung
• 8 h Fahren in neg. Richtung
siehe auch Kapitel: "Betriebart Tippen"
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Aktivieren des abgebrochenen
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
relativen