S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03-FGP-01VRS
S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Sonstige Eigenschaften des
Motorgebers"
S-0-0277 - Attribute
Para. Name:
DE
Lagegeberart 1
EN
Position feedback 1 type
FR
Type codeur 1
ES
Tipo de encoder de posicion 1
IT
Tipo di Feedback Posizione 1
Parameter
Funktion:
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
0
Mit dem Parameter S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich wird der
grösstmögliche mechanische Verfahrweg der Maschine definiert. Je
nach eingestellter Wichtung, Moduloformat bzw. Absolutformat (siehe
auch S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten) erfolgt die Eingabe als
unipolarer bzw. bipolarer Wert.
Der Parameter S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich beeinflusst die
Parameter S-0-0256, Vervielfachung 1 und S-0-0257, Vervielfachung
2 und somit die antriebsinterne Lageauflösung.
Darüber hinaus werden die Grenzwerte für Geschwindigkeit und
Beschleunigung des antriebsinternen Lagesollwertgenerators durch den
maximalen Verfahrbereich beeinflusst. Unter anderem hängen der
maximale Eingabewert für S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit und
S-0-0260, Positionier-Beschleunigung vom Wert in S-0-0278 ab!
Hinweis: Je größer der parametrierte maximale Verfahrbereich, desto
kleiner
die
Lageauflösung und umso höher sind die Grenzwerte der
Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsdaten.
Zusätzlich
beeinflusst
Verfahrbereich
das
entsprechenden Lagegeberart-Parameter (S-0-0277 bzw. S-0-0115).
Ist der parametrierte maximale Verfahrbereich grösser als der absolut
darstellbare Bereich des verwendeten Gebers, so wird das Bit 6 für
"Absolutauswertung möglich" zurückgesetzt. Umgekehrt wird das Bit 6
gesetzt, sobald erkannt wird, daß der maximale Verfahrbereich kleiner ist
als der absolut darstellbare Bereich des Gebers.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des antriebsinternen
Lagedatenformats"
Anhang A: Parameterbeschreibung
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Vervielfachung
und
der
Parameter
S-0-0278,
Bit
6
"Absolutauswertung
2-85
P23
Param. EE
Phase3
ja
die
antriebsinterne
Maximaler
möglich"
im
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