Seite 1 5 minutes after switching power Read and follow "Safety Read and follow "Safety Read and follow "Safety Instructions for Electrical Drives" Instructions for Electrical Drives" Instructions for Electrical Drives" manual, manual, manual, DOK-GENERL-DRIVE******-SVS... DOK-GENERL-DRIVE******-SVS... DOK-GENERL-DRIVE******-SVS... DIAX04 Hauptspindelantriebe Funktionsbeschreibung DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P Indramat 276309...
Seite 2 • Mappe 62-02V / Register 3 Interner Ablagevermerk • 209-0074-4310-00 Die vorliegende Dokumentation stellt die Funktionsbeschreibung der Wozu dient diese Firmware FWA-DIAX04-SHS-02VRS dar. Dokumentation? Die Unterlage dient eingewiesenem Instandhaltungspersonal: • als handlungsorientierte Arbeitsanleitung zur Inbetriebnahme des digitalen AC-Hauptspindelantriebs über eine SERCOS kompatible Steuerung •...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
DIAX04-Hauptspindelantriebe Inhalt 1 Systemübersicht 1.1 Anwendungsbereiche .......................... 1-1 1.2 Antriebsregelgeräte ..........................1-2 1.3 Motoren..............................1-2 1.4 Firmwareübersicht ..........................1-3 1.5 Grundbetriebsarten und Grundfunktionen ................... 1-3 Grundbetriebsarten ........................1-3 Grundfunktionen ........................... 1-3 1.6 Antrieb mit Hauptspindelfunktion......................1-4 Betriebsarten..........................1-4 Funktionen ............................ 1-4 2 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe...
Seite 4 DIAX04-Hauptspindelantriebe 4.1 Übersicht SERCOS-Kommunikation ....................4-1 4.2 Zyklische Datenübertragung über SERCOS ..................4-1 Mastersteuerwort .......................... 4-2 Antriebstatuswort .......................... 4-4 4.3 Echtzeitsteuer und -statusbits......................4-6 4.4 Bedarfsdatenübertragung über SERCOS ................... 4-6 4.5 Inbetriebnahme der SERCOS-Schnittstelle..................4-7 Einstellen der Antriebsadresse des SERCOS-Interfaces ............. 4-8 Anschluß...
Seite 5 DIAX04-Hauptspindelantriebe 7 Antriebsgrundfunktionen 7.1 Anzeigeformat physikalischer Größen....................7-1 Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten......7-2 Anzeigeformat der Lagedaten....................... 7-3 Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten .................. 7-5 Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten ................... 7-6 Soll-und Istwertpolaritäten ......................7-7 Mechanische Übersetzungslelemente..................7-9 Modulofunktion..........................7-10 7.2 Einstellung der Meßsysteme ......................7-13 Einschränkende Randbedingungen zur Geberauswertung ............
Seite 6 DIAX04-Hauptspindelantriebe Erläuterungen ..........................7-69 Technische Merkmale......................... 7-69 Projektierung..........................7-69 Inbetriebnahme ........................... 7-70 7.11 Sprachumschaltung......................... 7-71 8 Hauptspindelfunktionen 8.1 Parametersatzumschaltung......................... 8-1 Erläuterung ........................... 8-1 Technische Merkmale........................8-1 Projektierung..........................8-1 Inbetriebnahme ..........................8-2 8.2 Antriebsgeführtes Pendeln ........................8-4 Erläuterung ........................... 8-4 Technische Merkmale........................8-4 Projektierung..........................
Seite 7 DIAX04-Hauptspindelantriebe 9 Optionale Antriebsfunktionen 9.1 Analogausgabe............................ 9-1 Analogausgabe voreingestellter Signale..................9-1 Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers................. 9-3 Anschlußbelegung Analogausgabe ....................9-3 9.2 Analogeingänge........................... 9-4 Anschlußbelegung DRF-1......................9-5 9.3 Digitale Ein/Ausgabe ........................... 9-6 Funktionsprinzip der Digitalen Ein/Ausgabe ................. 9-6 Zuweisung Identnummer - paralleler Ein/Ausgang............... 9-8 9.4 Oszilloskopfunktion..........................
Seite 8 DIAX04-Hauptspindelantriebe Inhalt DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 9: Systemübersicht
DIAX04-Hauptspindelantriebe Systemübersicht Anwendungsbereiche DIAX04 ist eine Familie von digitalen intelligenten Antrieben. DIAX04 stellt die Lösung für alle Antriebsaufgaben in: • Werkzeugmaschinen • Druckmaschinen • Wirkmaschinen • Maschinen der allgemeinen Automatisierungstechnik dar. DIAX04 zeichnet sich aus durch: • Standardisierte und genormte digitale Antriebsschnittstelle SERCOS interface •...
Seite 10: Antriebsregelgeräte
• HDD02.1 • HDS02.1 • HDS03.1 • HDS04.1 Im Parameter S-0-0140, Regelgerätetyp ist der Typ des verwendeten Regelgerätes abgelegt. Motoren Mit der Antriebsfamilie DIAX04 können rotatorische Motoren und Linearmotoren betrieben werden. Rotatorische Motoren: • MHD • MKD • 2AD • ADF •...
Seite 11: Firmwareübersicht
DIAX04-Hauptspindelantriebe Firmwareübersicht Für DIAX04-Familie existieren drei anwendungsbezogenen Firmware-Varianten: • Antrieb mit Servofunktion • Antrieb mit Hauptspindelfunktion • Antrieb mit elektronischer Getriebefunktion Firmware-Variante für AC-Hauptspindelantriebe vorliegenden Dokumentation beschrieben. Im Parameter S-0-0030, Hersteller-Version ist die verwendete Antriebs- Software-Version abgelegt. Grundbetriebsarten und Grundfunktionen Grundbetriebsarten •...
Seite 12: Antrieb Mit Hauptspindelfunktion
DIAX04-Hauptspindelantriebe Antrieb mit Hauptspindelfunktion Betriebsarten • Lagegeregelter Betrieb (C-Achs-Betrieb) • Drehzahlgeregelter Betrieb (Spindelbetrieb) • Drehmomentgeregelter Betrieb (Master-Slave-Betrieb) Funktionen • Parametersatz-Umschaltung • Antriebsgeführtes Pendeln • Spindelpositionieren • Antriebinterne Drehzahlsollwertrampen • Drehzahlsollwertglättung • Getriebeumschaltung • Stern-Dreieck-Umschaltung • Hauptspindelmeldungen Systemübersicht DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 13: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe
DIAX04-Hauptspindelantriebe Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe Grundsätzliches zu den Sicherheitshinweisen • Die in dieser Bedienungsanleitung angegebenen Sicherheitshinweise sind grundsätzlich zu beachten. • Unsachgemäßer Umgang mit diesen Geräten und Nichtbeachten der hier angegebenen Warnhinweise kann deshalb zu Sachschaden, Körperverletzung oder im Extremfall zum Tod führen.
Seite 14: Schutz Gegen Berühren Elektrischer Teile
DIAX04-Hauptspindelantriebe Schutz gegen Berühren elektrischer Teile Erläuterung: Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Personen gefährlich werden. Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Geräte unter gefährlicher Spannung. Hohe elektrische Spannung! ⇒ .Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung GEFAHR ⇒...
Seite 15 DIAX04-Hauptspindelantriebe Hoher Arbeitsstrom Mögliche Folgen Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung ⇒ Vor Einschalten erst elektrischen GEFAHR Ausrüstung, jedes Gerät und den Motor mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten verbinden oder erden. ⇒ Der Ableitstrom ist größer als 3,5 mA. Für die Geräte ist daher ein fester Anschluß...
Seite 16: Schutz Der Sicher Getrennten Kleinspannungen
DIAX04-Hauptspindelantriebe Schutz der sicher getrennten Kleinspannungen Erläuterung: Die an den Antriebskomponenten befindlichen Anschlüsse Schnittstellen für die Signalspannungen im Spannungsbereich von 5 bis 30 Volt sind sicher getrennte Stromkreise, die berührungssicher sind. Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluß Mögliche Folgen Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung WARNUNG ⇒...
Seite 17: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
DIAX04-Hauptspindelantriebe Schutz vor gefährlichen Bewegungen Erläuterung: Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung der angeschlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschiedenster Art sein: • Fehler in der Software • Bauteilefehler in den Komponenten • Verdrahtungs- oder Verkabelungsfehler • Fehler in den Meßwert- und Signallgebern •...
Seite 18 DIAX04-Hauptspindelantriebe Ausrüstung über den Hauptschalter spannungsfrei schalten und gegen Wiedereinschalten sichern bei • Wartungsarbeiten und Instandsetzen • Reinigungsarbeiten • vor langen Betriebsunterbrechungen ⇒ Den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkgeräten in der Nähe der Geräteelektronik und deren Zuleitungen vermeiden. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte...
Seite 19: Schutz Bei Handhabung Und Montage
DIAX04-Hauptspindelantriebe Schutz bei Handhabung und Montage Erläuterung: Handhabung Montage bestimmter Antriebskomponenten ungeeigneter Art und Weise können unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren ,Schneiden, Stoßen VORSICHT ⇒ Die allgemeinen Errichtungs- Sicherheitsvorschriften zu Handhabung und Montage beachten.
Seite 20 DIAX04-Hauptspindelantriebe Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 21: Allgemeine Hinweise Zur Inbetriebnahme
DIAX04-Hauptspindelantriebe Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Begriffserläuterungen Zum Verständnis der in diesem Dokument verwendeten Ausdrücke ist es hilfreich zunächst einige Begriffserläuterungen vorzunehmen. Parameter Die Kommunikation mit dem Antrieb erfolgt bis auf wenige Ausnahmen mit Hilfe von Parametern. Sie können zur • Einstellung der Konfiguration •...
Seite 22 DIAX04-Hauptspindelantriebe Datenblockaufbau Für jeden Parameter sind verschiedene Datenblockelemente vorhanden, über eine Bedarfsdatenschnittstelle einer übergeordneten Steuerung bzw.Parametrieroberfläche gelesen oder geschrieben werden können. Datenblock- aufbau: Element-Nr.: Bezeichnug: Bemerkung: Ident-Nummer Kennzeichnung des Parameters Name kann von Sprachumschaltung verändert werden Attribut enthält Datenlänge, Typ...
Seite 23 DIAX04-Hauptspindelantriebe Mögliche Fehlermeldungen beim Lesen und Schreiben des Betriebsdatums Fehler: Grund: 0x7004, Datum nicht änderbar Das Betriebsdatum ist grundsätzlich schreibgeschützt 0x7005, Datum zur Zeit Das Betriebsdatum ist in dieser schreibgeschützt Kommunikationsphase nicht beschreibbar (siehe Anhang A: Parameterbeschreibung) 0x7006, Datum kleiner Min.wert Das Betriebsdatum wurde kleiner als der zugehörige minimale Eingabewert...
Seite 24 DIAX04-Hauptspindelantriebe Parameterspeicher im Antriebsregelgerät Im Antriebregelgerät werden alle, vom Anwender nicht-änderbaren, Betriebsdaten gespeichert, sich ausschließlich Antriebsregelgerät beziehen. Dies sind die folgenden Parameter: • S-0-0110, Spitzenstrom des Verstärkers • • S-0-0112, Nennstrom des Verstärkers • • S-0-0140, Regelgerätetyp • • P-0-0518, Nennstrom-2 des Verstärkers •...
Seite 25: Betriebsarten
DIAX04-Hauptspindelantriebe Betriebsarten Betriebsarten definieren, welche Sollwerte in welcher Art verarbeitet werden und damit zu der gewünschten Antriebsbewegung führen. Sie definieren nicht wie diese Sollwerte von einer Steuerung zum Antrieb übertragen werden. Eine der vier eingestellten Betriebsarten ist aktiv, wenn das Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit ist und eine positive Flanke auf dem Reglerfreigabesignal gegeben wurde.
Seite 26: Warnungen
DIAX04-Hauptspindelantriebe Fehler löschen bei gesetzter Reglerfreigabe Tritt während Betriebs gesetzter Reglerfreigabe Antriebsfehler auf, so führt der Antrieb eine Fehlerreaktion durch. Am Ende jeder Fehlerreaktion deaktiviert sich der Antrieb selbstätig, d.h.die Endstufe wird abschaltet, der Antrieb wechselt vom strombehafteten in den stromlosen Zustand.
Seite 27: Kommandos
DIAX04-Hauptspindelantriebe Kommandos Kommandos dienen zur Steuerung komplexerer Funktionen im Antrieb. So sind z.B. die Funktionen "Antriebsgeführtes Referenzieren" oder "Umschaltvorbereitungskommando Phase 3 nach 4" als Kommandos definiert. Eine übergeordnete Steuerung kann Kommandos Starten, Unterbrechen Jedes gestartete Kommando und Löschen. muß auch wieder gelöscht Zu jedem Kommando gehört ein Parameter, über den das Kommando...
Seite 28 DIAX04-Hauptspindelantriebe steuerungsseitigen Erkennung einer Änderung Kommandoquittung durch Antrieb Änderungsbit Kommandos im Antriebstatuswort vorhanden. Das Bit wird durch den Antrieb gesetzt, wenn die Kommandoquittung vom Zustand in Bearbeitung ( 7 ) in den Zustand Fehler, Kommandoausführung nicht möglich ( 0xF) oder Kommando ordnungsgemäß ausgeführt ( 3 ) wechselt.
Seite 29: Diagnosemöglichkeiten
DIAX04-Hauptspindelantriebe Diagnosemöglichkeiten Übersicht der Diagnosemöglichkeiten Die Diagnosemöglichkeiten lassen sich in 2 Gruppen unterteilen • Möglichkeiten zur Erkennung des aktuellen Betriebszustandes der prioritätenabhängigen, antriebsinternen Diagnosebildung • Sammelmeldungen für diverse Zustandsmeldungen Außerdem existieren für alle wichtigen Betriebsdaten Parameter, die über die Führungskommunikation übertragen werden können.
Seite 30 DIAX04-Hauptspindelantriebe Fehler Warnung Kommando -fehler Kommando aktiv Ä Betriebsbereit ? nein Anlauf Sperre aktiv betriebs Kommunikationsphase bereit Antrieb bereit Antrieb Halt Antrieb folgt Betriebsart Abb. 3.3: Prioritätenabhängige Diagnosebildung des H1-Displays 3-10 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 31: Der Aufbau Einer Diagnose
DIAX04-Hauptspindelantriebe Der Aufbau einer Diagnose Jeder Betriebszustand wird mit einer Diagnose gekennzeichnet, die aus einer • Diagnosenummer, und einem • Diagnosetext besteht. Zum Beispiel wird die Diagnose für den nicht-fatalen Fehler "Exzessive Regelabweichung" folgendermaßen dargestellt. F228 Exzessive Regelabweichung Diagnosetext Diagnosenummer Abb.
Seite 32: Sammelmeldungen
DIAX04-Hauptspindelantriebe Fehlernummer Die Fehlernummer beinhaltet nur die Fehlernummer, ohne den Diagnosetext. Sie kann über den Parameter P-0-0009, Fehlernummer ausgelesen werden und kann somit einer Benutzeroberfläche als sprachunabhängige Möglichkeit dienen, einen Fehlerzustand ermitteln und anzuzeigen. In diesem Parameter steht nur ein Wert ungleich "0", falls im Antrieb ein Fehler vorliegt.
Seite 33 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0012, Zustandsklasse 2 In diesem Parameter sind Bits für die verschiedenen Warnungen Das Toggeln eines Bits wird vorhanden. Im Falle einer Warnung wird in diesem Parameter ein Bit im Antriebstatuswort durch ein gesetzt. Gleichzeitig wird im Antriebstatuswort das Bit „Änderungsbit Änderungsbit signalisiert...
Seite 34 DIAX04-Hauptspindelantriebe Bit 0 =1, wenn n soll der Geschwindigkeitsistwert (S-0-0040) befindet sich dann innerhalb • ± des Geschwindigkeitsfensters (S- -0157) um den Geschwindig- keitssollwert (S-0-0036). (nur bei Betriebsart Geschwindigkeitsregelung) Bei Betriebsart Geschwindigkeitsregelung: Bit 1 =1, wenn |n | = 0, der Geschwindigkeitsistwert (S-0-0040) und der -sollwert (S-0-0036) ist dann kleiner als das Stillstandsfenster (S-•...
Seite 35 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0012, Zustandsklasse 2 S-0-0012 bei letztem Lesezugriff & S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2 ungleich 0 ? Setzen des Änderungsbits im Antriebstatuswort Abb. 3.8: Bildung des Änderungsbits der Zustandsklasse 2 S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 Im Parameter S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 sind ebenfalls verschiedene Meldungen von Betriebszuständen abgelegt. Ändert sich der Zustand einer Meldung, so wird dies nicht durch ein Änderungsbit...
Seite 36: Parametriermodus - Betriebsmodus
DIAX04-Hauptspindelantriebe Parametriermodus - Betriebsmodus Nach dem Einschalten des Antriebsreglers schaltet sich dieser nicht Sercos-Master gibt die selbständig in den Betriebsmodus, sondern muß durch verschiedene Kommunikationsphasen vor Aktionen des SERCOS-Masters dorthin geschaltet werden. und damit Parametrier- bzw. Dieses Schalten des Antriebsreglers in den Betriebsmodus ist eng mit...
Seite 37 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 Während dieses Kommandos werden folgende Überprüfungen Die Ursache und Abhilfe von vorgenommen. Umschaltkommandofehlern ist aus Anhang B, Überprüfung der Telegrammkonfiguration, insbesondere bei Diagnosebeschreibung zu konfigurierten Telegrammen. Dabei wird geprüft, ob die für den entnehmen.
Seite 38 DIAX04-Hauptspindelantriebe • Überprüfung der Gültigkeit der, im eventuell vorhandenen Feedbackdatenspeicher, befindlichen Parameter P-0-0513, Feedbacktyp und S-0-0116, Rotationsgeberauflösung Sind diese bei einem Meßsystem mit Datenspeicher nicht gültig oder können nicht gelesen werden, so werden wahlweise die Kommandofehler C217 Fehler beim Lesen der Motorgeberdaten C218 Fehler beim Lesen der Daten des ext.
Seite 39 DIAX04-Hauptspindelantriebe • Geberinitialisierungen werden durchgeführt. Dabei können in Abhängigkeit des Gebertyps bestimmte Fehler auftreten. (z.B. Zeigerlänge fehlerhaft bei DSF-Feedback). Es werden dann wahlweise die Kommandofehler C220 Fehler bei Mot.Geber-Initialisierung C221 Fehler bei Ext.Geber-Initialisierung C222 Fehler bei Leitachsgeber-Initialisierung generiert. • Absolutgeberüberwachung. Befindet sich die Istposition außerhalb des Bereichs, der vor der letzten Abschaltung des Geräts aktuellen...
Seite 40: Parametercheckliste Für Inbetriebnahme
DIAX04-Hauptspindelantriebe Parametercheckliste für Inbetriebnahme Checkliste für Antriebsparameter In der nachfolgenden Parameterübersicht werden die Parameter genannt, deren Voreinstellung für den problemlosen Erstanlauf des Hauptspindelantriebs Drehzahlregelung wichtig sind. Weitere spezifische Parameter für Funktionen müssen zusätzlich gesetzt werden. Parameter- Parametername Defaultwert, Bemerkung Identnummer (Id.Nr.)
Seite 41: Checkliste Für Motorparameter
DIAX04-Hauptspindelantriebe Checkliste für Motorparameter Die Motorparameter werden bei MHD- und MKD-Motoren durch das Kommando „Urladen“ aus der Motorfeedback ausgelesen. 2AD- ADF- und 1MB-Motoren besitzen keinen Datenspeicher in der Motorfeedback. Deshalb müssen die Werte für die nachstehenden Motorparameter anhand einer motorspezifischen Parameterliste manuell eingegeben, bzw.
Seite 42: Liste Aller Parameter Mit Defaultwerten
DIAX04-Hauptspindelantriebe Liste aller Parameter mit Defaultwerten Die Parameter sind im Auslieferungszustand mit Defaultwerten beschrieben, die den problemlosen Erstanlauf in Drehzahlregelung und schnellstmögliche Stillsetzung im Fehlerfall bewirken. Die Defaultwerte der motorspezifischen Parameter sind jedoch unbedingt mit den von INDRAMAT festgelegten Werten zu beschreiben (s.o., Checkliste f. Motorparameter).
Seite 43 DIAX04-Hauptspindelantriebe Default- Parameter Parametername Deutsch Nach- Einheit werte Identnum- komma Deutsch DIAX04 stellen (Id.Nr.) S-0-0057 Positionierfenster S-0-0076 S-0-0076 S-0-0076 Wichtungsart für Lagedaten 11000010 S-0-0077 Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten S-0-0078 Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten S-0-0079 Rotations-Lageauflösung 36000 S-0-0080 Drehmoment/Kraft-Sollwert S-0-0086 S-0-0086 S-0-0084 Drehmoment/Kraft-Istwert...
Seite 44 DIAX04-Hauptspindelantriebe Default- Parameter Parametername Deutsch Nach- Einheit werte Identnum- komma Deutsch DIAX04 stellen (Id.Nr.) S-0-0133 Meßwert-2 negativ S-0-0076 S-0-0076 S-0-0134 Master-Steuerwort S-0-0135 Antriebs-Status S-0-0138 Beschleunigung bipolar 49087 S-0-0160 S-0-0160 S-0-0140 Regelgerätetyp S-0-0141 Motortyp " " S-0-0142 Anwendungsart "Default" S-0-0143 Sercos Interface Version...
Seite 45 DIAX04-Hauptspindelantriebe Default- Parameter Parametername Deutsch Nach- Einheit werte Identnum- komma Deutsch DIAX04 stellen (Id.Nr.) S-0-0222 Spindel-Positionierdrehzahl 1000 S-0-0044 S-0-0044 S-0-0254 Aktueller Parametersatz S-0-0255 Aktuelle Getriebestufe S-0-0258 Zielposition S-0-0076 S-0-0076 S-0-0259 Positionier-Geschwindigkeit 1000 S-0-0044 S-0-0044 S-0-0260 Positionier-Beschleunigung 49087 S-0-0160 S-0-0160 S-0-0262...
Seite 46 DIAX04-Hauptspindelantriebe Default- Parameter Parametername Deutsch Nach- Einheit werte Identnum- komma Deutsch DIAX04 stellen (Id.Nr.) S-1-0121 Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen S-1-0122 Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen S-1-0124 Stillstandsfenster S-0-0044 S-0-0044 S-1-0126 Drehmoment-Schwelle Mdx S-0-0044 S-0-0044 S-1-0157 Geschwindigkeits-Fenster S-1-0158 Leistungs-Schwelle Px S-1-0159 Überwachungsfenster 3000 S-0-0076 S-0-0076 S-1-0218 Getriebestufen-Vorwahl S-1-0219...
Seite 47 DIAX04-Hauptspindelantriebe Default- Parameter Parametername Deutsch Nach- Einheit werte Identnum- komma Deutsch DIAX04 stellen (Id.Nr.) P-0-0004 Glättungszeitkonstante 2000 P-0-0008 Aktivierung E-Stop-Funktion P-0-0009 Fehler Nummer P-0-0010 Exzessiver Lagesollwert S-0-0076 S-0-0076 P-0-0011 Letzter gueltiger Lagesollwert S-0-0076 S-0-0076 P-0-0012 Kommando Absolutmaß setzen P-0-0015 Speicheradresse...
Seite 48 DIAX04-Hauptspindelantriebe Default- Parameter Parametername Deutsch Nach- Einheit werte Identnum- komma Deutsch DIAX04 stellen (Id.Nr.) P-0-0113 Paralleler Eingang 3 P-0-0115 Analogeingang 1 P-0-0116 Analogeingang 2 P-0-0117 Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall P-0-0118 Leistungsabschaltung im Fehlerfall P-0-0119 Bestmögliche Stillsetzung P-0-0121 Geschwindigkeits-Mixfaktor Geber1&Geber2 P-0-0123...
Seite 49 DIAX04-Hauptspindelantriebe Default- Parameter Parametername Deutsch Nach- Einheit werte Identnum- komma Deutsch DIAX04 stellen (Id.Nr.) P-0-0538 Motorfunktionsparameter 1 P-0-0600 Wichtg. Beschleunigung Analogausgabe rad/s² P-0-0601 Wichtg. Beschleunigungsleistung Analogausgabe rad²/s^3 P-0-1201 Steigung Rampe 1 S-0-0160 S-0-0160 P-0-1202 Enddrehzahl Rampe 1 1500 S-0-0044 S-0-0044...
Seite 50: Regelungstechnisches Blockschaltbild
DIAX04-Hauptspindelantriebe Regelungstechnisches Blockschaltbild Das regelungstechnische Blockschaltbild zeigt im Überblick Wirkungsstellen von Parametern auf die Zustandsgrößen des Antriebs. Zudem sind Zustandsgrößen benannt, Analogspannungssignal vom Antrieb ausgegeben werden können. 3-30 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 51 DIAX04-Hauptspindelantriebe Abb. 3.12: Regelungstechnisches Blockschaltbild 3-31 DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme...
Seite 52 DIAX04-Hauptspindelantriebe 3-32 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 53: Führungskommunikation Über Sercos-Interface
DIAX04-Hauptspindelantriebe Führungskommunikation über SERCOS- INTERFACE Übersicht SERCOS-Kommunikation Die Führungskommunikation der Geräte mit DIAX04 - Software erfolgt zur Zeit ausschließlich über SERCOS-INTERFACE. Wesentliche Merkmale dieser Schnittstelle sind • • zyklischer Datenaustausch von Soll- und Istwerten mit exakter Zeitäquidistanz • • Synchronisation von Meßzeitpunkt und Sollwerteinsatz •...
Seite 54: Mastersteuerwort
DIAX04-Hauptspindelantriebe Mastersteuerwort Das Mastersteuerwort ist Bestandteil des Master-Datentelegramms. Darin sind alle wichtigen Steuerinformationen für den Antrieb enthalten, • • Antrieb-Ein und Antrieb-Freigabe • • Antrieb-Halt • • Interpolator-Takt • • Soll-Betriebsart • • Echtzeitsteuerbit 1 und 2 • • Steuerinformationen für den Servicekanal Es ist folgendermaßen aufgebaut:...
Seite 55 DIAX04-Hauptspindelantriebe Der Antrieb zeigt in diesem Zustand an der 7-Segment-Anzeige "Ab" an, die Antriebsdiagnose über den Parameter S-0-0095, Diagnose lautet A012, Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit. Erfolgt das Setzen der Reglerfreigabe, so wechselt die 7-Segment- Anzeige auf "AF", die Antriebsdiagnose zeigt danach die aktivierte Betriebsart an (z.B.
Seite 56: Antriebstatuswort
DIAX04-Hauptspindelantriebe Antriebstatuswort Das Antriebsstatuswort ist Bestandteil des Antriebs-Telegramms. Darin sind alle wichtigen Statusinformationen des Antriebs enthalten, wie • • Betriebsbereitschaft des Steuer- und Leistungsteils • • Antriebsfehler • • Änderungsbits Zustandsklasse 2 und 3 • • aktuelle Betriebsart • • Echtzeitstatusbits 1 u. 2 •...
Seite 57 DIAX04-Hauptspindelantriebe Quittierung der Reglerfreigabe Der Antrieb quittiert die Vorgabe der Reglerfreigabe im Antriebstatuswort des Antriebstelegramms. Dort wechselt Bit 14 und 15 von "10" ( Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit, momentenfrei) nach "11" (in Betrieb, momentenbehaftet), wenn die Reglerfreigabe aktiviert und akzeptiert wird.
Seite 58: Echtzeitsteuer Und -Statusbits
DIAX04-Hauptspindelantriebe Echtzeitsteuer und -statusbits In Mastersteuer- und Antriebsstatuswort sind jeweils 2 konfigurierbare Echtzeitbits vorhanden. Die Konfiguration dieser binären Signale erfolgt über die Parameter • • S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-1 • • S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-2 • • S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit-1 • • S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit-2...
Seite 59: Inbetriebnahme Der Sercos-Schnittstelle
DIAX04-Hauptspindelantriebe Inbetriebnahme der SERCOS-Schnittstelle Die Inbetriebnahme der Schnittstelle besteht im wesentlichen aus • • dem Anschluß der Lichtwellenleiter • • der Einstellung der Antriebsadresse • • der Einstellung der Baudrate • • der Einstellung der Sendeleistung Alle Einstellungen sind über Schalter auf der Frontplatte oder direkt auf der Leiterkarte des Interfacemoduls DSS 2.1 vorzunehmen.
Seite 60: Einstellen Der Antriebsadresse Des Sercos-Interfaces
DIAX04-Hauptspindelantriebe Einstellen der Antriebsadresse des SERCOS-Interfaces Die Antriebsadresse wird über die Schalter S2 und S3 auf der Frontplatte der DSS 2.1 vorgenommen. Es sind Adressen im Bereich von 0..99 einstellbar. Antriebsadresse unabhängig Reihenfolge Anschlusses der Antriebe über die Lichtwellenleiter. Anschluß der Lichtwellenleiter des SERCOS-Interfaces Aus der Ringstruktur ergibt sich, daß...
Seite 61: Sendeleistung Des Sercos-Interfaces
DIAX04-Hauptspindelantriebe Sendeleistung des SERCOS-Interfaces Die Sendeleistung ist werksseitig auf -9dBm eingestellt. Sie kann über den Schalter S5 auf dem Interfacemodul DSS 2.1 eingestellt werden. Dazu ist die Karte vom Steckplatz herauszuziehen. Sendeleistung: S5-B: S5-A: -11 dBm -9 dBm -8 dBm -7 dBm Tab.
Seite 62: Sercos-Telegrammkonfiguration
DIAX04-Hauptspindelantriebe SERCOS-Telegrammkonfiguration Zum ordnungsgemäßen Betrieb des Antriebs sind vom SERCOS-Master die Vorgaben über die Telegrammsende- und Empfangszeiten, sowie deren Länge und Inhalt dem Antrieb mitzuteilen. Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten Zur Berechnung der Zeitschlitz-Parameter (Telegrammsende- und Empfangszeiten) sind im Antrieb in Form der Parameter •...
Seite 63: Konfiguration Der Telegramminhalte
DIAX04-Hauptspindelantriebe Konfiguration der Telegramminhalte Die Festlegung der Telegramminhalte erfolgt durch die Parameter • • S-0-0015, Telegrammarten-Parameter • • S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm • • S-0-0024, Konfig.-Liste Masterdaten-Telegramm Dabei müssen jedoch die antriebsseitigen Randbedingungen über die Art und Anzahl der konfigurierbaren Daten eingehalten werden. Diese werden vom Antrieb in •...
Seite 64: Sercos-Schnittstellenfehler
DIAX04-Hauptspindelantriebe Liste der konf. Daten im Parameter- Parametername MDT (S-0-0188) Identnummer (Id.Nr.) S-0-0036 Geschwindigkeits-Sollwert S-0-0047 Lage-Sollwert S-0-0080 Drehmoment-Sollwert S-0-0092 Drehmoment-Grenzwert bipolar S-0-0138 Beschleunigung bipolar S-0-0193 Positionier-Ruck S-0-0258 Zielposition S-0-0259 Positionier-Geschwindigkeit S-0-0260 Positionier-Beschleunigung S-0-0349 Ruck-Grenzwert bipolar P-0-0081 Paralleler Ausgang 1 P-0-0110...
Seite 65 DIAX04-Hauptspindelantriebe Der Ausfall eines Telegramms wird durch Inkrementieren eines Fehlerzählers registriert. Es existieren dazu die beiden Parameter S-0- 0028, Fehlerzähler MST und S-0-0029, Fehlerzähler MDT. Diese werden mit der Umschaltung der Kommunikationsphase von 2 nach 3 (S-0-0028) bzw. von 3 nach 4 (S-0-0029) gelöscht.
Seite 66 DIAX04-Hauptspindelantriebe 4-14 Führungskommunikation über SERCOS-INTERFACE DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 67: Motorkonfiguration
DIAX04-Hauptspindelantriebe Motorkonfiguration Eigenschaften der verschiedenen Motorarten Mit der Software für DIAX04-Hauptspindelantriebe können die folgenden Motorarten der Firma Indramat betrieben werden. • MHD • MKD • 2AD/1MB/ADF einzelnen Motorarten können sich folgenden Punkten unterscheiden. • Vorhandensein eines Datenspeichers im Motorfeedback • Synchronmotor - Asynchronmotor •...
Seite 68: Motorfeedback-Datenspeicher
DIAX04-Hauptspindelantriebe Motorfeedback-Datenspeicher Bei MHD- und MKD- Motoren ist ein Motorfeedback-Datenspeicher vorhanden, indem alle motorabhängigen Parameter zu finden sind. Das Motorfeedbackdatenspeicher Antriebsregelgerät erkennt dies automatisch und liest diese Parameter beinhaltet alle nach Einschalten Kommando S-0-0128, motorabhängigen Parameter Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4 aus dem Datenspeicher.
Seite 69: Urladefunktion
DIAX04-Hauptspindelantriebe Bei allen anderen Motorarten können die Parameter dagegen parametriert werden. Dabei sollte die Abschaltung nicht höher als die maximal verträgliche Motortemperatur eingestellt werden. Als maximaler Eingabewert für S-0-0201, Motorwarntemperatur dient S-0-0204, Motorabschalttemperatur . Überschreitet Temperatur Motores S-0-0201, Motorwarntemperatur eingetragenen Wert, wird die Warnung E251 Motor Übertemperatur Warnung generiert.
Seite 70: Einstellung Der Motorart
DIAX04-Hauptspindelantriebe Einstellung der Motorart Die Einstellung der Motorart erfolgt entweder: • automatisch durch Auslesen des Motorfeedbackspeichers, oder • über die Eingabe des Parameters P-0-4014, Motorart. Dies ist abhängig vom verwendeten Motor. Die Einstellung der Motorart sollte am Beginn der Inbetriebnahme durchgeführt...
Seite 71: Einstellung Der Motorart Über P-0-4014, Motorart
DIAX04-Hauptspindelantriebe Dieser Vorgang wird sofort nach dem Einschalten als auch im Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4 durchgeführt, wobei dort die Kommando-Fehlermeldung C204 Motorart(P-0-4014) fehlerhaft generiert wird , falls in P-0-4014, Motorart MHD- oder MKD-Motor angewählt ist, aber die entsprechende Zeichenfolge nicht im Motorfeedback-Datenspeicher gefunden wird.
Seite 72: Motorfeedback
DIAX04-Hauptspindelantriebe Motorfeedback Parametrierung des Motorgebers (Motorfeedback) sind Parameter • • P-0-0074, Motorgeberinterface • • S-0-0116, Auflösung Motorgeber • • S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 vorhanden. Darin werden die Schnittstellennummer an der das Meßsystem angeschlossen ist, die Auflösung des Motorgebers, sowie der Bewegungssinn usw. angegeben. Zur Anzeige der Position des Motorgebers dient der Parameter S-0-0051, Lageistwert-1.
Seite 73 DIAX04-Hauptspindelantriebe Feedbackda- Wert für Meßsystem tenspeicher S-0-0116 bei MHD-/MKD-Motoren: Typ L u. M selbst- (Digitale Servofeedback ) einstellend bei 2AD und ADF: Typ 6 u.7 selbst- (Digitale Servofeedback ) einstellend Hochauflösende Motorfeedback nein (bei 2AD und ADF: Typ 3) Hochaufl. Hauptspindel-Lageber (bei 1MB): MH2-128-5-.../SH2-128-5-...
Seite 74 DIAX04-Hauptspindelantriebe Bei MHD- und MKD-Motoren wird dieser Parameter automatisch gesetzt und muß nicht eingegeben werden. Bei Absoluten Meßsystemen wird Bit 6 automatisch gesetzt. (siehe auch Kap. 7.3, Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme ) Motorkonfiguration DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 75: Asynchronmotoren
DIAX04-Hauptspindelantriebe Asynchronmotoren Mit der DIAX04-Firmware SHS-02VRS können Asynchronmotoren im gesamten Drehzahlbereich einschließlich Feldschwächung betrieben werden. Neben den allgemeinen Motorparametern müssen die folgenden Asynchronmotor-Parameter entsprechend Indramat-Vorgabe motorspezifisch gesetzt werden: • • P-0-4004, Magnetisierungsstrom • • P-0-4012, Schlupffaktor • • P-0-0530, Schlupfanhebung •...
Seite 76: Grundsätzliches Zum Asynchronmotor
DIAX04-Hauptspindelantriebe Grundsätzliches zum Asynchronmotor Bei Asynchronmotoren unterscheidet man drei Arbeitsbereiche. Abb. 5.2: Unterteilung der Arbeitsbereiche Bereich 1: Grunddrehzahlbereich, durch konstantes Drehmoment und feste Drehmomentkonstante (Parameter P-0-0051) gekennzeichnet. Leerlauf fließt der programmierte, wirksame Magnetisierungsstrom. Die Motorspannung ist kleiner als die maximale Reglerausgangsspannung.
Seite 77: Drehmomentbewertung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Drehmomentbewertung Die Parameter S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert und S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert zeigen Prozentwerte an, wobei 100% dem Nennmoment des Motors im Grunddrehzahlbereich entspricht. . Da das Spitzendrehmoment Asynchronmotoren 2,5-fache Nennmoment begrenzt wird, können Drehmomente bis 250% auftreten. Feldschwächbereich ändert sich Bedeutung Drehmomentwerte, da das Regelgerät das Drehmoment aus dem drehmomentbildenden Strom Iq berechnet.
Seite 78: Anwenderseitige Parametrierung Von Asynchronmotoren
Regelgerät übertragbar. Hinweis: Die für einen bestimmten Motor festgelegten Parameter werden in allen DIAX04 Reglern (HDD BZW. HDS) in gleicher Weise verwendet. Die resultierende Leistungskennlinie ist natürlich vom Typenstrom und insbesondere der Zwischenkreisspannung abhängig. Dem Anwender stehen noch einige Parameter zur optimalen Anpassung des Antriebs an seine Bedürfnisse zur Verfügung.
Seite 79 DIAX04-Hauptspindelantriebe Vormagnetisierung etwa 200ms verzögerte Drehmomentaufbau ist darauf zurückzuführen, daß sich das Luftspaltfeld entsprechend der Rotorzeitkonstanten nur langsam erhöhen läßt. Durch Verringern des Vormagnetisierungsfaktors kann evtl. auch ein verbesserter Gleichlauf (im tausendstel Grad Bereich) erzielt werden. Stördrehmomente, Sättigungseffekten Motor unvermeidlichen Abweichungen des Stromes von der idealen Sinusform herrühren, werden damit verringert.
Seite 80 DIAX04-Hauptspindelantriebe Motorfunktionsparameter 1 Bit Nr. Bedeutung = 0: keine Magnetisierungsstromabsenkung = 1: S1-Magnetisierungsstromabsenkung ab der S1-Eckdrehzahl aktiv Tab. 5-5: Bedeutung P-0-0538,Motorfunktionsparameter 5-14 Motorkonfiguration DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 81: Motorhaltebremse
Quittierung Reglerfreigabe (RF aktiv ) Zeit 300ms bei 2AD, ADF Motorbremsenver- (Asynchronmotoren) zugszeit P-0-0526) Bremsenstrom = 0, selbstlösende Bremse gelüftet Zeit Lösverzögerungszeit Klemmverzögerungszeit der Motorhaltebremse der Motorhaltebremse Drehzahlistwert Stillstands- fenster (S-•-0124) Zeit Abb. 5.6: Ansteuerung von selbstlösenden Motorhaltebremsen durch DIAX04- Regelgeräte 5-15 DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P Motorkonfiguration...
Seite 82: Projektierung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Die selbstlösende Haltebremse wird nur dann geschlossen, wenn die Reglerfreigabe nicht gesetzt und Motorstillstand erkannt worden ist! Dies gilt auch im Fehlerfall, unabhängig von der eingestellten Fehlerreaktion Hinweis: Für Hauptspindelmotoren sind selbstlösende Motorhaltebremsen sinnvoll! Selbstklemmende Motorhaltebremsen sollten für Spindelmotoren...
Seite 83 DIAX04-Hauptspindelantriebe Hinweis: Bei 2AD- und ADF-Motoren müssen die für die Motorhaltebremse erforderlichen Parameterwerte manuell eingegeben werden! Bei MHD- und MKD-Motoren sind die, für die Motorhaltebremse erforderlichen, Parameterwerte in der Motorfeedback abgelegt und werden durch das Kommando „Urladen“ eingelesen. MHD- und MKD- Motoren sind jedoch nur mit für Spindelantriebe ungeeigneter,...
Seite 84 DIAX04-Hauptspindelantriebe 5-18 Motorkonfiguration DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 85: Betriebsarten
• • S-0-0033, Nebenbetriebsart-1 • • S-0-0034, Nebenbetriebsart-2 • • S-0-0035, Nebenbetriebsart-3 können 4 verschiedene Betriebsarten gleichzeitig vorgewählt werden. Im folgenden sind die von der DIAX04-SHS-Software unterstützten Betriebsarten näher erläutert. Grundbetriebsarten Drehmomentregelung In der Betriebsart Drehmomentregelung wird dem Antrieb ein Drehmoment-Sollwert vorgegeben.
Seite 86: Geschwindigkeitsregelung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Drehmomentregler Der Sollwert in S-0-0080, Drehmoment-Sollwert wird mit dem wirksamen Spitzenstrom P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom begrenzt. Der wirksame Spitzenstrom ergibt sich aus der Strom- und Drehmoment- Begrenzung. (siehe dazu "Strombegrenzung " und "Drehmomentbegrenzung ") Nach diesen Begrenzungen ergibt sich sogenannte drehmomentbildende Sollstrom Iqsoll.
Seite 87 DIAX04-Hauptspindelantriebe Geschwindigkeitsregler S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert S-.-0091, Geschwindigkeits- grenzwert, bipolar P-.-1201, P-.-1202, P-.-1202, Geschwindig- S-.-0100, Geschwindigkeitsregler keitsrampen Proportionialverstärkung S-.-0101, Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit P-.-1222, Sollwert- P-0-4046,Wirksamer Glättungszeitkonstante Spitzenstrom P-0-0004, Glättungszeit- konstante Warnung E259 S-0-0080, Drehmoment- Sollwert S-0-0392, Geschwindigkeits- istwert-Filterzeitkonstante Geschwindigkeitsistwert (mischbar aus Motor- und Spindeldrehzahl) Abb.
Seite 88: Lageregelung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Lageregelung In der Betriebsart Lageregelung wird dem Antrieb ein Lagesollwert im NC-Zyklustakt vorgegeben. Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart ist eine der folgenden : • A102 Lageregelung/Geber 1, • • A103 Lageregelung/Geber 2, • • A104 Lageregelung/Geber 1 schleppfehlerfrei, • • A105 Lageregelung/Geber 2 schleppfehlerfrei Der Sollwert wird im Parameter S-0-0047, Lage-Sollwert vorgegeben.
Seite 89 DIAX04-Hauptspindelantriebe Generatorfunktion: Lagesollwertinterpolator Aus den Werten zweier aufeinander folgender Lagesollwerte wird eine Sollgeschwindigkeit gebildet. Als Zeitbasis dafür dient S-0-0001, NC- Zykluszeit . Die Vorschrift für die Bildung der Sollgeschwindigkeit lautet: − − Lagesollwert k Lagesollwert k Vsoll − − 0 0001...
Seite 90 DIAX04-Hauptspindelantriebe Lageregler wirksamen Lagesollwert, jeweiligen Generatorfunktion der gerade aktiven Betriebsart gebildet wird, und dem für die Regelung verwendeten Lageistwert (Motorgeber oder externer Geber) wird die Lageregelabweichung gebildet. Diese wird dem Lageregler zugeführt, dessen Reglerverstärkung über S-• • -0104, Lageregler KV-Faktor eingestellt wird.
Seite 91 DIAX04-Hauptspindelantriebe Ursachen für das Ansprechen der Überwachung können sein: • Fehlerhafte Sollwertvorgaben der Steuerung • Fehler in der Sollwertübertragung Ist die Betriebsart Lageregelung aktiv, so wird die resultierende Geschwindigkeit, die sich aus den vorgegebenen Lagesollwerten des Parameters S-0-0047, Lagesollwert ergibt mit •...
Seite 92: Antriebsinternes Interpolieren
DIAX04-Hauptspindelantriebe Lagesollwertüberwachung - Einstellung Die Lagesollwert-Überwachung arbeitet mit dem Parameter S-• • -0091 Geschwindigkeitsgrenzwert-bipolar. S-• • -0091 sollte etwa 5..10% über der vorgesehenen Maximalgeschwindigkeit der Achse gesetzt werden. Antriebsinternes Interpolieren In der Betriebsart Antriebsinterne Interpolation wird dem Antrieb eine Zielposition vorgegeben. Die Diagnose bei aktivierter Betriebsart ist eine der folgenden : •...
Seite 93: Einstellung Der Betriebsartenparameter
DIAX04-Hauptspindelantriebe Generatorfunktion: Antriebsinterne Interpolation Der Sollwert wird im Parameter S-0-0258, Zielposition vorgegeben. Der Antrieb generiert sich das zum Anfahren der Zielposition notwendige Lagesollwertprofil unter Einhaltung der Randbedingungen in • • S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit • • S-0-0260, Positionier-Beschleunigung • • S-0-0193, Positionier-Ruck •...
Seite 94: Festlegung Der Aktiven Betriebsart
DIAX04-Hauptspindelantriebe In dieser Bitleiste sind bestimmte Positionen fest definiert. So ist in Bit 3 die Auswahl zu treffen, ob mit schleppfehlerfreier oder schleppfehlerbehafteter Lageregelung gearbeitet werden soll. Es gilt : Bit 3 = 0 schleppfehlerbehaftete Lageregelung Bit 3 = 1...
Seite 95: Antriebsgrundfunktionen
DIAX04-Hauptspindelantriebe Antriebsgrundfunktionen Anzeigeformat physikalischer Größen Datenaustausch zwischen Regelgerät übergeordneter Steuerung bzw. Bedieneinheit erfolgt durch Lesen und Beschreiben von Parametern des Regelgerätes. Zur Interpretation des Betriebsdatum eines Parameters ist die Information über die Einheit und die Anzahl der Nachkommastellen (siehe auch Parameter ) notwendig. Denn aus diesen...
Seite 96: Einstellbare Wichtung Für Lage-, Geschwindigkeits- Und Beschleunigungsdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten Die Wichtung der Parameter für Durch einstellbare Wichtung kann die LSB-Wertigkeit von Lage-, Geschwindigkeits-, und - Lage- Beschleunigungsdaten - Geschwindigkeits- und eingestellt werden. - Beschleunigungsdaten ist einstellbar. Sie kann anwenderseitig über Wichtungsparameter eingestellt werden.
Seite 97: Anzeigeformat Der Lagedaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe Rotatorische Translatorische Translatorische Physikalische Vorzugs- Vorzugswichtung Vorzugswichtung Größe: wichtung: (mm): (Inch): Lagedaten 0,0001 Grad 0,0001 mm 0,001 Inch Geschwinidigkeits- 0,0001 U/min, 10^-6 m/min 10^-5 in/min daten bzw. 10^-6 U/sec Beschleunigungs- 0,001 rad/sec² 10^-6 m/sec² daten Tab. 7-1: Vorzugswichtung - Parameterwichung...
Seite 98 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten Bit 2 - 0: Wichtungsart 0 0 0: ungewichtet 0 0 1: translatorische Wichtung 0 1 0: rotatorische Wichtung Bit 3 : 0 : Vorzugswichtung 1 : Parameter-Wichtung Bit 4 : Maßeinheit für translatorische Wichtung...
Seite 99: Anzeigeformat Der Geschwindigkeitsdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten Die Wichtung von Geschwindigkeitsdaten des Antriebsreglers ist einstellbar. Es existieren dazu die Parameter • • S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten • • S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten • S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten Wichtungsart wird S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten eingestellt. Der Parameter ist folgendermaßen definiert.
Seite 100: Anzeigeformat Der Beschleunigungsdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe Einstellung Wichtungsart wird S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4 auf Plausibilität überprüft und gegebenenfalls die Kommandofehlermeldung C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft generiert. Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten Die Wichtung von Beschleunigungsdaten des Antriebsreglers ist einstellbar. Es existieren dazu die Parameter • • S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten •...
Seite 101: Soll-Und Istwertpolaritäten
DIAX04-Hauptspindelantriebe Bit 4 gibt die Maßeinheit an. . Bit 6 definiert Motor- oder Lastbezug S-0-0128, C200 Einstellung Wichtungsart wird Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4 auf Plausibilität überprüft und gegebenenfalls die Kommandofehlermeldung C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft generiert. Soll-und Istwertpolaritäten Die antriebsinternen Polaritäten von Lage-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsoll- und Istwerten ist fest definiert.
Seite 102 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0047 S-0-0048 S-0-0036 S-0-0080 S-0-0055, S-0-0055, S-0-0043 S-0-0085, Bit 0 Bit 1 Bit 0 Bit 0 Drehmoment/ Geschwindig- Lageregler Kraftregler keitsregler S-0-0055, S-0-0051 Lageistwert-1 Geschwindig Drehmoment/ Bit 2 -keitsistwert Kraftistwert S-0-0055, Lageistwert-2 S-0-0053 Bit 3 S-0-0043, S-0-0085, Bit 2...
Seite 103: Mechanische Übersetzungslelemente
DIAX04-Hauptspindelantriebe Mechanische Übersetzungslelemente Unter mechanischen Übersetzungselementen versteht man Getriebe- und Vorschubmechanismen zwischen Motorwelle und Last. Die Eingabe dieser Daten ist für die lastseitige Umrechnung der physikalischen Größen Lage-, Geschwindigkeit- und Beschleunigung notwendig, falls diese auf Lastseite gewichtet sind. ( siehe auch "...
Seite 104: Modulofunktion
DIAX04-Hauptspindelantriebe Modulofunktion Die Modulofuntion ist bei Hauptspindelantrieben immer aktiv. Hierdurch Bei aktivierter Modulofunktion wird der Wertebereich der Lagedaten auf eine Umdrehung der Spindel werden die Lagedaten nur bezogen (z.B. 1Umdr. =360°), bei endloser Spindeldrehung tritt kein innerhalb des Modulobereichs Überlauf der Lagedaten auf, da der Lageistwert nach jeder Umdrehung dargestellt.
Seite 105 DIAX04-Hauptspindelantriebe Die Randbedingungen für die fehlerfreie Verarbeitung des Modulowertes lauten: • S-0-0103, Modulowert sollte bei Spindeln auf 360° eingestellt sein (Default-Wert). • Wird rotatorische Lagewichtung mit Lastbezug eingestellt, so muß das Produkt aus S-0-0103, Modulowert, S-0-0116, Rotationsgeber- Auflösung-1 und S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen kleiner als 2^63 sein.
Seite 106 DIAX04-Hauptspindelantriebe Folgende Einstellungen können vorgenommen werden : S-0-0393: Bedeutung: kürzester Weg positive Richtung negative Richtung Tab. 7-3: Modulomodus wählen Modulomodus "Kürzester Weg" Es wird auf kürzestem Weg der nächste Sollwert erreicht. Ist die Differenz zweier aufeinanderfolgender Sollwerte größer als der halbe Modulowert, so fährt der Antrieb den Sollwert in entgegengesetzter...
Seite 107: Einstellung Der Meßsysteme
DIAX04-Hauptspindelantriebe Einstellung der Meßsysteme Mit Regelgeräten der DIAX04-Serie können die folgenden Meßsysteme ausgewertet werden: • digitale Servofeedback • Resolver • Inkrementalgeber mit Sinussignalen • Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen • Zahnradgeber • Meßsysteme mit SSI-Interface • Meßsysteme mit EnDat-Interface Wobei die Auswertung der Meßsysteme als...
Seite 108: Einschränkende Randbedingungen Zur Geberauswertung
DIAX04-Hauptspindelantriebe • • S-0-0148, C6, Antriebsgeführtes Referenzieren, sowie • P-0-0012, C3, Absolutmaß Setzen Einschränkende Randbedingungen zur Geberauswertung Folgende Einschränkungen existieren • Die Module DLF, DZF und DEF 1 dürfen nicht gleichzeitig innerhalb eines Regelgeräts betrieben werden ⇒ Schädigungsgefahr! Die Kombination von DLF und DZF ist nicht möglich. Zum Betreiben...
Seite 109: Motorgeber
DIAX04-Hauptspindelantriebe Motorgeber siehe Kap. 5.3, Motorfeedback Externer Geber Zur Parametrierung des externen Gebers (Spindelfeedback) sind die Parameter • • P-0-0075, Externes Geberinterface • • S-0-0117, Auflösung externer Geber • • S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 vorhanden. Darin werden die Schnittstellennummer an der das Meßsystem angeschlossen ist, die Auflösung des externen Gebers,...
Seite 110 DIAX04-Hauptspindelantriebe Geber mit SSI-Interface nicht in Verbindung mit den Betriebsarten Geschwindigkeitsregelung Lageregelung verwenden ⇒ Es treten große Totzeiten bei der Auswertung der WARNUNG SSI-Schnittstelle auf. Auflösung des externen Gebers Zur Parametrierung der Auflösung des externen Gebers dient der Parameter S-0-0117, Auflösung des externen Gebers. Darin ist die Strichteilung des externen Gebers anzugeben.
Seite 111 DIAX04-Hauptspindelantriebe Die Lageistwertüberwachung ist nur aktiv, falls ein externer Geber vorhanden und ausgewertet wird und S-0-0391, Überwachungsfenster externer Geber nicht mit "0" parametriert ist. Lageistwert-1, Lageistwert des Motorgebers (S-0-0051) Lageistwert-2, Lageistwert des externen Gebers (S-0-0053) S-0-0391, Überwachungsfenster externer Geber Generierung des Fehlers...
Seite 112 DIAX04-Hauptspindelantriebe Deaktivieren der Lageistwertüberwachung In Anwendungsfällen, in denen das extern angeschlossene Meßsystem nicht zur Lageregelung der Spindel dient, sondern zu sonstigen Meßzwecken, besteht die Möglichkeit, die Lageistwertüberwachung abzuschalten. Dazu ist im Parameter S-0-0391, Überwachungsfenster externer Geber 0 einzugeben. Sonstige Eigenschaften des externen Gebers...
Seite 113: Lageistwerte Nicht-Absoluter Meßsysteme Nach Der Initialisierung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Lageistwerte nicht-absoluter Meßsysteme nach der Initialisierung Ist kein absolutes Meßsystem vorhanden, so werden die Lageistwerte mit dem Kommando S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.phase 4 auf den Rohwert des Motorgebers bzw. des externen Gebers initialisiert. P-0-0019 beschrieben: Lageistwert-1: Lageistwert-2: nein init.
Seite 114: Weiterführende Einstellungen Für Absolute Meßsysteme
DIAX04-Hauptspindelantriebe Weiterführende Einstellungen für absolute Meßsysteme Als Motor- oder externes Meßsystem können absolute Meßsysteme verwendet werden. Nachfolgende Tabelle zeigt welche absoluten Meßsysteme Motorgeber oder als externer Geber verwendet werden können und welches Einschubmodul dazu notwendig ist. Meßsystem: Modul (Nr): Motorgeber:...
Seite 115 DIAX04-Hauptspindelantriebe Funktionsprinzip "Absolutmaß setzen" Der mit der Mechanik verbundene Geber wird in eine genau vermessene Stellung gebracht. In den Parameter S-0-0052, Referenzmaß Lage- Istwert 1 (für Motorgeber) bzw S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2 (für externen Geber) wird der gewünschte Wert für den Lageistwert des Meßsystems an dieser Stelle eingetragen.
Seite 116 DIAX04-Hauptspindelantriebe • Start des Kommandos P-0-0012, C3 Kommando Absolutmaß setzen . Es wird noch keine Umschaltung der Lagedaten vorgenommen. • Start des Kommandos S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren, diese Funktion erkennt, daß es sich um ein absolutes Meßsystem handelt und führt das "Absolutmaß setzen" durch, d.h.
Seite 117: Absolutgeberüberwachung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden, von externem Geber nach der Ausführung des Kommandos Absolutmaß setzen, ist abhängig von Bit 3 in S-0-0154, Spindelpositionier- Parameter, und dem Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder externer Geber.
Seite 118: Moduloauswertung Absoluter Meßsysteme
DIAX04-Hauptspindelantriebe Einstellung der Absolutgeber-Überwachung Das Absolutgeber-Überwachungsfenster ist anwenderseitig einzustellen. Entscheidend für die Einstellung des Fensters ist die Antwort auf die Frage, um welchen Betrag sich die Mechanik im ausgeschalteten Zustand bewegen kann. Unter der Annahme, daß z.B eine Servoachse eine Haltebremse hat oder selbsthemmend ist, kann man 0,1 Motorumdrehungen (36°...
Seite 119: Antriebsbegrenzungen
DIAX04-Hauptspindelantriebe Antriebsbegrenzungen Strombegrenzung Die Strombegrenzung begrenzt den Sollstrom auf die Parameter • • P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom, bzw. • • P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom Der wirksame Dauerstrom bezeichnet dabei den Strom, der dauerhaft dem Regelgerät entnommen werden kann, der wirksame Spitzenstrom kann kurzzeitig zur Verfügung gestellt werden.
Seite 120 DIAX04-Hauptspindelantriebe Einstellung des wirksamen Spitzenstromes Der Parameter P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom läßt sich nicht separat einstellen, sondern ergibt sich aus • • S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker • • S-0-0109, Spitzenstrom Motor • • P-0-4004, Magnetisierungsstrom • • S-0-0092, Drehmoment-Grenzwert bipolar • • P-0-0109, Spitzendrehmoment/Kraftbegrenzung Dazu wird •...
Seite 121 DIAX04-Hauptspindelantriebe Einstellung des wirksamen Dauerstromes Der Inhalt des Parameters P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom ergibt sich aus • P-0-4011, Schaltfrequenz • • P-0-4004, Magnetisierungsstrom • • P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom • • P-0-0140, Regelgerätetyp Dazu wird • aus der gewählten Schaltfrequenz über den jeweiligen Regelgerätetyp der entsprechende Dauerstrom ermittelt.
Seite 122 DIAX04-Hauptspindelantriebe Zu Diagnosezwecken kann über P-0-0127, Überlastwarnung eine Vorwarnschwelle parametriert werden. Hier wird zweckmäßigerweise ein Wert von 80% thermische Auslastung parametriert. Dieser Wert sollte bei ordnungsgemäßem Betrieb des Antriebs nicht überschritten werden. Überschreitet thermische Auslastung P-0-0127, Überlastwarnung parametrierten Wert, so generiert das Regelgerät die Warnung E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung.
Seite 123: Drehmomenten/Kraft-Begrenzung
DIAX04-Hauptspindelantriebe verwendet werden. Den typischen Verlauf der thermischen Auslastung, wie sie beispielsweise mittels Analogausgabe beobachtet werden kann, zeigt nachfolgendes Bild. Durch Beschreiben von P-0-0141 wird während der Ausführung eines Bearbeitungszyklus die Auslastung mit 80% vorbesetzt. Fallende Tendenz der thermischen Termische Auslastung (P-0-0141) während...
Seite 124 DIAX04-Hauptspindelantriebe Nachfolgendes Bild zeigt das Zusammenspiel von Strombegrenzung und Drehmoment-Begrenzung Bestimmung maximalen Ausgangsstromes S-0-0080, D rehm om ent- D rehm om ent- bildender Sollstrom sollwert IqSO LL = P-0-4046, M AX W irksam er Spitzenstrom M IN Strom -G renzwert...
Seite 125: Geschwindigkeitsbegrenzung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Geschwindigkeitsbegrenzung Zur Geschwindigkeitsbeschränkung des geregelten Antriebs dienen die beiden Parameter • • S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors • • S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar Der Parameter S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar ist vorgesehen, um im Betrieb variable Begrenzungen der maximalen Geschwindigkeit auf kleinere Werte als die maximal mögliche durchführen zu können.
Seite 126 DIAX04-Hauptspindelantriebe In allen Betriebsarten in denen der Geschwindigkeitsregler aktiv ist ( alle Betriebsarten außer Momentenregelung ) wird vorgebene Geschwindigkeitssollwert Wert S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar begrenzt. Wird dieser Zustand erreicht, so wird die Warnung • • E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv generiert Begrenzung von S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert in...
Seite 127: Anlaufsperre
DIAX04-Hauptspindelantriebe Anlaufsperre Fertigungssysteme, Transferstraßen und auch Werkzeugmaschinen bestehen häufig aus räumlich getrennten Arbeitsbereichen wie z. B. Bearbeitungseinheiten, Transport-, Handhabungs- und Lagersystemen. In einer dieser Einheiten müssen oft Personen im Gefahrenbereich Arbeiten vornehmen, während andere Einheiten Maschine weiterarbeiten. Begeben sich Personen in den Arbeitsbereich einer Spindel, so ist diese vorher stillzusetzen und gegen ungewollten Wiederanlauf zu sichern.
Seite 128: Aktivieren Der Anlaufsperre
DIAX04-Hauptspindelantriebe Aktivieren der Anlaufsperre Das Aktivieren der Anlaufsperre erfolgt durch Anlegen einer Spannung von +24V an die Klemmen AS+ und AS- des Steckers X3. Das Schalten des im Antriebsregelgerät befindlichen Anlaufsperrenrelais wird durch das Schließen des potentialfreien Rückmeldekontaktes (Ausgang ASQ - ASQ) ab die Steuerung betätigt.
Seite 129: Antriebsseitige Fehlerreaktion
Erkennung des Fehlers 30sec weiter, als ob kein Fehler erkannt worden wäre. Diese Zeit steht der NC zur Verfügung, um diese Achse NC-gesteuert stillzusetzen. Danach führt der Antrieb die über P-0-0119 eingestellte Reaktion durch. Tab. 7-12: Fehlerklassen der DIAX04-Antriebe 7-35 DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P Antriebsgrundfunktionen...
Seite 130: Fehlerreaktion Bei Fatalen Fehlern
DIAX04-Hauptspindelantriebe Fehlerreaktion bei fatalen Fehlern Momentenfreischaltung Tritt ein fataler Fehler auf, so wird der Antrieb drehmomentfrei geschaltet. Die Spindel bleibt auf Drehzahl, sie wird in diesem Fall nur durch das Reibmoment gebremst. Die Zeit bis zum Stillstand kann beträchtlich sein. Die Fehlerreaktion „Momentenfreischaltung“...
Seite 131: Fehlerreaktion Bei Schnittstellen- Und Nicht-Fatalen Fehlern
DIAX04-Hauptspindelantriebe Fehlerreaktion bei Schnittstellen- und nicht-fatalen Fehlern Die Antriebsreaktion läßt sich mit P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung einstellen. Am Ende jeder Fehlerreaktion, nach Motorstillstand, schaltet sich der Antrieb drehmomentfrei (bei „Momentenfreischaltung“ wird der Antrieb jedoch sofort drehmomentfrei!). Folgende Fehlerreaktionen lassen sich einstellen:...
Seite 132 DIAX04-Hauptspindelantriebe Wird ein zu kleiner Wert für P-0-0126 maximale Bremszeit eingetragen, kann es zum Abbruch der Fehlerreaktion kommen, ohne daß die Achse steht. Spindel dreht ggf. im Fehlerfall ungebremst weiter! Öffnen der Schutztüre an der Bearbeitungszelle bei drehender Spindel lebensgefährlich!! GEFAHR ⇒...
Seite 133 DIAX04-Hauptspindelantriebe Momentenfreischaltung Wird Parameter P-0-0119 Bestmögliche Stillsetzung „2“ eingegeben, so wird im Fehlerfall der Antrieb drehmomentfrei geschaltet. Die Spindel bleibt auf Drehzahl, sie wird in diesem Fall nur durch das Reibmoment gebremst. Die Zeit bis zum Stillstand kann beträchtlich sein.
Seite 134 DIAX04-Hauptspindelantriebe Drehzahlsollwert-Nullschaltung mit Filter und Rampe Wird Parameter P-0-0119 Bestmögliche Stillsetzung „2“ eingegeben, wird Fehlerfall Antrieb Geschwindigkeitsregelung mit einer Sollwertrampe mit Endwert Null stillgesetzt. Zudem wird der Drehzahlsollwert über ein ruckbegrenzendes Sollwert-Glättungsfilter geführt. Die Motorhaltebremse, falls vorhanden, wird erst aktiviert, wenn die Drehzahl des Motors unter 10min gesunken ist.
Seite 135 DIAX04-Hauptspindelantriebe Aktivierung der Drehzahlsollwert- Nullschaltung mit Rampe und Filter Drehzahlistwertverlauf Drehzahlsollwertverlauf mit Rampe und Filter (P-•-1201, P-•-1202, P-•-1203, P-•-1222) n = 10Upm maximale Bremszeit P-0-0126 Motorhaltebremse gelöst Endstufe gesperrt Endstufe freigegeben Zeit Abb. 7-22: Zeitdiagramm bei Sollwertnullschaltung mit Filter und Rampe bei...
Seite 136: Leistungsabschaltung Im Fehlerfall
DIAX04-Hauptspindelantriebe Leistungsabschaltung im Fehlerfall Versorgungsmodul kann über eine Signalleitung Steuerspannungsbusses mitgeteilt werden, ob ein Antrieb einen Fehler erkannt hat, der zur Abschaltung der Leistungsversorgung führen sollte. Bekommt das Versorgungsmodul solch eine Meldung, so schaltet dieses Zwischenkreisspannung ggf. Zwischenkreiskurzschluß ein. Alle...
Seite 137: Nc-Reaktion Im Fehlerfall
DIAX04-Hauptspindelantriebe NC-Reaktion im Fehlerfall Wird im Antriebsregelgerät ein nicht-fataler Fehler erkannt, so wird dies der Steuerung durch die Fehlermeldung der Zustandsklasse 1 mitgeteilt. Diese kann daraufhin mit einer "Verfahrprozedur für den Fehlerfall" die Spindel koordiniert stillsetzen und damit eine eventuelle Beschädigung verhindern.
Seite 138: Not-Stop-Funktion
DIAX04-Hauptspindelantriebe Not-Stop-Funktion Erläuterungen Die Regelgeräte sind mit einem Steuereingang (E-STOP) ausgestattet, über den der Spindelantrieb mit einem Spannungssignal stillgesetzt werden kann. Wenn an der Maschine die NOT-AUS-Taste gedrückt wird, so muß eine Anwendungshinweise gefährliche Situation bewältigt werden. In den meisten Fällen entsteht Gefahr durch •...
Seite 139 DIAX04-Hauptspindelantriebe Projektierung Aktivierung E-STOP-Funktion wird erforderliche Anschlußplan Versorgungsspannung DC24V automatisch Unterspannung überwacht! HDD/ DC+24V Selektives Abschalten einzelner Antriebe (nicht NOT-AUS!) 0V=E-STOP aktiv E6 E-STOP DSS (Einschubmodul) Abb. 7-23: Anschlußplan für selektives Abbremsen von einzelnen Antrieben des modularen Antriebssystems (nicht NOT-AUS!) Inbetriebnahme Parameterübersicht...
Seite 140 DIAX04-Hauptspindelantriebe ⇒ Parameter P-0-0008 Aktivierung E-STOP-Funktion inaktiv setzen (Bit 0 =„0“) Hinweis: Die NOT-AUS-Kette muß wie in der empfohlenen Steuerschaltung des verwendeten Versorgungsmoduls realisiert sein. Die Spindel wird im NOT-AUS-Fall, wie in P-0-0119 Bestmögliche Stillsetzung vereinbart, stillgesetzt. Wenn ein, innerhalb...
Seite 141: Regelkreiseinstellung
DIAX04-Hauptspindelantriebe ⇒ Kommando S-0-0099 Reset Zustandsklasse 1, auslösen! Regelkreiseinstellung Allgemeines zur Regelkreiseinstellung Die Regelkreiseinstellungen in einem digitalen Antriebsregelgerät haben eine wesentliche Bedeutung für die Eigenschaften der Servoachse. Die Festlegung der Regelkreiseinstellung erfordert sehr viel Sachkenntnis. Aus diesem Grund stehen für alle digitalen INDRAMAT-Antriebe Eine „Optimierung“...
Seite 142: Urladen
DIAX04-Hauptspindelantriebe Urladen Mit der Funktion Urladen können bei Motorarten mit Motorfeedback- Datenspeicher wie • MHD • MKD Defaultregler-Parameter aktiviert werden. Mit Hilfe dieser Parameter werden für den verwendeten Motortyp verträgliche Reglerparameter eingestellt. Die Parameter sind im Labor bestimmt worden für Trägheitsmoment-Verhältnisse von J...
Seite 143 DIAX04-Hauptspindelantriebe Ist die Ausführung des Urladens nicht möglich, so erscheint der entsprechende Kommandofehler des Kommandos S-0-0262, C700 Urladen. (siehe auch "Fehlerursachen bei der Ausführung der Funktion Urladen" auf Seite 7-49) Ausführung der Funktion Urladen als Kommando Über den Parameter S-0-0262, C700 Urladen kann die Funktion als Kommando ausgeführt werden.
Seite 144: Einstellung Des Stromreglers
DIAX04-Hauptspindelantriebe Einstellung des Stromreglers Die Parametrierung des Stromregelkreises wird von INDRAMAT vorgegeben und ist nicht anwendungsspezifisch einzustellen. Die werksseitig definierten Parameterwerte sind der Antriebsdatenbank DRIVEDAT zu entnehmen, oder werden im Rahmen der Inbetriebnahme durch Inbetriebnahmesysteme DRIVETOP SERCTOP vorgegeben. Die Parametrierung des Stromreglers erfolgt über die Parameter •...
Seite 145 DIAX04-Hauptspindelantriebe Reglerparametrierung muß für Beginn Parameterbestimmung wie folgt gewählt werden: S-• • -0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstaerkung Standardwert des angeschlossenen Motors. S-• • -0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit = 6500 ms P-0-0004, Glättungszeitkonstante = Minimalwert (250µs) S-0-0392, Geschwindigkeitsistwert Filterzeitkonstante = 500µs Bei der Ermittlung der Geschwindigkeitsreglerparameter darf außerdem keine Kompensationsfunktion aktiv sein.
Seite 146 DIAX04-Hauptspindelantriebe Festlegung der Drehzahlregler-Einstellung Aus den ermittelten kritischen Werten läßt sich eine Reglereinstellung ableiten, die folgende Merkmale besitzt: • Unabhängigkeit gegenüber Veränderungen an der Achse, da ausreichender Abstand zur Stabilitätsgrenzen. • Sichere Reproduzierbarkeit der Eigenschaften in Serienmaschinen. untenstehenden Tabelle sind einige häufigsten...
Seite 147: Einstellung Des Lagereglers
DIAX04-Hauptspindelantriebe Einstellung des Lagereglers Zur Einstellung des Lagereglers dient der Parameter • • S-• • -0104, Lageregler KV-Faktor Dieser ist entweder durch einmaliges Durchführen der Funktion Urladen einzustellen oder durch nachfolgend beschriebenes Verfahren zu ermitteln. Vorbereitungen zur Einstellung des Lageregelkreises Um die Einstellung des Lagereglers durchführen zu können, sind eine...
Seite 148 DIAX04-Hauptspindelantriebe Ursachen für das Auslösen der Lageregelkreisüberwachung können sein: • Überschreitung des Drehmoment- bzw. Beschleunigungsvermögens des Antriebs • Blockieren der Achsmechanik • Störungen im Lagegeber Die Lageregelkreisüberwachung ist jedoch nur aktiv, wenn eine Betriebsart aktiviert ist, bei der der Lageregelkreis im Antrieb geschlossen ist.
Seite 149 DIAX04-Hauptspindelantriebe Prinzipielle Wirkungsweise der Lageregelkreisüberwachung Überwachung Lageregelkreises wird während geschlossenen Lageregelkreises im Antrieb ein Modellageistwert mitgeführt, der nur von dem vorgebenen Lagesollwertprofil, sowie den eingestellten Regelkreis-Parametern abhängt. Dieser Modellageistwert wird dauernd mit dem tatsächlichen, als Istwert in die Regelung eingehenden Lageistwert verglichen. Ist die Abweichung für 50msec größer als S-•...
Seite 150 DIAX04-Hauptspindelantriebe • Im Parameter P-0-0098, max. Modellabweichung wird stets der maximal aufgetretene Wert der Abweichung zwischen Lageistwert und dem geschätzten Lageistwert angezeigt. (Hinweis: Der Inhalt dieses Parameters wird nicht resident gespeichert. D.h. nach dem Einschalten des Antriebs ist der Inhalt dieses Parameters gleich Null) •...
Seite 151: Einstellung Der Beschleunigungsvorsteuerung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung In Spindelanwendungen, bei denen es auf höchste Präzision bei hohen Geschwindigkeiten ankommt (z.B. Folgespindel), besteht die Möglichkeit, durch Aktivierung der Beschleunigungsvorsteuerung die Genauigkeit des Antriebs in den Beschleunigungs- und Bremsphasen deutlich zu erhöhen. Zur Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung dient der Parameter •...
Seite 152 DIAX04-Hauptspindelantriebe Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung Die Einstellung der richtigen Beschleunigungsvorsteuerung kann, wegen der Trägheitsmomentenabhängigkeit nur anwenderseitig vorgenommen werden. Die Einstellung geschieht in zwei Schritten: • Berechnung eines Richtwertes zur Beschleunigungsvorsteuerung. Dazu wird die Größe des, auf die Motorwelle reduzierten Gesamtträgheitsmomentes ( J ) der Achse benötigt.
Seite 153: Einstellung Des Geschwindigkeitsmixfaktors
DIAX04-Hauptspindelantriebe Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors Hilfe Geschwindigkeitsmixfaktors kann Geschwindigkeitsregelung verwendete Geschwindigkeits-Istwert aus Motor- und externem Meßsystem zusammengesetzt werden. Dies kann bei spiel- bzw torsionsbehafteter Kopplung zwischen Motor und Last vorteilhaft sein. Zur Einstellung des Mischungsverhältnisses dient der Parameter • • P-0-0121, Geschwindigkeits-Mixfaktor Geber1&Geber2 Die Verwendung dieser Funktion ist natürlich nur bei vorhandenem...
Seite 154: Antrieb-Halt
DIAX04-Hauptspindelantriebe Antrieb-Halt Die Antrieb-Halt-Funktion dient dem Stillsetzen einer Achse mit definierter Beschleunigung und definiertem Ruck. Die Funktion wird entweder durch Löschen des Antrieb-Halt-Bits (Bit 13) Mastersteuerwort oder durch Unterbrechen eines Antriebsteuerkommandos (z.B. Antriebgeführtes Referenzieren) aktiviert. Es werden dafür folgende Parameter verwendet : •...
Seite 155: Antriebsgeführtes Referenzieren
DIAX04-Hauptspindelantriebe Antriebsgeführtes Referenzieren Erläuterungen Auf ein Kommando der Steuerung hin stellt der Antrieb den Maßbezug zwischen der Spindel und Spindellagemeßsystem selbständig her. Herstellen des Maßbezuges ist nur bei relativ (nicht-absolut) messenden Anwendungshinweise Lagemeßsystemen erforderlich, falls die Spindel lagegeregelt verfahren werden soll, z. B. bei •...
Seite 156: Projektierung Antriebsgeführtes Referenzieren
DIAX04-Hauptspindelantriebe Projektierung Antriebsgeführtes Referenzieren Da relativ messende, rotatorische Lagemeßsysteme pro Umdrehung nur Direkte einen Nullimpuls aufweisen, kann dieser direkter Spindellagemessung Spindellagemessung als Referenzmarke verwendet werden: • Nullimpuls Motorfeedback Motorspindeln (1MB- Bausatzmotoren) • Nullimpuls eines direkt an das Regelgerät angeschlossenen, externen...
Seite 157: Inbetriebnahme Des Antriebsgeführten Referenzierens
DIAX04-Hauptspindelantriebe Inbetriebnahme des antriebsgeführten Referenzierens Hinweis: Das Referenzieren kann sowohl mit dem Kommando S-0-0148 C6 Antriebsgeführtes Referenzieren als auch mit dem Kommando S-0-0152, C9 Spindel positionieren, durchgeführt werden. Falls Spindelpositionieren genutzt wird, geschieht das Referenzieren mit dem ersten Kommando S-0-0152 (siehe Kap. 8.3)! Parameterübersicht...
Seite 158 DIAX04-Hauptspindelantriebe Parameter- Parametername Bemerkung Identnum- mer (Id.Nr.) P-0-0300 Spindel- Festlegung Art der Lagemessung und des Lageistwertstatus Positionierparameter 2 Abstand Spindelreferenzschaltsignal S-0-0151 Referenzmaß-Offset 2 und dem Referenzpunkt der Spindel P-0-1215 Nockensuchdrehzahl Drehzahl zum Einlesen des Spindelreferenzsignals S-0-0400 Referenzpunktschalter Betätigungsmeldung für Spindelreferenzschalter Tab.
Seite 159 DIAX04-Hauptspindelantriebe • S-0-0154 Spindelpositionier-Parameter (Bit-Nummern) S-0-0154 rechtsdrehend linksdrehend kürzester Weg absolute Positionier´g relative Positionierung Pos.ü. Motorfeedb. Pos.ü. Spindelfeedb Tab. 7-22: Parameterwerte für Referenzieroptionen • P-0-0300 Spindel-Positionierparameter 2 (Bit-Nummern) P-0-0300 Meßsystem: -Motor- bzw. Spindelfeedback (Default) -Motorfeedb- u. Spin- delreferenzschalter Status Lageistwert wird n.
Seite 160 DIAX04-Hauptspindelantriebe Hinweis: Nach jeder Änderung Werte Parameter Referenzmaß-Offset 1 bzw. -2 muß das Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren ausgeführt werden, damit die geänderten Offsetwerte in die Lageistwertverrechnung übernommen werden! Nun ist der Maßbezug zwischen dem relativen Meßsystem und der Spindel eingestellt und kann bei Bedarf über das Kommando C6 Antriebsgeführtes Referenzieren automatisch hergestellt werden.
Seite 161 DIAX04-Hauptspindelantriebe Drehzahl der Spindel Start Kommando Antriebsgeführtes Erfassen des Referenzieren Spindelreferenzsignals (S-0-0148) Referenzpunkt erreicht Offset = S-0-0150/ -0151 + S-0-0153 Spindelpositionierdrehzahl (S-0-0222) Nockensuchdrehzahl P-0-1215 Zeit t Spindelreferenzsignal Zeit t Abb. 7-30: Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für antriebsgef. Referenziern bei indirektem Meßsystem mit den relevanten Parametern Diagnose Während der Ausführung des Kommandos steht in der Anzeige H1 des...
Seite 162 DIAX04-Hauptspindelantriebe ⇒ Übersetzungsverhältnis in Parameter S-• • -0121 und S-• • -0122, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen -Ausgangsumdreh- ungen richtig eingeben. - oder - • Motorfeedback fehlerhaft bzw. fehlerhaft vereinbart ⇒ Motorfeedback und deren Vereinbarung in den entsprechenden Parametern überprüfen. 7-68 Antriebsgrundfunktionen DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 163: 7.10 Filterung Mechanischer Resonanzschwingungen
DIAX04-Hauptspindelantriebe 7.10 Filterung mechanischer Resonanzschwingungen Erläuterungen DIAX04-Antriebe sind in der Lage, Schwingungen die sich aufgrund des Antriebsstranges zwischen Motor und Achs- bzw. Spindelmechanik einstellen, schmalbandig zu unterdrücken. Hierdurch ist gesteigerte Antriebsdynamik bei guter Stabilität erreichbar. Bei verwindungssteifer Antriebsmechanik wird das mechanische System Anwendungshinweise Rotor-Antriebsstrang-Last durch Lage- bzw.
Seite 164: Inbetriebnahme
DIAX04-Hauptspindelantriebe Inbetriebnahme Parameterübersicht Parameter- Parametername Bemerkung Identnum- mer (Id.Nr.) Sperrfrequenz Ge- vierfach vorhandener, umschaltbarer P-•-0180 Parameter ( • ∈ {0,1,2,3} ), Frequenz schwindigkeitsregler mit maximaler Dämpfung (?dB) Bandbreite Sperrfilter vierfach vorhandener, umschaltbarer P-•-0181 Parameter ( • ∈ {0,1,2,3} ), bedämpfter Frequenzbereich Sperrfilter zunächst inaktiv setzen:...
Seite 165: 7.11 Sprachumschaltung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Die oben definierte Sprungantwort muß bei höheren Werten für S-•-0100 Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung und/ oder kleineren Werten für S-•-0101 Geschwindigkeitsregler- Nachstellzeit ähnliches Aussehen haben. ⇒ evtl. weiteren Optimierungsdurchlauf für P-•-0180 Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler und P-•-0181 Bandbreite Sperrfilter anhand der Sprungantwort durchführen (s.o.).
Seite 166 DIAX04-Hauptspindelantriebe 7-72 Antriebsgrundfunktionen DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 167: Hauptspindelfunktionen
DIAX04-Hauptspindelantriebe Hauptspindelfunktionen Parametersatzumschaltung Erläuterung DIAX04-Hauptspindelantriebe sind mit vier, bei Betrieb umschaltbaren, Parametersätzen ausgestattet. Es ist immer einer der vier Parametersätze aktiv, die Umschaltung erfolgt auf Kommando der Steuerung. Hauptspindelantriebe an leistungsfähigen Werkzeugmaschinen erfüllen Anwendungshinweis neben der Abgabe von Spanleistung weitere Aufgaben wie •...
Seite 168: Inbetriebnahme
DIAX04-Hauptspindelantriebe Inbetriebnahme Parameterübersicht Parameter Parametername Bemerkung Identnum- mer (Id.Nr.) S-0-0217 Parametersatz- Parametersatznummer des Parametersatzes, auf den als Vorwahl nächstes umgeschaltet werden soll S-0-0216 d1 Kommando Para- metersatz umschalten S-0-0254 Aktueller Qittierung des aktuell aktiven Parametersatzes Parametersatz S-0-0219 Id.Nr.-Liste Liste der umschaltbaren Parameter,...
Seite 169 DIAX04-Hauptspindelantriebe Sperrfrequenz Ge- vierfach vorhandener, umschaltbarer P-•-0180 Parameter ( • ∈{0,1,2,3} ),s.Kap.7.10 schwindigkeitsregler Bandbreite Sperrfilter vierfach vorhandener, umschaltbarer P-•-0181 Parameter ( • ∈{0,1,2,3} ),s.Kap.7.10 Vormagnetisierungs- vierfach vorhandener, umschaltbarer P-•-0532 Parameter ( • ∈{0,1,2,3} ),s.Kap.5.3 faktor Tab. 8-1: Parameter für Getriebeumschaltung und umschaltbare Parameter Nach dem Einschalten ist zunächst immer der Parametersatz „0“...
Seite 170: Antriebsgeführtes Pendeln
DIAX04-Hauptspindelantriebe Antriebsgeführtes Pendeln Erläuterung Auf ein Kommando der Steuerung hin ignoriert der Hauptspindelantrieb die zyklische Sollwertvorgabe und dreht eigenständig abwechsend in positiver und negativer Richtung (Drehzahlpendeln). Der zyklische Drehzahlverlauf ist über Parameter einstellbar, er ist symmetrisch wie asymmetrisch realisierbar. Mit dem Drehzahlpendeln unterstützt der Hauptspindelantrieb Anwendungshinweise •...
Seite 171: Inbetriebnahme
DIAX04-Hauptspindelantriebe Inbetriebnahme Parameterübersicht Parameter Parametername Bemerkung Identnum- mer(Id.Nr.) S-0-0190 d2 Kommando Anriebs- geführtes Pendeln S-0-0215 Pendel-Zykluszeit Zeitdauer eines Pendelzykluses S-0-0213 Pendel-Drehzahl Amplitude des Pendelzyklus S-0-0214 Pendel-Offsetdrehzahl Drehzahlniveau des Pendelzykluses, Mittelwert der Pendeldrehzahl Tab. 8-2: Parameter für antriebsgeführtes Pendeln ⇒ Der Wert in S-•-0157 Geschwindigkeitsfenster muß ungleich Null...
Seite 172: Spindelpositionieren
DIAX04-Hauptspindelantriebe Spindelpositionieren Erläuterungen Auf ein Kommando der Steuerung hin richtet der Antrieb die Spindel eigenständig bezüglich der Spindel-Nullposition aus. Die Sollposition ist über Parameter frei einstellbar, sie kann als Absolut- oder Relativposition vorgegeben werden. Spindelpositionieren dient bei Fräs- und Bohrspindeln Anwendungshinweise •...
Seite 173 DIAX04-Hauptspindelantriebe Genauigkeit der Positionierung Verwendung Positionier- Meßsystem als... genauigkeit Hochauflösende Motorfeedback Motorfeedback abs.:±0,02grd (bei 2AD und ADF: Typ 3) (±1,2’) rel.: ±0,01’ Digitale Servofeedback Motorfeedback abs.:±0,009grd (bei 2AD und ADF: Typ 6 u.7) (±0,5’) (bei MHD: Typ L u. M) rel.: ±0,01’...
Seite 174 DIAX04-Hauptspindelantriebe Bei relativem Spindelpositionieren bewegt sich die Spindel um die vorgegebene Winkeldifferenz weiter. Es ist nur dann sinnvoll, wenn vor aktivieren des relativen Spindelpositionierens die Spindel in einer definierten Position steht, d.h. bei drehender Spindel kann relatives Positionieren nur zu einer unbestimmten Stillstandsposition führen.
Seite 175: Projektierung Spindelpositionieren
Spindelfeedback-Meßsysteme zum erforderlichen Einschubmodul Die zulässigen Kombinationen von Einschubmodulen für Motor- und Spindelfeedback sind aus der Dokumentation „DIAX04 Hauptspindel- antriebe; Antriebskonfigurationen“ ersichtlich. Die Anschlußpläne für die Einschubmodule sind in der Dok. DIAX04- Elektrischer Anschluß der Einschubmodule für digitale intelligente Antriebsregelgeräte; Einschubmodule Projektierung, DOK-DIAX04-PLUG*IN*MOD-PRJ1-DE-P enthalten.
Seite 176 DIAX04-Hauptspindelantriebe Angaben zum Spindelreferenzschalter Spindelreferenz- schalter ϕ Nocken DC+24V Schaltnocken DSS (Einschubmodul) Spindel Abb. 8.4: Nockenwinkel und elektr.Anschluß des Spindelreferenzschalters Damit das Spindelreferenzsignal sicher eingelesen werden kann, muß der Schaltnocken einen Mindestwinkel überdecken: °∗ ϕ µ ∗ 250 s >...
Seite 177: Inbetriebnahme Spindelpositionieren
DIAX04-Hauptspindelantriebe Inbetriebnahme Spindelpositionieren Parameterübersicht Parameter- Parametername Bemerkung Identnum- mer (Id.Nr.) S-0-0152 C8 Kommando Spindel positionieren S-0-0153 Spindel- absoluter Positionssollwert für Spindelpositionieren Winkelposition S-0-0180 Spindelweg relativer Soll-Verfahrwinkel der Spindel Spindel- maximale Drehzahl, mit der die S-•-0222 Spindel in Position fährt Positionierdrehzahl...
Seite 178 DIAX04-Hauptspindelantriebe Parameter- Parametername Bemerkung Identnum- mer (Id.Nr.) P-0-0300 Spindel- Festlegung des Spindelpos. mit Spindelreferenzschalter Positionierparameter 2 Abstand Spindelreferenzschaltsignal S-0-0151 Referenzmaß-Offset 2 und dem Referenzpunkt der Spindel P-0-1215 Nockensuchdrehzahl Drehzahl zum Einlesen des Spindelreferenzschaltsignals S-0-0400 Referenzpunktschalter Betätigungsmeldung für Spindelreferenzschalter Tab. 8-8: zusätzliche Parameter für Spindelpos. mit Spindelrefenzschalter Voreinstellungen ⇒...
Seite 179 DIAX04-Hauptspindelantriebe • S-0-0154 Spindelpositionier-Parameter (Bit-Nummern) S-0-0154 rechtsdrehend linksdrehend kürzester Weg absolute Positinierung relativePositinierung Pos.ü. Motorfeedb. Pos.ü. Spindelfeedb Tab. 8-9: Parameterwerte für Spindelpositionieroptionen • P-0-0300 Spindel-Positionierparameter 2 (Bit-Nummern) P-0-0300 Spindelpositionieren über ..-Motor- bzw. Spindelfeedback -Motorfeedb- u. Spin- delreferenzschalter Status Lageistwert wird n.
Seite 180 DIAX04-Hauptspindelantriebe Hinweis: Nach jeder Änderung Werte Parameter Referenzmaß-Offset 1 bzw. -2 muß das Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren ausgeführt werden, damit die geänderten Werte in die antriebsinterne Sollposition eingerechnet werden! Nun ist der Maßbezug zwischen einem relativen Meßsystem und der Spindel eingestellt.
Seite 181 DIAX04-Hauptspindelantriebe Falls in P-0-0300, Spindelpositionierparameter 2, das Bit 1 auf „1“ gesetzt ist, so wird z.b. bei Antrieben mit Schaltgetriebe innerhalb der aktiven Getriebestufe nur zu Beginn des ersten Positioniervorgangs referenziert. Bit 0 von Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte, geht auf „1“, die Lageistwerte haben absoluten Maßbezug, weitere Positioniervorgänge laufen direkt (ohne erneuten Referenziervorgang)
Seite 182 DIAX04-Hauptspindelantriebe Geschw. v Start Kommando Spindelpositionieren Erfassen des (S-0-0152) Spindelreferenzsignals Sollposition (S-0-0153) Bremsen an der eingestellten Rampe (P- • -1201, P- • -1202) Meldung „In Position“ wenn Pos.istwert innerh. Sollpos. ± Pos.fenster (S-0-0153 ± S- • -0057) Spindelpositionierdrehzahl (S-0-0222) Nockensuchdrehzahl...
Seite 183 DIAX04-Hauptspindelantriebe Die Motor- bzw. Spindelfeedback ist als Absolutwertgeber ausgeführt. die Spindel kann jedoch nicht positionieren, da das Kommando „Absolutmaß setzen“ noch nicht ausgeführt wurde. ⇒ Kommando P-0-0012 C3 Absolutmaß setzen durchführen (s. Kap 7.3) Wenn die Spindel nach Kommandostart dreht ohne zu Positionieren: •...
Seite 184: Antriebsinterne Drehzahlsollwertrampe
DIAX04-Hauptspindelantriebe Antriebsinterne Drehzahlsollwertrampe Erläuterungen DIAX04-Hauptspindelantriebe können sprunghafte Änderungen des von der Steuerung vorgegebenen Drehzahlsollwerts intern in einen rampenförmigen Drehzahlsollwertverlauf umwandeln. Spindelantriebe in Werkzeugmaschinen werden in Drehzahlregelung Anwendungshinweis betrieben, um die korrekte Schnittgeschwindigkeit des verwendeten Werkzeugs einzuhalten. Die Beschleunigung des Antriebs auf Arbeitsdrehzahl wird von der mechanischen Ankupplung Antrieb/Spindel begrenzt.
Seite 185: Projektierung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Projektierung Die antriebsinternen Drehzahlsollwertrampen werden auf Parameter- ebene aktiviert. Es sind keine zusätzlichen Leitungen für diese Funktion erforderlich. Inbetriebnahme Parameterübersicht Parameter- Parametername Bemerkung Identnum- mer (Id.Nr.) Rampensteigung 1 Steigung Rampe 1 P-•-1201 (vierfach umschaltbar; • ∈{0;1;2;3}) Drehzahlschwelle, Wechsel von Enddrehzahl Rampe 1 P-•-1202...
Seite 186: Drehzahlsollwertglättung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Drehzahlsollwertglättung Erläuterung Die von der NC-Steuerung gelieferten Drehzahlsollwerte können mit einem im Hauptspindelantrieb integrierten Filter geglättet werden. Die Glättung kann zu- und abgeschaltet werden, die Glättungszeitkonstante ist einstellbar. Beim Gewindeschneiden, C-Achs-Betrieb allen weiteren Anwendungshinweise Bearbeitungen bei denen die NC-Steuerung einen Drehzahlsollwertverlauf generiert, werden die Sollwerte im Ausgabetakt der Steuerung an den Antrieb weitergegeben.
Seite 187: Inbetriebnahme
DIAX04-Hauptspindelantriebe Inbetriebnahme Parameterübersicht Parameter- Parametername Bemerkung Identnum- mer (Id.Nr.) Sollwert-Glättungszeit- Zeitkonstante für Drehzahlsollwert- P-•-1222 Glättung konstante (vierfach umschaltbar; • ∈{0;1;2;3}) Tab. 8-12: Parameter für Drehzahlsollwertglättung Voreinstellungen Der Parameterwert für P-•-1222, Sollwert-Glättungszeitkonstante, ist im Auslieferungszustand mit dem Wert „0“ besetzt. Dies bedeutet, daß...
Seite 188: Automatische Getriebeumschaltung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Automatische Getriebeumschaltung Erläuterungen Auf ein Kommando der Steuerung hin schaltet der Antrieb selbständig die Getriebeübersetzung eines 2-stufigen Schaltgetriebes um. Der Antrieb bremst nach dem Kommando bis zum Stillstand ab und unterstützt den Umschaltvorgang mit Drehzahlpendeln. Ein im Getriebe integrierter Schaltmotor führt die Umschaltung aus, er wird über Hilfsschütze direkt...
Seite 189: Technische Merkmale Der Getriebeumschaltung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Technische Merkmale der Getriebeumschaltung Die Getriebeumschaltung wird durch Wechsel in einen anderen Parametersatz, dem eine andere Getriebeübersetzung zugeordnet ist, ausgelöst. Die Getriebeumschaltung kann Bearbeitungszyklus erfolgen, der Antrieb kehrt nach erfolgreicher Umschaltung automatisch zur Bearbeitungsdrehzahl zurück. Ablauf Abb. 8.10: Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für autom. Getriebeumschaltung Die Pendeldrehzahl, -zykluszeit und eine Pendeloffsetdrehzahl sind getriebespezifisch einstellbar.
Seite 190: Projektierung Getriebeumschaltung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Projektierung Getriebeumschaltung Für die automatische Getriebeumschaltung durch das Regelgerät ist ein zweistufiges Getriebe Schaltmotor Quittierungskontakten erforderlich. Anschluß Abb. 8.11: Anschlußplan für Getriebeumschaltung - oder - Schütze kleiner Halteleistung können durch Versorgungsmodul (HVE bzw. HVR) erzeugte Spannung 24V versorgt werden. Diese Spannung bleibt bei Netzausfall erhalten, solange von den Antrieben beim Abbremsen Energie zurückgespeist wird!
Seite 191: Inbetriebnahme Der Getriebeumschaltung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Inbetriebnahme der Getriebeumschaltung Parameterübersicht Parameter- Parametername Bemerkung Identnum- mer (Id.Nr.) Einleitung der Getriebeumschaltung, S-0-0216 d1 Kommando (falls eingestellt) Parametersatz umschalten Zuordnung der Getriebestufen zu Getriebestufenvorwahl S-•-0218 den umschaltbaren Parametersätzen Ampitude der Drehzahlpendelns S-0-0213 Pendel-Drehzahl S-0-0214 Pendel-Offsetdrehzahl mittlere Drehzahl des...
Seite 192 DIAX04-Hauptspindelantriebe Getriebeumschaltung ausführen Antrieb rückt bei der ersten Reglerfreigabe die sofort die angewählte Getriebestufe ein, falls diese nicht aktiv ist Gefahr durch plötzliches Drehzahlpendeln WARNUNG ⇒ Arbeitsbereich der Spindel absichern! ⇒ Kommando S-0-0216 d1 Parametersatz umschalten starten. Abb. 8.12: Zeitdiagramm der Signale für Getriebeumschaltung (beispielhaft Umschaltung Stufe 1 nach 2) Nach ausgeführter Getriebeumschaltung beschleunigt der Antrieb auf den...
Seite 193 DIAX04-Hauptspindelantriebe ⇒ Prüfung Getriebes korrekte Umschalt- Quittierungsfunktionalität. ⇒ Prüfung der Verdrahtung und der Signalspannungen. Wenn am Regelgerät die Fehlermeldung d1-02 blinkt: Die Pendel-Offsetdrehzahl (S-0-0214) ist nicht erreichbar! ⇒ Parameter S-•-0157 Stillstandsfenster muß ungleich 0 gesetzt werden. ⇒ Prüfen ob Spindel mechanisch blockiert ist.
Seite 194: Automatische Stern-Dreieck-Umschaltung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Automatische Stern-Dreieck-Umschaltung Erläuterungen Auf ein Kommando der Steuerung hin schaltet der Antrieb selbständig die Wicklungsverschaltung des Spindelmotors um. Falls der Antrieb in Betrieb ist, bleibt er auf Drehzahl, wird für die Zeit der Umschaltung stromlos und arbeitet nach der Umschaltung entsprechend dem aktuellen Sollwert weiter.
Seite 195: Technische Merkmale Der Stern-Dreieck-Umschaltung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Das erhöhte Drehmoment im Kurzzeitbetrieb bei Sternschaltung gegenüber Dreieckschaltung geht nicht mit einer Erhöhung des Dauerdrehmoments der Spindel einher! Hinweis: Die Erhöhung des Kurzzeitbetriebsdrehmoment kann anstatt durch Y-∆-Umschaltung auch durch erhöhten Typenstrom des Regelgeräts bei festverschaltetem Motor erreicht werden.
Seite 196: Projektierung Stern-Dreieck-Umschaltung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Projektierung Stern-Dreieck-Umschaltung Anschluß Abb. 8.14: Anschlußplan für Y-∆-Umschaltung 8-30 Hauptspindelfunktionen DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 197: Inbetriebnahme Stern-Dreieck-Umschaltung
DIAX04-Hauptspindelantriebe Schütze kleiner Halteleistung können durch Versorgungsmodul (HVE bzw. HVR) erzeugte Spannung 24V versorgt werden. Diese Spannung bleibt bei Netzausfall erhalten, solange von den Antrieben beim Abbremsen Energie zurückgespeist wird! Inbetriebnahme Stern-Dreieck-Umschaltung Parameterübersicht Parameter Parametername Bemerkung Identnum- mer (Id.Nr.) S-0-0216...
Seite 198 DIAX04-Hauptspindelantriebe Wicklungsumschaltung ausführen ⇒ Kommando S-0-0216 d1 Parametersatz umschalten starten. Abb. 8.15: Zeitdiagramm der Signale für Wicklungsumschaltung (beispielhaft Umschaltung ∆ auf Y) Hinweis: Die S-•-0100 Drehzahlregler- Drehzahlreglerparameter Proportionalverstärkung und S-•-0101 Drehzahlregler- Nachstellzeit müssen für jede Wicklungsverschaltung getrennt optimiert werden, da die Drehmomentkonstante für...
Seite 199: Hauptspindelmeldungen
DIAX04-Hauptspindelantriebe Hauptspindelmeldungen Erläuterungen DIAX04-Hauptspindelantriebe melden für den Arbeitszyklus wichtige Betriebszustände an die Steuerung, damit diese die Bearbeitung bzw. die Weiterschaltung der Befehlsätze prozeßgerecht und betriebssicher ausführen kann. Sobald die Bearbeitungsdrehzahl der Spindel erreicht ist, kann der Anwendungshinweise Vorschub der Werkzeuge gestartet werden. Getriebeumschaltung und Klemmen der Haltebremse dürfen jedoch erst nach sicherem Stillstand...
Seite 200: Inbetriebnahme
DIAX04-Hauptspindelantriebe Inbetriebnahme Parameterübersicht Parameter Parametername Bemerkung Identnum- mer (Id.Nr.) S-0-0013 Zustandsklasse 3 Sammelmeldung von Betriebszuständen (s. Kap. 3.2) S-0-0182 Hersteller- Sammelmeldung von zusätzlichen, herstellerspez. Betriebszuständen Zustandsklasse 3 (s. Kap. 3.2) S-0-0144 Signal-Statuswort Sammelmeldung von Betriebszuständen S-0-0330 Meldung nist = nsoll „Drehzahl erreicht“...
Seite 201 DIAX04-Hauptspindelantriebe =1, wenn |P >P Bit 7 die abgegebene Leistung P (S-0-0382) ist dann größer als die (S-•-0158) Leistungs-Schwelle P (nicht belegt) Bit 8 (nicht belegt) Bit 9 =1, wenn Bit 10 die Antriebsauslastung größer als 90% der Maximalauslastung ist, d.h.
Seite 202 DIAX04-Hauptspindelantriebe 8-36 Hauptspindelfunktionen DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 203: Optionale Antriebsfunktionen
DIAX04-Hauptspindelantriebe Optionale Antriebsfunktionen Analogausgabe Mit Hilfe der Funktion "Analogausgabe" können antriebsinterne Signale und Zustandsgrößen als analoges Spannungssignal ausgegeben werden. Durch Anschluß eines Oszilloskops an die Analogausgänge können diese dann untersucht werden. Die Umwandlung der im Antrieb in digitaler Form vorliegenden Werte erfolgt über...
Seite 204 DIAX04-Hauptspindelantriebe Cosinussignal externer Geber Drehmomentbildender nicht einstellbar, Iststrom 10V = S-0-0110, Spitzenstrom Regelgerät Magnetisierungsiststrom nicht einstellbar, 10V = S-0-0110, Spitzenstrom Regelgerät Geschwindigkeitsistwert einstellbar, des Motorgebers 10V = P-0-0040/P-0-0041 thermische Auslastung 10V = 100% des Regelgeräts Drehzahl-Sollw. Eingang einstellbar, Drehzahlsollwertrampe 10V = P-0-0040/P-0-0041 Motortemperatur 10V = 150°C...
Seite 205: Bit- Und Byteausgaben Des Datenspeichers
DIAX04-Hauptspindelantriebe Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers Die Nutzung der Funktion ist nur mit der Information über den Aufbau des Datenspeichers des Antriebsprozessors möglich. Der Aufbau ändert sich jedoch von Version zu Version. Die Funktion ist deshalb nur von den jeweiligen Entwicklern einsetzbar.
Seite 206: Analogeingänge
DIAX04-Hauptspindelantriebe Analogeingänge Zur Messung von analogen Spannungen dient das Interfacemodul DRF Das Modul DRF-1 darf nie zusammen mit DLF-1 oder Es stehen zwei Eingangskanäle zur Verfügung. Die beiden Kanäle führen DZF-1- Modulen verwendet auf einen 12-Bit Analog-Digital-Converter, dessen max. Eingangsbereich werden.
Seite 207: Anschlußbelegung Drf-1
DIAX04-Hauptspindelantriebe Die Eingangsverstärkung wird über die Beschaltung des Steckers X36 auf dem DRF-1-Modul festgelegt. Es gilt: X36,Pin 7 ( A1 ): X36,Pin 14 ( A0 ): Verstärkung: n.c. n.c. 2 (1LSB = 2,44mV) n.c. Ground 1 (1LSB = 4,88mV) Ground n.c.
Seite 208: Digitale Ein/Ausgabe
DIAX04-Hauptspindelantriebe Digitale Ein/Ausgabe Die Funktion "Digitale Ein/Ausgabe" erlaubt die Realisierung von binären Ein- Ausgängen mittels Einschubmoduls DEA. Einschubmodul sind 15 binäre Eingänge und 16 binäre Ausgänge vorhanden. Es werden folgende DEA-Module unterstützt : • DEA 4.1 • DEA 5.1 • DEA 6.1 In einem Regelgerät dürfen jeweils ein DEA 4.1, DEA 5.1 und DEA 6.1...
Seite 209 DIAX04-Hauptspindelantriebe Die Zuordnung der einzelnen binären Eingänge und binären Ausgängen zu den Bit-Nummern ihrer jeweiligen Parametern ist folgendermaßen definiert. Pin-Nr Eingang: Bit-Nr in Parameter: Pin-Nr Ausgang: 0 (LSB) 15 (MSB) Tab. 9-5: Digitale Ein-/Ausgabe: Zuordnung Bit-Ausgang - DEA-Modul Das Umkopieren der Parameter "Paralleler Ausgang" auf den DEA-Port und "DEA-Port"...
Seite 210: Zuweisung Identnummer - Paralleler Ein/Ausgang
DIAX04-Hauptspindelantriebe Zuweisung Identnummer - paralleler Ein/Ausgang Das Betriebsdatum eines beliebigen Parameters kann auf den binären Ausgängen einer DEA ausgegeben werden. Ebenso können die binären Eingänge einer DEA auf das Betriebsdatum eines beliebigen Parameters abgebildet werden. Diese Funktion wird über die Parameter •...
Seite 211 DIAX04-Hauptspindelantriebe Ist die Datenlänge des Betriebsdatums der zugewiesenen Identnummer größer als 16 Bit, so werden die oberen Bits des Betriebsdatums abgeschnitten. Wird der Parameter P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> DEA- Ausgang beschrieben, werden folgende Überprüfungen vorgenommen : Eingabe von P-0-0124 Kein Fehler Ist die ausgewählte DEA...
Seite 212 DIAX04-Hauptspindelantriebe Zuweisung DEA-Eingang -> Identnummer Bei der Zuweisung "DEA-Eingang -> Identnummer" werden die binären Eingänge der DEA auf dem Parameter "DEA-Eingang" abgebildet, dieser wird auf das Betriebsdatum des zugewiesenen Parameters kopiert. Bit 15 DEA-Modul Bit 0 Betriebsdatum des Betriebsdatum des...
Seite 213 DIAX04-Hauptspindelantriebe Eingabe von P-0-0124 Kein Fehler Ist die ausgewählte DEA Zuweisung Nein vorhanden? aufheben Fehler Parameter mit der Datum nicht zuzuweisenden Identnummer Nein korrekt vorhanden? Fehler Ist der zugewiesene Parameter Datum nicht in Phase 4 beschreibbar? korrekt Nein alles o.k...
Seite 214: Oszilloskopfunktion
DIAX04-Hauptspindelantriebe Oszilloskopfunktion Die Oszilloskopfunktion dient dem Aufzeichnen interner und externer Signale und Zustandsgrößen. In ihrer Funktionalität kann sie mit der eines einfachen 2-Kanal-Oszilloskops verglichen werden. Zur Einstellung stehen folgende Paramater zur Verfügung: • • P-0-0021, Meßwertliste 1 (immer 4Byte Daten) •...
Seite 215: Funktionsprinzip Der Oszilloskopfunktion
DIAX04-Hauptspindelantriebe Funktionsprinzip der Oszilloskopfunktion Die Aktivierung der Oszilloskopfunktion geschieht über den Parameter P- 0-0036 Triggersteuerwort durch Setzen des Bits 2. Es werden ab diesen Zeitpunkt alle Daten aufgezeichent die durch den Parameter P-0- 0023 Signalauswahl Kanal 1 und P-0-0024 Signalauswahl Kanal 2 ausgewählt wurden.
Seite 216 P-0-0148 Tab. 9-2: Belegung Parameter P-0-0149 erweiterte Oszilloskopaufzeichnungsfunktion DIAX04 bietet neben der Oszilloskopfunktion mit voreingestellten Signalen auch die Möglichkeit beliebige interne Signale aufzuzeichnen. Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den Aufbau des internen Datenspeicher sinnvoll, weshalb sie nur vom jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann.
Seite 217 DIAX04-Hauptspindelantriebe Hinweis: Wird die Datenbreite 16Bit angewählt, so werden die Signaldaten als vorzeichenerweiterte 32Bit-Werte abgelegt Triggerquelle der Oszilloskopfunktion Über den Parameter P-0-0025Triggerquelle kann zwischen zwei Triggerarten gewählt werden. externer Trigger (P-0-0025 = 0x01) Die Triggerung wird über das Bit 0 im Triggersteuerwort P-0-0036 von der Steuerung aktiviert.
Seite 218 DIAX04-Hauptspindelantriebe Auswahl fest definierter Triggersignale Der Parameter P-0-0026 Triggersignalauswahl bestimmt das Signal, welches auf den parameterierten Flankenwechsel überwacht wird. Wie bei der Signalauswahl exzistieren auch bei der Triggersignalauswahl antriebsintern fest definierte Triggersignale. Diese werden durch Eingabe der entsprechenden Nummer aktiviert.
Seite 219 DIAX04-Hauptspindelantriebe Auswahl erweiterter Triggersignale DIAX04 bietet neben der Triggersignalauswahl mit voreingestellten Signalen auch die Möglichkeit auf beliebige interne Signale zu triggern. Die Nutzung dieser Funktion ist jedoch nur mit der Information über den Aufbau des internen Datenspeicher sinnvoll, weshalb sie nur vom jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann.
Seite 220 DIAX04-Hauptspindelantriebe Parametrierung der Zeitauflösung und der Speichertiefe Über Parameter P-0-0031 Zeitauflösung P-0-0032 Speichertiefe können Aufzeichnungsbereiche Oszilloskopfunktion definiert werden. Als max. Speichertiefe werden hierbei 512 Meßwerte definiert. Werden weniger Meßwerte benötigt, so kann dies über die Speichertiefe eingestellt werden. Die Zeitauflösung kann von 250usec bis 100msec im Raster 250usec eingestellt werden.
Seite 221 DIAX04-Hauptspindelantriebe Aktivieren der Oszilloskopfunktion Die Aktivierung der Oszillokopfunktion erfolgt über den Parameter P-0- 0036 Triggersteuerwort. Dieser ist wie folgt definiert: P-0-0036, Triggersteuerwort Bit 0: Triggerereignis ( Eingang bei externer- Triggerung ) Bit 1: Trigger-Freigabe Bit 2: Oszilloskopfunktion aktiv Abb. 9-13: Aufbau der Parameter P-0-0036 Durch Beschreiben des Bits 2 mit „1“...
Seite 222 DIAX04-Hauptspindelantriebe Oszilloskopfunktion mit externem Trigger und interner Triggerbedingung Wird im Parameter P-0-0025 Triggerquelle die Triggerung über das Steuerbit des Triggersteuerwortes ausgewählt, so wird der Trigger erst mit der 0->1Flanke des Bit 0 des Triggersteuerwortes ausgelöst. Zusätzlich ist es möglich mit diesen Antrieb ein Triggersignal auf die Triggerbedingung zu überwachen.
Seite 223 DIAX04-Hauptspindelantriebe Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion Über den Parameter P-0-0037, Triggerstatuswort werden der Steuerung Informationen über den Status der Oszilloskopfunktion mitgeteilt. P-0-0037, Triggerstatuswort Bit 0: Triggerereignis extern:Meldung an Steuerung intern: Aktivierung derTrigger- delayfunktion Bit 1: Signal < Triggerschwelle Bit 2: Aufzeichnung läuft Bit 3: Signal >...
Seite 224: Meßtasterfunktion
DIAX04-Hauptspindelantriebe Meßtasterfunktion Zur Messung von Positionen und Zeiten durch zwei binäre Eingangssignale sind auf dem Führungskommunikationsmodul DSS 2.1 zwei Meßtastereingänge, mit denen • der Lageistwert1/2, bzw. eine • relative interne Zeit in [usec] zu einem, durch die Flanken der beiden Eingänge definierten Zeitpunkt, gemessen werden können.
Seite 225 DIAX04-Hauptspindelantriebe Auswertung der pos. und/oder neg. Flanke des Meßtaster-Signals aktiviert. Wird ab diesem Zeitpunkt eine Flanke des jeweiligen Meßtasters erkannt, so wird das ausgewählte Signal im Parameter Meßwert positiv bzw. Meßwert negativ gespeichert und gleichzeitig der Betrag der Differenz von Meßwert positiv und Meßwert negativ gebildet und in Differenz Meßwerte gespeichert.
Seite 226: Flanken-Auswahl Der Meßtastereingänge
DIAX04-Hauptspindelantriebe Aktionen bei Beschreiben von S-0-0170, Kommando Meßtasterzyklus mit "3" Wird der Parameter S-0-0170, Kommando Meßtasterzyklus mit "3" beschrieben, so wird die Meßtaster-Funktion gestartet. Dabei wird • Datenstatus von S-0-0170, Kommando Meßtasterzyklus auf "7" gesetzt. • alle Meßwerte und Meßwertdifferenzen auf "0" gesetzt.
Seite 227: Signal-Auswahl Der Meßtastereingänge
DIAX04-Hauptspindelantriebe Signal-Auswahl der Meßtastereingänge Als zu messende Signale stehen zur Verfügung : • Lageistwert 1 (Motorgeber) • Lageistwert 2 (externer Geber , nur wenn vorhanden ) • interne Zeit Die Auswahl erfolgt über die Parameter P-0-0200, Signal-Auswahl Meßtaster 1 und P-0-0201, Signal-Auswahl Meßtaster 2, sowie über Bit 4 von S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter.
Seite 228 DIAX04-Hauptspindelantriebe Die Eingänge sind galvanisch getrennt und benötigen deshalb eine externe Spannungsversorgung. Es gilt: +18V (min.) +24V(nom.) +32V(max.) Ist die externe Spannung nicht in diesem Bereich, so wird die Fehlermeldung F233 Fehler Spannungsversorgung extern generiert. 9-26 Optionale Antriebsfunktionen DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 229: Glossar
DIAX04-Hauptspindelantriebe Glossar Fehlerreaktion Wird im Antrieb ein Fehler erkannt, so reagiert dieser selbstätig mit der Durchführung der Fehlerreaktion. Am Ende jeder Fehlerreaktion steht die Deaktivierung des Antriebs. Die Art der Fehlerreaktion ist abhängig von der Fehlerklasse des aufgetretenen Fehlers, sowie der Einstellung der Parameter P-0-0117..119.
Seite 230 DIAX04-Hauptspindelantriebe Form der Siebensegmant-Anzeige (H1-Display), und in den Parametern S-0-0390, Diagnosenummer und S-0-0095, Diagnose zur Verfügung gestellt. Kommando Mit Hilfe von Kommandos können komplexe Funktionen im Antrieb gesteuert werden. Jedem Komando ist ein Parameter zugeordnet. Über die Kommandoquittung, die Bestandteil des Datenstatus ist, meldet der Antrieb den aktuellen Ausführungsgrad des Kommandos.
Seite 231 DIAX04-Hauptspindelantriebe Referenziervorgang 7-67 Index Störungshinweise 7-68 antriebsgeführtes Referenzieren 7-62 Antriebsparameter, Checkliste 3-20 Antriebsstatuswort Aufbau 4-4 1MB 1-2, 5-1, 5-5 Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten 7-6 der Geschwindigkeitsdaten 7-5 der Lagedaten 7-3 2AD 1-2, 5-1, 5-5 Asynchronmotor Arbeitsbereiche 5-9 Drehmomentbewertung 5-10 Magnetisierungsstrom 5-11...
Seite 232 DIAX04-Hauptspindelantriebe Diagnose Einschränkungen 7-14 Geberschnittstelle 7-15 Aufbau der Diagnose 3-11 Parametrierung 7-15 Diagnose des Schnittstellenzustandes 4-12 Diagnosebildung 3-9 Diagnosenummer 3-11 Die Pendel-Zykluszeit 8-4 Fehler Digitale Ein-/Ausgabe Antriebsfehlerreaktion 3-5 Anschlußbelegung DEA-Modul 9-6 Fehler löschen 3-5 Anzahl der Ein-und Ausgänge 9-6 Fehlerklassen 3-5 DEA-Eingang>Identnummer 9-10...
Seite 233 DIAX04-Hauptspindelantriebe Meldung In-Position 8-34 Meldung Md > Mdx 8-34 Inbetriebnahme Meldung nist = 0 8-34 Defaultwerte 3-22 Meldung nist = nsoll 8-34 Erstanlauf 3-20 Meldung nsoll > ngrenz 8-34 Parametercheckliste 3-20 Meldung P > Px 8-34 Inkrementalgeber Meßtaster Parametrierung des Gebers 7-13 Anschlußbelegung an DSS 2.1 9-25...
Seite 234 DIAX04-Hauptspindelantriebe erweiterte Triggersignale 9-17 Zuweisung Echtzeitstatusbit 4-6 externer Trigger und interne Zuweisung Echtzeitsteuerbit 4-6 Triggerbedingung 9-20 Servofeedback fest definierte Triggersignale 9-16 Parametrierung des Gebers 7-13 Funktionsprinzip 9-13 Signal-Statuswort 8-33 Speichertiefe 9-18 Sollwert-Glättungszeitkonstante 8-21 Statusmeldungen 9-21 Sperrfilter Triggerdelay 9-18 Bandbreite 7-70...
Seite 235 DIAX04-Hauptspindelantriebe Warnungen Warnungsklassen 3-6 Wichtung der Beschleunigungsdaten 7-6 der Geschwindigkeitsdaten 7-5 der Lagedaten 7-3 Motorbezug-Lastbezug 7-3 Vorzugswichtung-Parameterwichtung 7-2 Wichtungen Translatorische-Rotatorische 7-2 Wicklungsverschaltung 8-28 Zahnradgeber Parametrierung des Gebers 7-13 Zustandsklasse Reset-Zustandsklasse-1 3-5 Zustandsklassen Hersteller-Zustandsklasse 3 3-15 Maske Zustandsklasse 2 3-14 Maske Zustandsklasse 3 3-14...
Seite 236 DIAX04-Hauptspindelantriebe 11-6 Index DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 237: Parameterbeschreibung
DIAX04 Hauptspindelantriebe Anhang A: Parameterbeschreibung DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 238 • Mappe 62-02V / Register 3 / Anhang A Interner Ablagevermerk • 209-0074-4310-00 Diese Dokumentation stellt den Anhang A der Funktionsbeschreibung Wozu dient diese DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P dar. Sie beinhaltet alle zur Dokumentation? Firmware HSM01.1-SHS-02VRS gehörenden Standardparameter und produktspezifischen Parameter. Änderungsverlauf Doku-Kennzeichnung bisherige...
Seite 239 DIAX04-Hauptspindelantriebe Inhalt 1 Allgemeines Dokumentstruktur ..........................1 Definitionen ............................2 2 Standardparameter S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) .....................5 S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc) ...................6 S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min)..................7 S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen(TATMT)..............8 S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4min) ................9 S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebstelegramm (T1) ...............10 S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)...................11 S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) ..................12 S-0-0009, Anfangsadresse im Master-Datentelegramm ..............13...
Seite 240 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1 ..................52 S-0-0053, Lage-Istwert-2 ........................53 S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2 ..................54 S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter...................55 S-•-0057, Positionierfenster......................57 S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten...................58 S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten................60 S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten.................61 S-0-0079, Rotations-Lageauflösung ....................62 S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert....................63 S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert....................64 S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter ..............65 S-0-0086, Wichtungsart für Drehmoment-Kraftdaten..............67...
Seite 241 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0132, Meßwert-2 positiv......................105 S-0-0133, Meßwert-2 negativ .......................106 S-0-0134, Master Steuerwort......................107 S-0-0135, Antriebs-Status......................108 S-0-0138, Beschleunigung bipolar....................109 S-0-0140, Regelgerätetyp......................110 S-0-0141, Motortyp ........................111 S-0-0142, Anwendungsart ......................112 S-0-0143, SERCOS Interface Version..................113 S-0-0144, Signal-Statuswort ......................114 S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren ............115 S-0-0150, Referenzmaß Offset 1....................116 S-0-0151, Referenzmaß...
Seite 242 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0258, Zielposition ........................157 S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit ..................158 S-0-0260, Positionier-Beschleunigung..................159 S-0-0262, Kommando Urladen .....................160 S-0-0265, Sprachumschaltung .....................161 S-0-0267, Passwort ........................162 S-0-0269, Speicherungsmode ......................163 S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1...................164 S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-1 ..................166 S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-2 ..................167 S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit-1 ..................168 S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit-2 ..................169 S-0-0330, Meldung n ......................170...
Seite 243 DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0021, Meßwertliste 1......................210 P-0-0022, Meßwertliste 2......................211 P-0-0023, Signalauswahl Kanal 1....................212 P-0-0024, Signalauswahl Kanal 2....................214 P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskopfunktion ................216 P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion ..............217 P-0-0027, Triggerschwelle für Lagedaten..................219 P-0-0028, Triggerschwelle für Geschwindigkeits Daten ...............220 P-0-0029, Triggerschwelle für Drehmomenten/Kraftdaten ............221 P-0-0030, Triggerflanke ........................222 P-0-0031, Zeitauflösung........................223...
Seite 244 DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0146, Triggersinaladresse erw. Oszilloskopfunktion..............269 P-0-0147, Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion ..............270 P-0-0148, Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion ..............271 P-0-0149, Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion ..............272 P-0-0150, Anzahl gültiger Meßwerte für Oszilloskopfunktion ............273 P-•-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler ................274 P-•-0181, Bandbreite Sperrfilter ....................275 P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster-1..................276 P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster-2..................277...
Seite 245 DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-4011, Schaltfrequenz ......................316 P-0-4012, Schlupffaktor ........................317 P-0-4014, Motorart........................318 P-0-4015, Zwischenkreisspannung ....................319 P-0-4028, Impulsdrahtgeber-Offset ....................320 P-0-4029, Impulsdrahtgeber-Zählerstand..................321 P-0-4035, Abgleichstrom ......................322 P-0-4036, Angeschlossener Motortyp...................323 P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom....................324 P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom....................325 4 Index DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P Inhalt...
Seite 246 DIAX04-Hauptspindelantriebe VIII DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P Inhalt...
Seite 247: Allgemeines
In diesem Kapitel sind alle Standard- und produktspezifischen Parameter nummerisch aufsteigend aufgelistet. Ergänzend zu den in der Funktionsbeschreibung gemachten Angaben, stellt es eine umfassende Beschreibung aller in der DIAX04-Software verwendeten Parameter dar. Die Beschreibung eines einzelnen Parameters ist in zwei Teilbereiche untergliedert.
Seite 248: Definitionen
DIAX04-Hauptspindelantriebe Definitionen Folgende Abkürzungen werden verwendet: Datenlänge : 2Byte - die Datenlänge des Betriebsdatums beträgt 2 Byte 4Byte - die Datenlänge des Betriebsdatums beträgt 4 Byte 1Byte-variabel - es handelt sich um ein Betriebsdatum mit variabler Länge(Liste), die Länge eines Datenelements beträgt 1 Byte 2Byte-variabel - es handelt sich um ein Betriebsdatum mit variabler Länge(Liste), die Länge eines Datenelements beträgt 2 Byte...
Seite 249 DIAX04-Hauptspindelantriebe Gültigkeitsprüfung : nein - Das Betriebsdatum wird nicht auf Gültigkeit geprüft. Phase2 - Das Betriebsdatum wird im Kommando "Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 3" geprüft. Phase3 - Das Betriebsdatum wird im Kommando "Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4" geprüft. Extremwertprüfung : nein - Das Betriebsdatum wird beim Beschreiben nicht auf seine Extremwerte geprüft...
Seite 250 DIAX04-Hauptspindelantriebe Allgemeines DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 251: Standardparameter
DIAX04-Hauptspindelantriebe Standardparameter S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) Beschreibung: Die NC-Zykluszeit sagt aus, in welchen Zeitabständen die NC neue Sollwerte zur Verfügung stellt. Die NC-Zykluszeit muss in der Kommunikations-Phase 2 vom Master an den Slave übertragen und ab Kommunikations-Phase 3 im Slave berücksichtigt werden. Die NC- Zykluszeit muß...
Seite 252: S-0-0002, Sercos-Zykluszeit (Tscyc)
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc) Beschreibung: Die Zykluszeit der Schnittstelle besagt, in welchen Zeitabständen die zyklischen Daten übertragen werden. Die Zykluszeiten der Schnittstelle sind auf 500 us, 1ms, 2ms,... bis 65 ms in Schritten von 1ms festgelegt. Die SERCOS-Zykluszeit muß in Kommunikations-Phase 2 vom Master an den Slave übertragen und ab Kommunikationsphase 3 in beiden...
Seite 253: S-0-0003, Sende-Reaktionszeit At (T1Min)
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min) Beschreibung: Im Wert dieses Parameters gibt der Slave den minimalen Zeitbedarf zwischen dem Ende des empfangenen Master- Synchronisierungstelegramms und dem Senden seines Antriebstelegramms an. Die Zeit T1 wird vom Master in der Kommunikationsphase 2 gelesen um den Sendezeitpunkt des Antriebstelegramms T1 S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebstelegramm (T1) zu berechnen.
Seite 254: S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen(Tatmt)
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen(TATMT) Beschreibung: Der Wert des Parameters gibt den Zeitbedarf des Slaves an, um nach dem Senden seines Antriebstelegramms auf den Empfang des Master- Datentelegramms umzuschalten. Die Umschaltzeit Senden - Empfangen wird vom Master in der Kommunikations-Phase 2 gelesen, um den Sendezeitpunkt des Master- Datentelegramms T2 S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT zu berechnen.
Seite 255: S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4Min)
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4min) Beschreibung: Minimaler Zeitbedarf des Slaves zwischen Istwerterfassung und dem Ende des Master-Synchronisierungstelegramms. Dieser Wert wird vom Antrieb so angegeben, daß im nächstem Antriebstelegramm die aktuellen Istwerte zur NC übertragen werden können. Der Master liest in der Kommunikationsphase 2 diesen Wert um den Meßzeitpunkt der Istwerte T4 S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
Seite 256: S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebstelegramm (T1)
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebstelegramm (T1) Beschreibung: Der Sendezeitpunkt Antriebstelegramm legt fest, wann der Slave nach dem Ende des Master-Synchronisierungstelegramms sein Antriebstelegramm in der Kommunikationsphase 3 und 4 senden muß. Dieser Parameter wird in der Kommunikationsphase 2 vom Master an den Slave übertragen und wird ab Kommunikationsphase 3 aktiv.
Seite 257: S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4) Beschreibung: Vom Master vorgegebener Meßzeitpunkt der Istwerte nach dem Ende des Master-Synchronisierungstelegramms. Der Master kann somit für alle Antriebe, die untereinander koordiniert arbeiten, den gleichen Meßzeitpunkt der Istwerte vorgeben. Dadurch wird die Synchronisierung der Istwerterfassung bei den betroffenen Antrieben gewährleistet.
Seite 258: S-0-0008, Zeitpunkt Für Sollwert Gültig (T3)
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) Beschreibung: Der "Zeitpunkt für Sollwert-gültig" sagt aus, nach welcher Zeit der Antrieb auf die neuen Sollwerte zugreifen darf. Der Master kann somit für alle Antriebe, die koordiniert arbeiten, den gleichen "Zeitpunkt für Sollwert-gültig" vorgeben. Der Antrieb aktiviert den "Zeitpunkt für Sollwert-gültig"...
Seite 259: S-0-0009, Anfangsadresse Im Master-Datentelegramm
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0009, Anfangsadresse im Master-Datentelegramm Beschreibung: Der Parameter stellt die Anfangsadresse des Datensatzes eines Antriebs im MDT, ausgedrückt als Byte-Position, dar. Beginnend mit 1 für das erste Datenbyte nach dem Adreßfeld im MDT. Die Anfangsadresse des Antriebs-Datensatzes im MDT wird jedem Antrieb vom Master in der Kommunikationsphase 2 mitgeteilt und wird aktiviert ab der Kommunikationsphase 3.
Seite 260: S-0-0010, Länge Master-Datentelegramm
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0010, Länge Master-Datentelegramm Beschreibung: Die Länge des MDT, ausgedrückt in Byte, beinhaltet die Datensätze aller Antriebe. Länge wird Master Kommunikationsphase 2 an alle Antriebe übertragen und vom Master und Slave ab Kommunikationsphase 3 aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten"...
Seite 261: S-0-0011, Zustandsklasse-1
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0011, Zustandsklasse-1 Beschreibung: Funktion: Antriebs-Verriegelung Eine vom Antrieb festgestellte Fehlersituation der Zustandsklasse 1 führt im Antrieb zu: Fehlerreaktion des Antriebes, wie in der Funktionsbeschreibung unter "Fehler" beschrieben "1"-Setzen des statischen Fehlerbits für die Zustandsklasse 1 im Antriebs-Status. Das Fehlerbit wird vom Antrieb erst wiederauf "0"...
Seite 262 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0011 - Attribute Identnummer : S-0-0011 Name deutsch : Zustandsklasse-1 Name englisch : Class 1 Diagnostics Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 263: S-0-0012, Zustandsklasse-2
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0012, Zustandsklasse-2 Beschreibung: Funktion: Abschaltvorwarnung Das Aktivwerden oder Weggehen einer Warnung in der Zustandsklasse 2 führt zum "1"-Setzen des Änderungsbits für Zustandsklasse 2 im Antriebs-Status. Durch das Lesen der Zustandsklasse 2 über den Service-Kanal wird das Änderungsbit der Zustandsklasse 2 im Antriebsstatus wieder auf "0"...
Seite 264 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0012 - Attribute Identnummer : S-0-0012 Name deutsch : Zustandsklasse-2 Name englisch : Class 2 Diagnostics Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 265: S-0-0013, Zustandsklasse-3
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0013, Zustandsklasse-3 Beschreibung: Funktion: Meldungen der Betriebszustände Das Aktivwerden oder Weggehen einer Meldung in der Zustandsklasse 3 führt zum "1"-Setzen des Änderungsbits für Zustandsklasse 3 im Antriebsstatus. Durch das Lesen der Zustandsklasse 3 über den Service- Kanal wird das Änderungsbit der Zustandsklasse 3 im Antriebsstatus wieder auf "0"...
Seite 266 DIAX04-Hauptspindelantriebe Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Software unterstützt siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0013, Zustandsklasse 3" Anhang A: Parameterbeschreibung DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 267 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0013 - Attribute Identnummer : S-0-0013 Name deutsch : Zustandsklasse-3 Name englisch : Class 3 Diagnostics Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 268: S-0-0014, Schnittstellen-Status
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0014, Schnittstellen-Status Beschreibung: Dieser Parameter zeigt in den Bits 3-15 an, ob ein Kommunikationsfehler aufgetreten ist: Es gilt: alle Bits 3 .. 15 = 0 => kein Fehler ein Bit in 3 .. 15 = 1 => Fehler steht an...
Seite 269 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0014 - Attribute Identnummer : S-0-0014 Name deutsch : Schnittstellen-Status Name englisch : Interface Status Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 270: S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0015, Telegrammarten-Parameter Beschreibung: Im Telegrammarten-Parameter kann zwischen Vorzugstelegrammen und konfiguriertem Telegramm gewählt werden. Die festgelegte Telegrammart wird im Master und im Slave erst ab Kommunikations-Phase 3 aktivert werden. Aufbau des Parameters: Bit 0 - 2: Telegramm-Auswahl Abb. 2-5: S-0-0015, Telegramm-Parameter Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Software unterstützt...
Seite 271 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0015 - Attribute Identnummer : S-0-0015 Name deutsch : Telegrammarten-Parameter Name englisch : Telegram Type Parameter Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit : Speicherung : Param.E²prom...
Seite 272: S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm Beschreibung: Falls im S-0-0015, Telegrammarten-Parameter das konfigurierte Telegramm festgelegt ist, wird über diese Liste der konfigurierbare Datensatz im AT anwendungsspezifisch konfiguriert. Sie darf nur solche Betriebsdaten enthalten, die im Parameter S-0-0187 Liste der konfigurierbaren Daten im AT aufgeführt sind.
Seite 273: S-0-0017, Idn-Liste Aller Betriebsdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0017, IDN-Liste aller Betriebsdaten Beschreibung: Die Ident-Nummern aller im Antrieb vorhandenen Betriebsdaten sind in dieser ID.Nr.-Liste hinterlegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Parameter" S-0-0017 - Attribute Identnummer : S-0-0017 Name deutsch : IDN-Liste aller Betriebsdaten Name englisch : IDN List of all Operation Data...
Seite 274: S-0-0021, Idn-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 2
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 Beschreibung: Bevor der Antrieb eine von der Steuerung mit dem Kommando Umschaltvorbereitung S-0-0127, Kommunikationsphase eingeleitete Phasenhochschaltung von 2 nach 3 ausführt, überprüft er, ob alle Kommunikationsparameter vollständig und richtig sind. Falls der Antrieb ein oder mehrere IDN´s als ungültig erkennt, schreibt er die noch benötigten bzw.ungültigen Betriebsdaten in diese ID.-Nr.-Liste.
Seite 275: S-0-0022, Idn-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 3
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 Beschreibung: Bevor der Antrieb eine von der Steuerung mit dem Kommando Umschaltvorbereitung S-0-0128, Kommunikationsphase eingeleitete Phasenhochschaltung von 3 nach 4 ausführt, überprüft er die Parameter auf folgende Punkte: • Gültigkeit des Parameters • Parameter liegt innerhalb des möglichen Eingabebereiches •...
Seite 276: S-0-0024, Konfig.-Liste Masterdaten-Telegramm
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0024, Konfig.-Liste Masterdaten-Telegramm Beschreibung: Falls im S-0-0015, Telegrammarten-Parameter das konfigurierte Telegramm festgelegt ist, wird über diese Liste der konfigurierbare Datensatz im MDT anwendungsspezifisch konfiguriert. Sie darf nur solche Betriebsdaten enthalten, die im Parameter S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT aufgeführt sind.
Seite 277: S-0-0028, Fehlerzähler Mst
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0028, Fehlerzähler MST Beschreibung: Der „Fehlerzähler MST“ zählt alle ungültigen MST´s in den Kommunikationsphasen 3 und 4. Fallen zwei MST´s unmittelbar hintereinander aus, so wird der Fehler F401, Abschaltung zweifacher MST-Ausfall generiert und in Phase 0 zurückgekehrt. Der „Fehlerzähler MST“ besitzt einen Anschlag bei (2^16) - 1. Dies bedeutet, daß...
Seite 278: S-0-0029, Fehlerzähler Mdt
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0029, Fehlerzähler MDT Beschreibung: Dieser Parameter zählt alle ungültigen MDT´s in den Kommunikationsphasen 3 und 4. Fallen zwei MDT´s hintereinander aus, wird der Fehler F402, Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall generiert und nach Phase 0 zurückgekehrt. Der "Fehlerzähler MDT" besitzt einen Anschlag bei ( 2^16 ) - 1. Dies bedeutet, daß...
Seite 279: S-0-0030, Hersteller-Version
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0030, Hersteller-Version Beschreibung: Aus diesem Parameter ist die Antriebs-Software Version auslesbar. Beispiel: DSM2.3-ELS-03V25 siehe auch Funktionsbeschreibung: "Firmwareübersicht" S-0-0030 - Attribute Identnummer : S-0-0030 Name deutsch : Hersteller-Version Name englisch : Manufacturer Version Funktion : Parameter Datenlänge : 1Byte-variabel Format :...
Seite 280: S-0-0032, Hauptbetriebsart
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0032, Hauptbetriebsart Beschreibung: Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert, wenn: • im Master-Steuerwort die Hauptbetriebsart selektiert ist (Bits 8 und 9 = "00"). • Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind • die Reglerfreigabe RF gesetzt ist.
Seite 281 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0032 - Attribute Identnummer : S-0-0032 Name deutsch : Hauptbetriebsart Name englisch : Primary Mode of Operation Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 282: S-0-0033, Nebenbetriebsart-1
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0033, Nebenbetriebsart-1 Beschreibung: Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert, wenn: • im Master-Steuerwort die Nebenbetriebsart-1 selektiert ist (Bits 8 und 9 = "01"). • Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind • die Reglerfreigabe RF gesetzt ist.
Seite 283 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0033 - Attribute Identnummer : S-0-0033 Name deutsch : Nebenbetriebsart-1 Name englisch : Secondary Operation Mode 1 Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 284: S-0-0034, Nebenbetriebsart-2
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0034, Nebenbetriebsart-2 Beschreibung: Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert, wenn: • im Master-Steuerwort die Nebenbetriebsart-2 selektiert ist (Bits 8 und 9 = "10"). • Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind • die Reglerfreigabe RF gesetzt ist.
Seite 285 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0034 - Attribute Identnummer : S-0-0034 Name deutsch : Nebenbetriebsart-2 Name englisch : Secondary Operation Mode 2 Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 286: S-0-0035, Nebenbetriebsart-3
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0035, Nebenbetriebsart-3 Beschreibung: Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert, wenn: • im Master-Steuerwort die Nebenbetriebsart-3 selektiert ist (Bits 8 und 9 = "11"). • Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind • die Reglerfreigabe RF gesetzt ist.
Seite 287 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0035 - Attribute Identnummer : S-0-0035 Name deutsch : Nebenbetriebsart-3 Name englisch : Secondary Operation Mode 3 Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 288: S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert Beschreibung: In diesem Parameter wird der Geschwindigkeits-Sollwert angegeben. In Lageregelungs-Betriebsarten zeigt dieser Parameter die Ausgangsgröße des Lagereglers an. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Geschwindigkeitsregelung" S-0-0036 - Attribute Identnummer : S-0-0036 Name deutsch : Geschwindigkeits-Sollwert Name englisch : Velocity Command Value...
Seite 289: S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert Beschreibung: Der Geschwindigkeits-Istwert kann vom Antriebsregelgerät an die Steuerung zyklisch oder über den Service-Kanal übertragen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Vorbereitung zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers" S-0-0040 - Attribute Identnummer : S-0-0040 Name deutsch : Geschwindigkeits-Istwert Name englisch :...
Seite 290: S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter Beschreibung: In diesem Parameter können die Polaritäten der Geschwindigkeitsdaten auf die Anwendung bezogen umgeschaltet werden. Die Polaritäten werden nicht innerhalb, sondern außerhalb (am Eingang und Ausgang) einer Regelstrecke umgeschaltet. Bei rotatorischen Motoren gilt: Rechtsdrehung mit Blick auf die Motorwelle herrscht bei positivem Geschwindigkeits-Sollwert und positiver Polarität.
Seite 291 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0043 - Attribute Identnummer : S-0-0043 Name deutsch : Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter Name englisch : Velocity polarity parameter Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit : Speicherung : Param.E²prom...
Seite 292: S-0-0044, Wichtungsart Für Geschwindigkeitsdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten Beschreibung: Verschiedene Wichtungsarten für die Geschwindigkeitsdaten im Antrieb können definiert werden. Aufbau des Parameters: Bit 2 - 0: Wichtungsart 0 0 0: ungewichtet 0 1 0: rotatorische Wichtung Bit 3 : 0 : Vorzugswichtung 1 : Parameter-Wichtung Bit 4 :Maßeinheit für rotatorsche Wichtung...
Seite 293 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0044 - Attribute Identnummer : S-0-0044 Name deutsch : Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten Name englisch : Velocity data scaling type Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 294: S-0-0045, Wichtungs-Faktor Für Geschwindigkeitsdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten Beschreibung: In diesem Parameter wird der Wichtungs-Faktor für alle Geschwindigkeitsdaten im Antrieb festgelegt. Wird mittels S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten Vorzugswichtung eingestellt, wird dieser Parameter auf 1 gesetzt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten" S-0-0045 - Attribute...
Seite 295: S-0-0046, Wichtungs-Exponent Für Geschwindigkeitsdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten Beschreibung: In diesem Parameter wird der Wichtungs-Exponent für alle Geschwindigkeitsdaten im Antrieb festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten" S-0-0046 - Attribute Identnummer : S-0-0046 Name deutsch : Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten Name englisch : Velocity data scaling exponent...
Seite 296: S-0-0047, Lage-Sollwert
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0047, Lage-Sollwert Beschreibung: In der Betriebsart Lageregelung wird dieser Parameter im zeitlichem Raster der NC-Zyklusszeit von der Steuerung zum Antrieb übertragen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lageregelung" S-0-0047 - Attribute Identnummer : S-0-0047 Name deutsch : Lage-Sollwert Name englisch : Position Command Value...
Seite 297: S-0-0051, Lage-Istwert-1
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0051, Lage-Istwert-1 Beschreibung: Der "Lage-Istwert 1" repräsentiert die aktuelle Position des Motorgebers. Er kann vom Antrieb an die Steuerung übertragen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Meßsysteme" S-0-0051 - Attribute Identnummer : S-0-0051 Name deutsch : Lage-Istwert-1 Name englisch :...
Seite 298: S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1 Beschreibung: Der Parameter stellt den Abstand zwischen Maschinen-Nullpunkt zum Referenzpunkt für das Motormeßsystem (Lage-Istwert 1) dar. Nach dem Ausführen des Kommandos S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren, setzt der Antrieb den S-0-0047, Lage-Sollwert auf diesen Wert, falls der Motorgeber referenziert wurde.
Seite 299: S-0-0053, Lage-Istwert-2
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0053, Lage-Istwert-2 Beschreibung: Der Lage-Istwert 2 bezieht sich immer auf einen externen Geber. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Meßsysteme" S-0-0053 - Attribute Identnummer : S-0-0053 Name deutsch : Lage-Istwert-2 Name englisch : Position Feedback Value 2 (Ext. Feedback) Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 300: S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0054, Referenzmaß Lage-Istwert 2 Beschreibung: Der Parameter stellt den Abstand zwischen Maschinen-Nullpunkt zum Referenzpunkt für das externe Meßsystem (Lage-Istwert 2). Nach dem Ausführen des Kommandos S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren, setzt der Antrieb den S-0-0047, Lage-Sollwert auf diesen Wert, falls der Motorgeber referenziert wurde.
Seite 301: S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter Beschreibung: Mit diesem Parameter können die Polaritäten der angegebenen Lagedaten invertiert werden. Diese Polaritäten werden außerhalb der Regelstrecke umgeschaltet, d.h. am Eingang und Ausgang der Regelstrecke. Bei rotatorischen Motoren gilt: "Motor-Rechtsdrehung" = Motorwelle dreht im Uhrzeigersinn (Blickrichtung auf die Motorwelle) bei positiver Lagesollwert-Differenz und positiver Polarität.
Seite 302 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0055 - Attribute Identnummer : S-0-0055 Name deutsch : Lage-Polaritäten-Parameter Name englisch : Position Polarity Parameter Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit : Speicherung : Param.E²prom...
Seite 303 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0057, Positionierfenster Beschreibung: Der Antrieb setzt das Bit "In Position" in der S-0-0013, Zustandsklasse 3, wenn der Betrag der Differenz von Lage-Istwert und Lage-Endwert kleiner als der Wert des Positionierfensters wird. Während des Kommandos S-0-0148, C6 Kommando Antriebgeführtes...
Seite 304: S-0-0076, Wichtungsart Für Lagedaten
Bit 7: Verarbeitungsformat 0 : Absolutformat 1 : Modulo Format Bit 15 - 8: reserviert Abb. 2-9: S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten Hinweis: Bei DIAX04-Hauptspindelantrieben ist beim Verarbeitungsformat nur „Modulo“ möglich! siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Lagedaten" Anhang A: Parameterbeschreibung DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 305 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0076 - Attribute Identnummer : S-0-0076 Name deutsch : Wichtungsart für Lagedaten Name englisch : Position Data Scaling Type Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 306: S-0-0077, Wichtungs-Faktor Transl. Lagedaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten Beschreibung: Diese ID-Nummer beinhaltet den Wichtungsfaktor, welcher dazu verwendet wird, alle Lagedaten im Antrieb zu wichten. Der Parameter wird auf 1 gesetzt, falls in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten translatorische Vorzugswichtung eingestellt wurde. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Lagedaten"...
Seite 307: S-0-0078, Wichtungs-Exponent Transl. Lagedaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten Beschreibung: Diese ID-Nummer beinhaltet den Wichtungsexponenten, welcher dazu verwendet wird, alle Lagedaten im Antrieb zu wichten, falls translatorische Wichtung gewählt wurde. Wird translatorische Vorzugswichtung gewählt, wird dieser Parameter vom Antrieb gesetzt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Lagedaten"...
Seite 308: S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0079, Rotations-Lageauflösung Beschreibung: Wird rotatorische Lagewichtung gewählt, wird in diesem Parameter die LSB-Wertigkeit aller Lagedaten eingestellt. Das LSB-Bit kann wie folgt bestimmt werden: Beispiel: Wird eine Auflösung von 0,01 Grad für das LSB gewünscht, muß ein Wert von 36000 parametriert werden. Der Eingabewert beträgt dann 8CA0H.
Seite 309: S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert Beschreibung: In der Betriebsart "Momentenregelung" werden die Drehmomenten- Sollwerte von der Steuerung an den Antrieb übertragen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Drehmoment-/Kraftregler" S-0-0080 - Attribute Identnummer : S-0-0080 Name deutsch : Drehmoment/Kraft-Sollwert Name englisch : Torque/Force Command Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 310: S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert Beschreibung: Dieser Parameter repräsentiert den aktuellen Drehmoment-Istwert des Motors. S-0-0084 - Attribute Identnummer : S-0-0084 Name deutsch : Drehmoment/Kraft-Istwert Name englisch : Torque/Force Feedback Value Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : DEC_MV Einheit deutsch :...
Seite 311: S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter Beschreibung: In diesem Parameter können die Polaritäten der angegebenen Drehmomentdaten, auf die Anwendung bezogen, umgeschaltet werden. Die Polaritäten werden nicht innerhalb, sondern außerhalb (am Eingang und Ausgang) einer Regelstrecke umgeschaltet. Bei rotatorischen Motoren gilt: Bei positivem Drehmoment-Sollwert und positiver Polarität wird die Motorwelle rechtssinnig beschleunigt, wenn M >...
Seite 312 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0085 - Attribute Identnummer : S-0-0085 Name deutsch : Drehmoment/Kraft-Polaritäten- Parameter Name englisch : Torque/Force polarity parameter Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 313: S-0-0086, Wichtungsart Für Drehmoment-Kraftdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0086, Wichtungsart für Drehmoment-Kraftdaten Beschreibung: Zur Zeit wird nur die prozentuale Wichtung für die Drehmonent- Kraftdaten unterstützt. Es gilt: 100 % = S-0-0111, Stillstandsstrom Motor siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten" S-0-0086 - Attribute Identnummer :...
Seite 314: S-0-0088, Tmtsy Erholzeit Empfangen-Empfangen
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0088, TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen Beschreibung: Die Zeit, die der Slave braucht, um sich nach einem empfangenen Master-Datentelegramm auf das nächste Master- Synchronisierungstelegramm empfangsbereit zu schalten, wird in diesem Parameter definiert. Der Parameter wird von der Steuerung in Phase 2 gelesen, um die Zeitschlitz-Parameter zu berechnen.
Seite 315: S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt Mdt
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT Beschreibung: Sendebeginn des Master-Datentelegramms nach Ende des Master- Synchronisierungstelegramms. Der Wert wird vom Master in der Kommunikationsphase 2 an den Slave übertragen und in Phase 3 aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten"...
Seite 316: S-0-0090, Tmtsg Kopierzeit Sollwerte
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0090, TMTSG Kopierzeit Sollwerte Beschreibung: Zeitbedarf im Slave um die Sollwerte nach Empfang des Master- Datentelegrammes für den Antrieb bereitzustellen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende- und Empfangszeiten" S-0-0090 - Attribute Identnummer : S-0-0090 Name deutsch : TMTSG Kopierzeit Sollwerte...
Seite 317 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar Beschreibung: Der "Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar" beschreibt die maximal zulässige Geschwindigkeit, symmetrisch in beide Richtungen. Der max. Eingabewert ist durch die S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motor festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Geschwindigkeitsbegrenzung" S-• • -0091- Attribute S-•-0091 ( • ∈ {0,1,2,3})
Seite 318: S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert Bipolar
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar Beschreibung: Dieser Parameter beschreibt das maximal zulässige Drehmoment, symmetrisch in beide Richtungen ( beschleunigend, bremsend ). siehe auch Funktionsbeschreibung: "Drehmomenten/Kraft-Begrenzung" S-0-0092 - Attribute Identnummer : S-0-0092 Name deutsch : Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar Name englisch : Bipolar Torque/Force Limit Value...
Seite 319: S-0-0093, Wichtungs-Faktor Für Drehmoment-Kraftdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0093, Wichtungs-Faktor für Drehmoment-Kraftdaten Beschreibung: In diesem Parameter wird der Wichtungs-Faktor für alle Drehmoment- Kraftdaten im Antrieb festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten" S-0-0093 - Attribute Identnummer : S-0-0093 Name deutsch : Wichtungs-Faktor für Drehmoment-...
Seite 320: S-0-0094, Wichtungs-Exponent Für Drehmoment-Kraftdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0094, Wichtungs-Exponent für Drehmoment-Kraftdaten Beschreibung: In diesem Parameter wird der Wichtungs-Exponent für alle Drehmoment- Kraftdaten im Antrieb festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten" S-0-0094 - Attribute Identnummer : S-0-0094 Name deutsch : Wichtungs-Exponent für Drehmoment-...
Seite 321: S-0-0095, Diagnose
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0095, Diagnose Beschreibung: In diesem Parameter steht der im Augenblick relevante Betriebszustand des Antriebs. Ihm vorangestellt erscheint die jeweilige Diagnosenummer aus S-0-0390, Diagnose Nummer. Beispiel: A 0 1 0 A n t r i e b H a l t 11 00 28 00 41 30 31 30 41 6E 74 72 69 65 62 20 48 61 6C 74 Länge vom Diagnose-Text (15 Zeichen)
Seite 322: S-0-0096, Slavekennung (Slkn)
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0096, Slavekennung (SLKN) Beschreibung: Während der Initialisierung muß der Master wissen, welche Antriebe unter welcher Slave-Nummer vorhanden sind, um eine optimale automatische Zeitschlitzberechnung durchführen zu können. Der Master bekommt diese Informationen von den Antrieben in der Kommunikationsphase 2 mitgeteilt.
Seite 323: S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0097, Maske Zustandsklasse 2 Beschreibung: Mit der Maske können in der S-0-0012, Zustandsklasse 2 Vorwarnungen bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit im Antriebsstatus maskiert werden. Bei Änderungen der maskierten Vorwarnungen wird das Änderungsbit der Zustandsklasse-2 im Antriebsstatus gesetzt. Die Maske wirkt nicht auf das Betriebsdatum der Zustandsklasse-2.
Seite 324: S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3 Beschreibung: Mit der Maske können in der S-0-0013, Zustandsklasse 3 Vorwarnungen bezüglich ihrer Wirkung auf das Änderungsbit im Antriebsstatus maskiert werden. Bei Änderungen der maskierten Vorwarnungen wird das Änderungsbit der Zustandsklasse-3 im Antriebsstatus gesetzt. Die Maske wirkt nicht auf das Betriebsdatum der Zustandsklasse-3.
Seite 325: S-0-0099, Reset Zustandsklasse-1
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0099, Reset Zustandsklasse-1 Beschreibung: Wird dieses Kommando über den Servicekanal vom Antrieb empfangen, so werden, wenn keine Fehler mehr anstehen, die Zustandsklasse-1, der Schnittstellen-Status und die Antriebsverriegelung im Antriebsstatus gelöscht. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fehler löschen" S-0-0099 - Attribute Identnummer :...
Seite 326 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0100 , Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstaerkung Beschreibung: Der Parameter beinhaltet den Wert für die Proportionalverstärkung des Geschwindigkeitsreglers. Die Einheit der Proportionalverstärkung ist abhängig von der angeschlossenen Motorart. Motorart: Einheit: Rotativer Motor: A*sec/rad Linearer Motor: A*min/m Tab. 2-6: Einheiten für Motorarten Beim Starten des Antriebes besteht die Möglichkeit mit Hilfe des...
Seite 327 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit Beschreibung: Der Drehzahlregler bildet aus der Differenz von Drehzahlsollwert und Drehzahlistwert ( = Drehzahlregelabweichung ) einen Stromsollwert. Dieser Stromsollwert besteht aus einem Proportionalanteil und einem Integralanteil. Die Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit ist die Zeitkonstante, mit der der Integralanteil des Stromsollwertes bei einer konstanten Drehzahlregelabweichung anwächst.
Seite 328 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0101- Attribute S-•-0101 ( • ∈ {0,1,2,3}) Identnummer : Name deutsch : Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit Name englisch : Velocity Loop Integral Action Time Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : DEC_OV Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min.
Seite 329: S-0-0103, Modulowert
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0103, Modulowert Beschreibung: Bei eingestellten Moduloformat (Parameter S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten) legt der Modulowert fest, bei welchem Zahlenwert die Moduloberechnung im Antrieb und in der Steuerung durchgeführt werden muß. Siehe auch Parameter S-0-0393, Sollwertmodus im Moduloformat. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Modulofunktion"...
Seite 330 DIAX04-Hauptspindelantriebe Anhang A: Parameterbeschreibung DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 331 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0104, Lageregler KV-Faktor Beschreibung: Der Parameter beinhaltet den Wert für die Proportionalverstärkung des Lagereglers. Beim Starten des Antriebes besteht die Möglichkeit mit Hilfe des Kommandos "Urladen" einen Default-Wert für den Parameter zu laden, sofern ein Motor mit Feedbackspeicher vorhanden ist (P-0-4014, Motorart: 1 oder 5 ).
Seite 332: S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1 Beschreibung: Dieser Parameter stellt die Proportionalverstärkung des Stromreglers dar. Die Stromregler-Proportionalverstärkung ist für die jeweilige Motoren- Antriebskombination festgelegt. Sie hängt vom Typ des Motores ab und sollte nicht verändert werden. Sie kann mittels des Kommandos "Urladen" oder aus Motor-Datenblättern ermittelt werden.
Seite 333: S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit-1
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit-1 Beschreibung: Der Wert des Parameters hängt vom Motor ab und kann aus den Motordatenblatt entnommen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des Stromreglers" S-0-0107 - Attribute Identnummer : S-0-0107 Name deutsch : Stromregler-Nachstellzeit-1 Name englisch : Current Regulator 1 Integral Action Time...
Seite 334: S-0-0108, Feedrate-Override
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0108, Feedrate-Override Beschreibung: Der Feedrate-Override wird nur bei "antriebsgeführten Fahrbefehlen", wie: • Kommando "Antriebsgeführten Referenzieren" • Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" wirksam. In einem solchen Fall berechnet sich der Antrieb die Geschwindigkeits-Sollwerte selbst. Der Feedrate-Override wirkt multiplizierend auf diese Geschwindigkeits- Sollwerte.
Seite 335: S-0-0109, Spitzenstrom Motor
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0109, Spitzenstrom Motor Beschreibung: Ist der Spitzenstrom des Motors kleiner als der Spitzenstrom des Verstärkers, so wird dieser automatisch auf den Spitzenstrom des Motors begrenzt. Dieser Wert ist bei MHD- und MKD-Motoren im Motor-Feedback gespeichert und wird beim erstmaligen Starten des Antriebes von dort geladen.
Seite 336: S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker Beschreibung: Spitzenstrom vom Antriebsregelgerät. Der Wert wird vom Antrieb selbst gesetzt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Strombegrenzung" S-0-0110 - Attribute Identnummer : S-0-0110 Name deutsch : Spitzenstrom Verstärker Name englisch : Amplifier Peak Current Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 337: S-0-0111, Stillstandstrom Motor
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0111, Stillstandstrom Motor Beschreibung: Der "Stillstandstrom Motor" ist der Strom, bei dem der Motor das Stillstandsdrehmoment gemäß Motordatenblatt dauernd entwickelt. Dieser Wert ist bei MHD- und MKD-Motoren im Motor-Feedback gespeichert und wird beim erstmaligen Starten des Antriebes von dort geladen.
Seite 338: S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit Des Motors
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0113, Maximalgeschwindigkeit des Motors Beschreibung: Die Maximaldrehzahl des Motors kann nicht überschritten werden. Sie wirkt auch begrenzend auf den Parameter S-• • -0091, Geschwindigkeits-Grenzwert, bipolar Dieser Wert ist bei MHD- und MKD-Motoren im Motor-Feedback gespeichert und wird beim erstmaligen Starten des Antriebes von dort geladen.
Seite 339: S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0115, Lagegeberart-Parameter 2 Beschreibung: Mit diesem Parameter werden wesentliche Eigenschaften des externen Gebers (Lagegeber 2) festgelegt. Aufbau des Parameters: Bit 0 : Geberart 0: rotativ 1: linear Bit 1 : reserviert Bit 3 :Bewegungssinn 0: nicht invertiert 1: invertiert Bit 6 :Geberauflösung...
Seite 340 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0115 - Attribute Identnummer : S-0-0115 Name deutsch : Lagegeberart-Parameter 2 Name englisch : Position feedback 2 type parameter Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 341: S-0-0116, Motorgeber-Auflösung
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0116, Motorgeber-Auflösung Beschreibung: Abhängig vom Parameter P-0-4014, Motorart ( rotative oder lineare Motore ) wird mit S-0-0116, Motorgeber-Auflösung die Auflösung des Motorgebers angegeben. Bei rotativen Motoren beinhaltet der Wert die Anzahl der Zyklen pro Motorumdrehung, bei Linearmotoren die Strichteilung pro mm.
Seite 342: S-0-0117, Externe-Geber-Auflösung
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0117, Externe-Geber-Auflösung Beschreibung: Die Auflösung des externen Gebers beinhaltet die Zyklen pro externer Geberumdrehung bei rotativen Gebern. Bei translatorischen externen Gebern wird die Strichteilung in mm angegeben. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Auflösung des externen Gebers" S-0-0117 - Attribute Identnummer :...
Seite 343 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen Beschreibung: Zwischen Motor und Last wird häufig ein mechanisches Getriebe eingesetzt. Das Übersetzungsverhältnis definiert sich aus: Getriebe-Eingang (S-0-0121) Getriebe-Ausgang (S-0-0122) Abb. 2-0.2: Übersetzungsverhältnis Beispiel: 5 Motorumdrehungen ergeben 2 Getriebe-Ausgangsumdrehungen => S-•-0121: 5 S-•-0122: 2 siehe auch Funktionsbeschreibung: "Getriebeübersetzung"...
Seite 344 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0122 Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen Beschreibung: Zwischen Motor und Last wird häufig ein mechanisches Getriebe eingesetzt. Das Übersetzungsverhältnis definiert sich aus: Getriebe-Eingang (S-0-0121) Getriebe-Ausgang (S-0-0122) Abb. 2-0.3: Übersetzungsverhältnis Beispiel: 5 Motorumdrehungen ergeben 2 Getriebe-Ausgangsumdrehungen => S-•-0121 : 5 S-•-0122 : 2 siehe auch Funktionsbeschreibung: "Getriebeübersetzung"...
Seite 345 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0124, Stillstandsfenster Beschreibung: Der Stillstand des Motors ist dadurch definiert, daß der Betrag des S-0- 0040, Geschwindigkeits-Istwertes unterhalb einer parametrierbaren Schwelle ( dem "Stillstandsfenster" ) liegt. Im Stillstand wird das Bit 1 der S-0-0013, Zustandsklasse 3 gesetzt.
Seite 346 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0126, Drehmoment-Schwelle Mdx Beschreibung: Überschreitet Antrieb abgegebene Drehmoment Drehmomentschwelle Mdx, so meldet dies der Antrieb indem das Bit 3 der S-0-0013, Zustandsklasse 3 gesetzt wird. Diese Meldung wird in Geschwindigkeitsregelung beim Beschleunigen und Bremsen unterdrückt ebenso bei Fehlerreaktionen.
Seite 347: S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung Auf Komm.-Phase 3
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 Beschreibung: Mit diesem Kommando teilt der Master ( Steuerung ) dem Slave (Antrieb) mit, daß er für die Kommunikationsphase 3 alle notwendigen Kommunikationsparameter übertragen hat. Nach Erhalt dieses Kommandos prüft der Slave, ob aus seiner Sicht ein fehlerfreier Betrieb in Kommunikationsphase 3 möglich ist.
Seite 348: S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung Auf Komm.-Phase 4
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 Beschreibung: Mit diesem Kommado teilt der Master ( Steuerung ) dem Slave ( Antrieb ) mit, daß er für die Kommunikationsphase 4 alle notwendigen Parameter übertragen hat. Mit diesem Kommando prüft der Slave ob aus seiner Sicht ein fehlerfreier Betrieb in Kommunikationsphase 4 möglich ist.
Seite 349: S-0-0130, Meßwert-1 Positiv
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0130, Meßwert-1 positiv Beschreibung: Mit der positiven Flanke des Eingangssignal vom S-0-0013, Meßtaster-1 speichert der Antrieb den momentanen Wert des ausgewählten Signals in diesem Parameter. Das zu messende Signal wird mit den Parametern P-0-200, Signal- Auswahl Meßtaster-1 und S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter festgelegt.
Seite 350: S-0-0131, Meßwert-1 Negativ
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0131, Meßwert-1 negativ Beschreibung: Mit der negativen Flanke des Eingangssignal vom S-0-0401, Meßtaster- 1 speichert der Antrieb den momentanen Wert des ausgewählten Signals in diesem Parameter. Das zu messende Signal wird mit den Parametern P-0-200, Signal- Auswahl Meßtaster-1 und S-0-0169, Meßtaster Steuerparameter festgelegt.
Seite 351: S-0-0132, Meßwert-2 Positiv
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0132, Meßwert-2 positiv Beschreibung: Mit der positiven Flanke des Eingangssignal vom S-0-0402, Meßtaster-2 speichert der Antrieb den momentanen Wert des ausgewählten Signals in diesem Parameter. Das zu messende Signal wird mit den Parametern P-0-201 Signal- Auswahl Meßtaster-2 und S-0-0169, Meßtaster Steuerparameter festgelegt.
Seite 352: S-0-0133, Meßwert-2 Negativ
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0133, Meßwert-2 negativ Beschreibung: Mit der negativen Flanke des Eingangssignal vom S-0-0402, Meßtaster- 2 speichert der Antrieb den momentanen Wert des ausgewählten Signals in diesem Parameter. Das zu messende Signal wird mit den Parametern P-0-201, Signal- Auswahl Meßtaster-2 und S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter festgelegt.
Seite 353: S-0-0134, Master Steuerwort
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0134, Master Steuerwort Beschreibung:: Hierdurch wird es möglich das Master-Steuerwort über den Servicekanal auf dem Bildschirm der NC anzuzeigen. Zusätzlich bietet das Master Steuerwort Hilfestellung bei der Inbetriebnahme und Fehlersuche. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Mastersteuerwort" S-0-0134 - Attribute Identnummer :...
Seite 354: S-0-0135, Antriebs-Status
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0135, Antriebs-Status Beschreibung:: Dadurch ist es möglich den Antribs-Status über den Serviecekanal auf dem Bildschirm der NC anzuzeigen. Hilfestellung bei Inbetriebnahme und Fehlersuche. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebstatuswort" S-0-0135 - Attribute Identnummer : S-0-0135 Name deutsch : Antriebs-Status Name englisch :...
Seite 355: S-0-0138, Beschleunigung Bipolar
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0138, Beschleunigung bipolar Beschreibung: Die "Beschleunigung, bipolar" beschreibt die maximal zulässige Beschleunigung symmetrisch in beide Richtungen (beschleunigen und bremsen). Bei der Durchführung der Funktion "Antrieb Halt" bremst der Antrieb mit dieser Beschleunigung auf Geschwindigkeit v = 0. S-0-0138 - Attribute...
Seite 356: S-0-0140, Regelgerätetyp
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0140, Regelgerätetyp Beschreibung: Im Betriebsdatum des Regelgerätetyps steht die Gerätetype des Herstellers. Beispiel: HDS3.1-W075-... siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsregelgerät" S-0-0140 - Attribute Identnummer : S-0-0140 Name deutsch : Regelgerätetyp Name englisch : Controller Type Funktion : Parameter Datenlänge : 1Byte-variabel...
Seite 357: S-0-0141, Motortyp
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0141, Motortyp Beschreibung: Im Betriebsdatum des Motortyps steht der Firmenname und die Motortype des Herstellers. Dieser Wert ist bei MHD- und MKD-Motoren im Motor-Feedback gespeichert und wird beim erstmaligen Starten des Antriebes von dort geladen. Beispiel: MHD 071B-035-NG0-UN siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorkonfiguration"...
Seite 358: S-0-0142, Anwendungsart
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0142, Anwendungsart Beschreibung: In diesem Parameter kann ein beschreibender Namen für den Antrieb abgelegt werden (z.B.: Hauptspindel, Schwenkachse ,..). Er hat keine funktionelle Bedeutung. S-0-0142 - Attribute Identnummer : S-0-0142 Name deutsch : Anwendungsart Name englisch : Application type...
Seite 359: S-0-0143, Sercos Interface Version
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0143, SERCOS Interface Version Beschreibung: Im Betriebsdatum steht die Version der SERCOS Interface Spezifikation. Zur Zeit geltende Festlegungen: V 01.01: V 01.02: SERCOS-Spezifiaktion SERCOS- SERCOS-Update deutsch Spezifikation englisch deutsch/englisch 01.00: Stand 5/90 Stand 4/91 Stand 9/91 Tab. 2-1: S-0-0143, Version der SERCOS Interface Spezifikation siehe auch Funktionsbeschreibung: "Übersicht SERCOS-...
Seite 360: S-0-0144, Signal-Statuswort
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0144, Signal-Statuswort Beschreibung: Mit dem „Signal-Statuswort“ können Hauptspindelmeldungen gesammelt und in Echtzeit an die Steuerung weitergeben werden wenn das „Signal-Statuswort“ als zyklisches Datum in das Antriebstelegramm eingebaut ist. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Kap. 8, Hauptspindelmeldungen" S-0-0144 - Attribute Identnummer :...
Seite 361: S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0148, C6 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren Beschreibung: Bevor die Spindel in Lageregelung betrieben werden kann, muß der Maßbezug zwischen Meßsystem und Spindel hergestellt sein. Der Referenziervorgang muß bei relativen Meßsystemen nach jedem Neustart der Maschine und nach jedem Getriebestufenwechsel durchgeführt werden! •...
Seite 362: S-0-0150, Referenzmaß Offset 1
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0150, Referenzmaß Offset 1 Beschreibung: Abstand zwischen der Nullmarke des Motorgebers (Pos. über Motorfeedback) und dem Referenzpunkt der Spindel siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebgeführtes Referenzieren" S-0-0150 - Attribute Identnummer : S-0-0150 Name deutsch : Referenzmaß Offset 1 Name englisch :...
Seite 363: S-0-0151, Referenzmaß Offset 2
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0151, Referenzmaß Offset 2 Beschreibung: Abstand zwischen der Nullmarke des ext. Gebers (Pos. über Spindelfeedback) und dem Referenzpunkt der Spindel siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebgeführtes Referenzieren" S-0-0151 - Attribute Identnummer : S-0-0151 Name deutsch : Referenzmaß Offset 2 Name englisch :...
Seite 364: S-0-0152, C9 Kommando Spindelpositionierien
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0152, C9 Kommando Spindelpositionierien Beschreibung: Mit diesem Parameter wird die Funktion Spindelpositionieren gestartet. Kommando wird über antriebsinternen Lageregelkreis abgearbeitet, der Antrieb positioniert selbsttätig auf Befehl der Steuerung. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Spindelpositionieren" S-0-0152 - Attribute Identnummer : S-0-0152 Name deutsch :...
Seite 365: S-0-0153, Spindel-Winkelposition
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0153, Spindel-Winkelposition Beschreibung: In diesem Parameter ist der absolute Positionssollwert zum Positionieren der Spindel enthalten (absolute Positionierung). siehe auch Funktionsbeschreibung: "Spindelpositionieren" S-0-0153 - Attribute Identnummer : S-0-0153 Name deutsch : Spindel-Winkelposition Name englisch : Spindle angle Position Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 366: S-0-0154, Spindelpositionier-Parameter
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0154, Spindelpositionier-Parameter Beschreibung: diesem Parameter werden Optionen Funktion „Spindelpositionieren“ festgelegt. (Bit-Nummern) S-0-0154 rechtsdrehend linksdrehend kürzester Weg absolute Positinierung relativePositinierung Pos.ü. Motorfeedb. Pos.ü. Spindelfeedb Abb. 0.4: Parameterwerte für Spindelpositionieroptionen siehe auch Funktionsbeschreibung: "Spindelpositionieren" S-0-0154 - Attribute Identnummer : S-0-0154 Name deutsch :...
Seite 367 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0157, Geschwindigkeitsfenster Beschreibung: Das Geschwindigkeitsfenster bezieht sich auf den Drehzahlsollwert. Befindet sich Drehzahlistwert innerhalb Geschwindigkeitsfensters um den Drehzahlsollwert, so wird in der Zustandsklasse 3 die Meldung „n “ erzeugt. soll S-• • -0157- Attribute S-•-0157 ( • ∈ {0,1,2,3})
Seite 368 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0158, Leistungs-Schwelle P Beschreibung: Meldeschwelle für die abgebene Antriebsleistung S-• • -0158 - Attribute S-•-0158 ( • ∈ {0,1,2,3}) Identnummer : Name deutsch : Leistungs-Schwelle P Name englisch : Power Threshold P Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 369 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0159, Überwachungsfenster Beschreibung: Mit Hilfe des Überwachungsfensters kann die maximal tolerierte Abweichung zwischen gemessenen und berechneten Lageistwert eingestellt werden. Überschreitet die Lageabweichung das Überwachungsfenster, so setzt der Antrieb den Fehler F228, excessive Regelabweichung in der Zustandsklasse 1 Die maximal auftretende Abweichung wird immer im Parameter P-0- 0098, max.
Seite 370: S-0-0160, Wichtungsart Für Beschleunigungsdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten Beschreibung: Verschiedene Wichtungsarten für die Beschleunigungsdaten im Antrieb können, wie nachstehend beschrieben eingestellt werden. Aufbau des Parameters: Bit 2 - 0: Wichtungsart 0 0 0: ungewichtet 0 1 0: rotatorische Wichtung Bit 3 : 0 : Vorzugswichtung 1 : Parameter-Wichtung Bit 4 :Maßeinheit für rotatorische Wichtung...
Seite 371 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0160 - Attribute Identnummer : S-0-0160 Name deutsch : Wichtungsart für Beschleunigungsdaten Name englisch : Acceleration data scaling type Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 372: S-0-0161, Wichtungs-Faktor Für Beschleunigungsdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten Beschreibung: In diesem Parameter wird bei eingestellter Parameterwichtung in S-0- 0160, Wichtungart für Beschleunigungsdaten der Wichtungs-Faktor für alle Beschleunigungsdaten im Antrieb festgelegt. Aufbau des Parameters: Bit 0 - 15: Faktor Abb. 2-0.6: S-0-0161, Wichtungsfaktor für Berschleunigungsdaten siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der...
Seite 373: S-0-0162, Wichtungs-Exponent Für Beschleunigungsdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0162, Wichtungs-Exponent für Beschleunigungsdaten Beschreibung: In diesem Parameter wird bei eingestellter Parameterwichtung in S-0- 0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten der Wichtungs- Exponent für alle Beschleunigungsdaten im Antrieb festgelegt. Aufbau des Parameters: Bit 0 - 14: Exponent Bit 15 : Vorzeichen...
Seite 374: S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter Beschreibung: In diesem Parameter wird festgelegt, ob einer oder beide der Meßtastereingänge "Meßtaster 1" (HDS: X12-E4) und "Meßtaster 2" (HDS: X12-E5) aktiviert sind und welche Flanke (positiv/negativ) die Meßdatenspeicherung triggern soll. Aufbau des Parameters: Bit 0 : Aktivierung pos. Flanke Meßtaster 1 0: pos.
Seite 375 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0169 - Attribute Identnummer : S-0-0169 Name deutsch : Meßtaster-Steuerparameter Name englisch : Probe control parameter Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 376: S-0-0170, Kommando Meßtasterzyklus
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0170, Kommando Meßtasterzyklus Beschreibung: Mit Setzen und Freigeben des Kommandos "Meßtasterzyklus" reagiert der Antrieb auf die: • • S-0-0405, Meßtaster-1 Freigabe/ S-0-0406, Meßtaster-2 Freigabe und den • • S-0-0401, Meßtaster-1, /S-0-0402, Meßtaster-2 wie im S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter programmiert ist. Während des aktiven Kommandos können von der NC mehrere Messungen vorgenommen werden.
Seite 377 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0170 - Attribute Identnummer : S-0-0170 Name deutsch : Kommando Meßtasterzyklus Name englisch : Probing cycle procedure command Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 378: S-0-0177, Absolutmaß - Offset 1
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0177, Absolutmaß - Offset 1 Beschreibung: Hier kann der Abstand des Maschinennullpunktes zum Nullpunkt des Motorgebers mit Absolutmessung eingegeben werden. S-0-0177 - Attribute Identnummer : S-0-0177 Name deutsch : Absolutmaß - Offset 1 Name englisch : Absolute distance 1...
Seite 379: S-0-0178, Absolutmaß - Offset 2
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0178, Absolutmaß - Offset 2 Beschreibung: Hier kann der Abstand des Maschinennullpunktes zum Nullpunkt des externen Meßsystems mit Absolutmessung eingegeben werden. S-0-0178 - Attribute Identnummer : S-0-0178 Name deutsch : Absolutmaß - Offset 2 Name englisch : Absolute distance 2...
Seite 380: S-0-0180, Spindelweg
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0180, Spindelweg Beschreibung: In diesem Parameter ist der relative Positionssollwert zum Positionieren der Spindel enthalten (relative Positionierung). siehe auch Funktionsbeschreibung: "Spindelpositionieren" S-0-0180 - Attribute Identnummer : S-0-0153 Name deutsch : Spindel-Winkelposition Name englisch : Spindle angle Position Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 381: S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse-3 Beschreibung: Verschiedene Meldungen von Betriebszuständen werden hier alle 8ms abgelegt. Ändert sich der Zustand einer Meldung, so wird dies nicht durch ein Änderungsbit signalisiert. Aufbau des Parameters: Bit 0 =1, wenn die Anlaufsperre aktiv ist. (24V/0V an Klemmen AS+(X3/8) und AS- (X3/9)) (für Spindelantriebe ohne Bedeutung)
Seite 382 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0182 - Attribute Identnummer : S-0-0182 Name deutsch : Hersteller-Zustandsklasse-3 Name englisch : Manufacturer Class 3 Diagnostics Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 383: S-0-0185, Länge Des Konfigurierbaren Datensatzes Im At
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT Beschreibung: Im Betriebsdatum dieser Ident-Nummer gibt der Antrieb die max. Länge in Byte an, die er im konfigurierbaren Datensatz des AT verarbeiten kann. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegramminhalte" S-0-0185 - Attribute...
Seite 384: S-0-0186, Länge Des Konfig. Datensatzes Im Mdt
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0186, Länge des konfig. Datensatzes im MDT Beschreibung: Im Betriebsdatum dieser Ident-Nummer gibt der Antrieb die max. Länge in Byte an, die er im konfigurierbaren Datensatz des MDT verarbeiten kann. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegramminhalte" S-0-0186 - Attribute...
Seite 385: S-0-0187, Liste Der Konfigurierbaren Daten Im At
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT Beschreibung: In dieser Liste stehen die Ident-Nummern der Betriebsdaten, die im Antriebstelegramm konfiguriert werden können. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegramminhalte" S-0-0187 - Attribute Identnummer : S-0-0187 Name deutsch : Liste der konfigurierbaren Daten im AT...
Seite 386: S-0-0188, Liste Der Konfigurierbaren Daten Im Mdt
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT Beschreibung: In dieser Liste stehen die Ident-Nummern der Betriebsdaten, die im Master-Datentelegramm konfiguriert werden können. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegramminhalte" S-0-0188 - Attribute Identnummer : S-0-0188 Name deutsch : Liste der konfigurierbaren Daten im MDT...
Seite 387: S-0-0189, Schleppabstand
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0189, Schleppabstand Beschreibung: In diesem Betriebsdatum speichert der Antrieb die aktuelle Differenz von Lagesollwert und dazugehörigem, für die Regelung relevantem, Lage- Istwert ( S-0-0051, Lage-Istwert-1 oder S-0-0053, Lage-Istwert-2 ). siehe auch Funktionsbeschreibung: "Festlegung der Lageregler- Einstellung" S-0-0189 - Attribute...
Seite 388: S-0-0190, D2 Kommando Antriebsgeführtes Pendeln
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0190, d2 Kommando Antriebsgeführtes Pendeln Beschreibung: Mit diesem Parameter wird die Funktion „ Antriebsgeführtes Pendeln“ gestartet. Kommando wird über antriebsinterne Drehzahlregelung abgearbeitet, der Antrieb generiert selbsttätig den Drehzahlsollwertverlauf für die Pendelbewegung auf Befehl der Steuerung. siehe auch Funktionsbeschreibung: " Antriebsgeführtes Pendeln"...
Seite 389: S-0-0192, Idn-Liste Der Zu Sichernden Betriebsdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten Beschreibung: Im Datum der IDN-Liste sind die Ident-Nummern aller Betriebsdaten hinterlegt, die für einen ordnungsgemäßen Betrieb in den Antrieb geladen werden müssen. Üblicherweise sind dies die Parameter, die im Programmiermodul gebuffert sind. Die Steuerung verwendet diese IDN-Liste um eine Sicherungskopie der Antriebsparameter zu erstellen.
Seite 390: S-0-0193, Positionier-Ruck
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0193, Positionier-Ruck Beschreibung: Der Positionier-Ruck begrenzt die Beschleunigungsänderung in der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation". siehe auch Funktionsbeschreibung: "Generatorfunktion: Antriebsinterne Interpolation" S-0-0193 - Attribute Identnummer : S-0-0193 Name deutsch : Positionier-Ruck Name englisch : Positioning jerk Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 391: S-0-0201, Motor-Warntemperatur
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0201, Motor-Warntemperatur Beschreibung: Überschreitet die Motor-Temperatur die Motor-Warntemperatur, so wird vom Antrieb das Bit Motor-Übertemperatur-Warnung in der S-0-0012, Zustandsklasse 2 gesetzt. Bei MHD- und MKD-Motoren wird dieser Parameter vom Antrieb auf 145° gesetzt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Temperaturüberwachung" S-0-0201 - Attribute...
Seite 392: S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur Beschreibung: Überschreitet die Motor-Temperatur die Motor-Abschalttemperatur, so wird vom Antrieb das Bit Motor-Übertemperatur-Abschaltung in der S-0- 0011, Zustandsklasse 1 gesetzt und der Fehler F219, Motorübertemperatur-Abschaltung generiert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Temperaturüberwachung" S-0-0204 - Attribute Identnummer : S-0-0204 Name deutsch :...
Seite 393: S-0-0213, Pendel-Drehzahl
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0213, Pendel-Drehzahl Beschreibung: Die Pendel-Drehzahl ist die Ampitude des Drehzahlpendelns um die Pendel-Offsetdrehzahl (S-0-0214). siehe auch Funktionsbeschreibung „Antriebsgeführtes Pendeln“ S-0-0213- Attribute Identnummer : S-0-0213 Name deutsch : Pendel-Drehzahl Name englisch : Oscillation Speed Funktion : Parameter Datenlänge : 4Byte...
Seite 394: S-0-0214, Pendel-Offsetdrehzahl
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0214, Pendel-Offsetdrehzahl Beschreibung: Die Pendel-Offsetdrehzahl ist der Mittelwert des Drehzahlpendelns. siehe auch Funktionsbeschreibung „Antriebsgeführtes Pendeln“ S-0-0214- Attribute Identnummer : S-0-0214 Name deutsch : Pendel-Offsetdrehzahl Name englisch : Oscillation Offset Speed Funktion : Parameter Datenlänge : 4Byte Format : DEC_OV...
Seite 395: S-0-0215, Pendel-Zykluszeit
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0215, Pendel-Zykluszeit Beschreibung: Die Pendel-Zykluszeit ist die Periodendauer des Drehzahlpendelns. siehe auch Funktionsbeschreibung „Antriebsgeführtes Pendeln“ S-0-0215- Attribute Identnummer : S-0-0215 Name deutsch : Pendel-Zykluszeit Name englisch : Oscillation Cycle Time Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : DEC_OV...
Seite 396: S-0-0216, D1 Kommando Parametersatz Umschalten
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0216, d1 Kommando Parametersatz umschalten Beschreibung: Mit diesem Kommando wird auf den Parametersatz umgeschaltet, der in Parametersatz-Vorwahl (S-0-0217) eingetragen ist. siehe auch Funktionsbeschreibung „Parametersatzumschaltung“ S-0-0216- Attribute Identnummer : S-0-0216 Name deutsch : d1 Kommando Parametersatz umschalten Name englisch :...
Seite 397: S-0-0217, Parametersatz-Vorwahl
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0217, Parametersatz-Vorwahl Beschreibung: Auf den in diesem Parameter eingetragenen Parametersatz wird mit dem Kommando d1 Parametersatz umschalten (S-0-0216) umgeschaltet. siehe auch Funktionsbeschreibung „Parametersatzumschaltung“ S-• • -0217- Attribute S-•-0217 (• ∈ {0,1,2,3}) Identnummer : Name deutsch : Parametersatz-Vorwahl Name englisch :...
Seite 398 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0218, Getriebestufen-Vorwahl Beschreibung: Auf die im Parameter S-•-0218 eingetragene Getriebestufe des jeweils aktivierten Parametersatzes (• ∈ {0,1,2,3}) wird mit dem Kommando d1 Parametersatz umschalten (S-0-0216) umgeschaltet Siehe auch Funktionsbeschreibung „Automatische Getriebeum- schaltung“ S-• • -0218- Attribute S-•-0218 (• ∈ {0,1,2,3})
Seite 399 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0219, IDN-Liste Parametersatz Beschreibung: Liste aller Parameter, die in einem Parametersatz umschaltbar vorhanden sind . Die Liste der umschaltbar vorhandenen Parameter eines Parametersatzes wird aufgerufen, wenn jeweilige Listenparameter S- • -0219, ( • ∈ {0;1;2;3}) aufgerufen wird.
Seite 400 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-• • -0222, Spindel-Positionierdrehzahl Beschreibung: Maximale Drehzahl während des Spindelpositioniervorgangs S-• • -0222- Attribute S-•-0222 ( • ∈ {0,1,2,3}) Identnummer : Name deutsch : Spindel-Positionierdrehzahl Name englisch : Spindle Positioning Speed Funktion : Parameter Datenlänge : 4Byte Format :...
Seite 401: S-0-0254, Aktueller Parametersatz
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0254, Aktueller Parametersatz Beschreibung: In diesem Parameter wird der derzeit aktive Parametersatz angezeigt. siehe auch Funktionsbeschreibung „Parametersatzumschaltung“ S-0-0254 Attribute Identnummer : S-0-0254 Name deutsch : Aktueller Parametersatz Name englisch : Actual Parameter Set Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte...
Seite 402: S-0-0255,Aktuelle Getriebestufe
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0255,Aktuelle Getriebestufe Beschreibung: In diesem Parameter wird die derzeit aktive Getriebestufe angezeigt. siehe auch Funktionsbeschreibung „Automatische Getriebeum- schaltung“ S-0-0255 Attribute Identnummer : S-0-0255 Name deutsch : Aktuelle Getriebestufe Name englisch : Actual Gear Ratio Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 403: S-0-0258, Zielposition
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0258, Zielposition Beschreibung: Die Zielposition wird dem Antrieb von der Steuerung in der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" als Sollwert vorgegeben. Der Antrieb fährt auf die "Zielposition" unter Berücksichtigung der S-0-0259, Positioniergeschwindigkeit, S-0-0260, der Positionierbeschleunigung und des S-0-0193, Positionierrucks. S-0-0258 - Attribute...
Seite 404: S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit Beschreibung: Mit der Positionier-Geschwindigkeit wird in der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" die S-0-0258, Zielposition angefahren. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Generatorfunktion: Antriebinterne Interpolation" S-0-0259 - Attribute Identnummer : S-0-0259 Name deutsch : Positionier-Geschwindigkeit Name englisch : Positioning velocity Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 405: S-0-0260, Positionier-Beschleunigung
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0260, Positionier-Beschleunigung Beschreibung: Mit der "Positionier-Beschleunigung" wird in der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" auf die S-0-0259, Positionier- Geschwindigkeit beschleunigt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Generatorfunktion: Antriebinterne Interpolation" S-0-0260 - Attribute Identnummer : S-0-0260 Name deutsch : Positionier-Beschleunigung Name englisch : Positioning acceleration...
Seite 406: S-0-0262, Kommando Urladen
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0262, Kommando Urladen Beschreibung: Mit Setzen und Freigeben dieses Kommandos werden die im Motor abgespeicherten Grundeinstell-Parameter für Strom-, Geschwindigkeit- und Lageregler geladen und aktiviert. Die Grundeinstell-Paramter sind nicht für die jeweilige Anwendung optimiert. Sie ermöglichen vielmehr ein problemloses Zusammenwirken zwischen Verstärker und Motor.
Seite 407: S-0-0265, Sprachumschaltung
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0265, Sprachumschaltung Beschreibung: Im Antriebsregler sind sämtliche Parameternamen, Einheiten und Diagnose-/ Störmeldungen in mehreren Sprachen abgelegt. In welcher Sprache die Texte ausgegeben werden sollen, wird über diesen Parameter festgelegt. • 0 : Deutsch • 1 : Englisch weitere Sprachen in Vorbereitung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Sprachumschaltung"...
Seite 408: S-0-0267, Passwort
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0267, Passwort Beschreibung: Der Parameter dient zur Entriegelung von Kundendienst-Funktionen. Achtung: Zerstörung der Anlage bei unsachgemäßer Handhabung ! S-0-0267 - Attribute Identnummer : S-0-0267 Name deutsch : Passwort Name englisch : Password Funktion : Parameter Datenlänge : 1Byte-variabel Format :...
Seite 409: S-0-0269, Speicherungsmode
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0269, Speicherungsmode Beschreibung: Mit den "Speicherungsmode " wird festgelegt, ob die über den Service- Kanal übertragenen Daten temporär (ins Ram) oder resident (ins EEPROM) gespeichert werden. Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung setzt der Antrieb das Bit 0 auf "0".
Seite 410: S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 Beschreibung: Mit diesem Parameter werden die wesentlichen Eigenschaften des Motor-Gebers (Lagegeber 1) festgelegt. Aufbau des Parameters: Bit 0 : Geberart 0: rotativ 1: linear Bit 1 :reserviert Bit 3 :Bewegungssinn 0: nicht invertiert 1: invertiert Bit 6 :Geberauflösung...
Seite 411 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0277 - Attribute Identnummer : S-0-0277 Name deutsch : Lagegeberart-Parameter 1 Name englisch : Position feedback 1 type parameter Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 412: S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-1
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-1 Beschreibung: Um dem Echtzeitsteuerbit - 1 ein Signal zuzuweisen, wird die Ident- Nummer des Signales in das Betriebsdatum der Zuweisung für das Echtzeitsteuerbit - 1 geschrieben. Wird eine solche Zuweisung getroffen, wird das zugeordnete Signal ( Bit 0 ) durch das Echtzeitsteuerbit - 1 ( = Bestandteil des Master- Steuerwortes ) beeinflußt.
Seite 413: S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-2
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0303, Zuweisung Echtzeitsteuerbit-2 Beschreibung: Um dem Echtzeitsteuerbit - 2 ein Signal zu zuweisen, wird die Ident- Nummer des Signales in das Betriebsdatum der Zuweisung für das Echtzeitsteuerbit - 2 geschrieben. Wird eine solche Zuweisung getroffen, wird das zugeordnete Signal ( Bit 0 ) durch das Echtzeitsteuerbit - 2 ( = Bestandteil des Master- Steuerwortes ) beeinflusst.
Seite 414: S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit-1
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit-1 Beschreibung: Um dem Echtzeitstatusbit - 1 ein Signal zu zuweisen, wird die Ident- Nummer des Signales in das Betriebsdatum der Zuweisung für das Echtzeitstatusbit - 1 geschrieben. Wird eine solche Zuweisung getroffen, erscheint danach zugeordnete Signal ( Bit 0 ) im Echtzeitstatusbit - 1 ( = Bestandteil des Antriebstatuswortes ).
Seite 415: S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit-2
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0307, Zuweisung Echtzeitstatusbit-2 Beschreibung: Um dem Echtzeitstatusbit - 2 ein Signal zu zuweisen, wird die Ident- Nummer des Signales in das Betriebsdatum der Zuweisung für das Echtzeitstatusbit - 2 geschrieben. Wird eine solche Zuweisung getroffen, erscheint danach zugeordnete Signal ( Bit 0 ) im Echtzeitstatusbit - 2 ( = Bestandteil des Antriebstatuswortes ).
Seite 416: S-0-0330, Meldung N Ist = N Soll
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0330, Meldung n soll Beschreibung: Parameters geht „1“, wenn sich Geschwindigkeitsistwert (S-0-0040) innerhalb ± (S-• • -0157) Geschwindigkeitsfensters Geschwindigkeitssollwert (S-0-0036) befindet. Hinweis: Die Meldung „n “ wird nur in Betriebsart soll Geschwindigkeitsregelung erzeugt! S-0-0330 Attribute Identnummer : S-0-0330 Name deutsch :...
Seite 417 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0331, Meldung n Beschreibung: Bei Betriebsart Geschwindigkeitsregelung: Bit 0 des Parameters geht auf „1“, wenn der Geschwindigkeitsistwert (S-0-0040) -sollwert (S-0-0036) kleiner Stillstandsfenster (S-• • -0124) ist. Bei Betriebsart Drehmoment- und Lageregelung: Bit 0 des Parameters geht auf „1“, wenn der Geschwindigkeitsistwert (S-0-0040) kleiner als das Stillstandsfenster (S-•-0124) ist.
Seite 418: S-0-0333, Meldung M D > M Dx
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0333, Meldung M > M Beschreibung: Bit 0 des Parameters geht auf „1“, wenn der Drehmomentistwert M 0-0084) größer als die Drehmoment-Schwelle M (S-•-0126) ist. S-0-0333 Attribute Identnummer : S-0-0333 Name deutsch : Meldung M > M Name englisch : Message T >...
Seite 419: S-0-0335, Meldung N Soll > N Grenz
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0335, Meldung n > n soll grenz Beschreibung: Bit 0 des Parameters geht auf „1“, wenn sich der Geschwin- digkeitssollwert (S-0-0036) außerhalb der Geschwindigkeitsgrenzen (S-• • -0091) befindet . ±n grenz S-0-0335 Attribute Identnummer : S-0-0335 Name deutsch : Meldung n >...
Seite 420: S-0-0336, Meldung In-Position
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0336, Meldung In-Position Beschreibung: Bit 0 des Parameters geht auf „1“, wenn sich der Lage-Istwert-1/-2 (S-0- 0051/-0053) innerhalb des Positionierfensters (S-0-0057) um die Spindel-Winkelposition (S-0-0153) befindet . S-0-0336 Attribute Identnummer : S-0-0336 Name deutsch : Meldung In-Position Name englisch :...
Seite 421: S-0-0337, Meldung P = P
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0337, Meldung P = P Beschreibung: Bit 0 des Parameters geht auf „1“, wenn die abgegebene Leistung P (S- 0-0382) größer als die Leistungs-Schwelle P (S-•-0158) ist. S-0-0337 Attribute Identnummer : S-0-0337 Name deutsch : Meldung P = P...
Seite 422: S-0-0347, Geschwindigkeitsregelabweichung
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0347, Geschwindigkeitsregelabweichung Beschreibung: Der Parameter S-0-0347 gibt die Differenz zwischen Geschwindig- keitssollwert und Geschwindigkeitsistwert im Geschwindigkeitsregler an! Vsoll S-0-0347 Vist Abb. 3-0.12: S-0-0347, Geschwindigkeitsregeldifferenz siehe auch Funktionsbeschreibung: "Geschwindigkeitsregler" S-0-0347 Attribute Identnummer : S-0-0347 Name deutsch : Geschwindigkeitsregelabweichung Name englisch :...
Seite 423: S-0-0348, Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0348, Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung Beschreibung: Die Beschleunigungsvorsteuerung dient der Reduzierung des Schleppfehlers während der Beschleunigungsphase im schleppfehlerfreien Betrieb. Hierzu wird der aktuelle Beschleunigungssollwert mit der „Proportionalverstärkung Beschleunigungsvorsteuerung“ multipliziert und zum Stromsollwert des Drehzahlreglers addiert. S-0-0348, Proportionalverstärkung Beschleunigungsvorsteuerung Geschwindigkeits- Stromregler Lageregler...
Seite 424 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0348 - Attribute Identnummer : S-0-0348 Name deutsch : Proportionalverst. Beschleunigungsvorsteuerung Name englisch : Proportional gain accelaration feed forward Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : DEC_OV Einheit deutsch : mAsec²/rad Einheit englisch : mAsec²/rad Nachkommastellen : min. Eingabewert : max.
Seite 425: S-0-0349, Ruckgrenzwert Bipolar
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0349, Ruckgrenzwert bipolar Beschreibung: Der Ruckgrenzwert bipolar begrenzt die Beschleunigungsänderung bei "Antrieb-Halt". siehe auch Funktionsbeschreibung: "Funktionsprinzip Antrieb-Halt" S-0-0349 - Attribute Identnummer : S-0-0349 Name deutsch : Ruckgrenzwert bipolar Name englisch : Jerk bipolar Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte...
Seite 426: S-0-0382, Zwischenkreisleistung
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0382, Zwischenkreisleistung Beschreibung: Anzeige der Zwischenkreisleistung. S-0-0382 - Attribute Identnummer : S-0-0382 Name deutsch : Zwischenkreisleistung Name englisch : Circle Power Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : DEC_MV Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max.
Seite 427: S-0-0383, Motor-Temperatur
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0383, Motor-Temperatur Beschreibung: Dieser Parameter enthält die gemessene Motortemperatur, welcher über Stecker angeschlossenen Motortemperatur-Sensor gewonnen wird. Anmerkung: Bei allen Motoren, außer bei Asynchronmotoren, wird als Temperatur- Sensor ein PTC-Widerstand eingesetzt. Da dessen Temperaturkennlinie im höheren Temperaturbereich eine sehr starke Progression aufweist, ist in diesem Bereich der Wert des Parameters S-0-0383 nicht mehr sehr genau.
Seite 428: S-0-0390, Diagnose Nummer
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0390, Diagnose Nummer Beschreibung: In dem Parameter "Diagnose Nummer" wird die, auch in der Siebensegmentanzeige sichtbare, Nummer abgelegt. Hierdurch wird es der Steuerung ermöglicht, eigene Diagnosen anhand der Diagnosenummer zu generieren (z.B. in Sprachen, die nicht im Antrieb als Diagnosen abgelegt sind).
Seite 429: S-0-0391, Überwachungsfenster Externer Geber
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0391, Überwachungsfenster externer Geber Beschreibung: Mit diesem Parameter wird die maximal erlaubte Abweichung der S-0- 0051, Lageistwerte 1 und S-0-0053, Lageistwerte 2, definiert. Wird dieser Wert 20 ms lang überschritten, so wird der Fehler F236, Exzessive Lageistwertdifferenz generiert. Die Überwachung kann abgeschaltet werden, indem dieser Parameter mit 0 beschrieben wird.
Seite 430: S-0-0392, Geschwindigkeitsistwert Filterzeitkonstante
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0392, Geschwindigkeitsistwert Filterzeitkonstante Beschreibung: Als Geschwindigkeitsistwert-Filter wird ein VZ1-Filter verwendet. Dessen Filterzeitkonstante ist über diesen Parameter einstellbar. Bei der Eingabe von 250us ist der Filter unwirksam. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Vorbereitung zur Einstellung des Geschwindigkeitsreglers" S-0-0392 - Attribute Identnummer :...
Seite 431: S-0-0393, Sollwertmodus Im Moduloformat
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0393, Sollwertmodus im Moduloformat Beschreibung: Die Interpretation von Lagesollwerten wie S-0-0047, Lagesollwert und S-0-0258, Zielposition bei aktivierter Modulofunktion ist abhängig vom eingestellten Modus. Für die Einstellung des Modus existiert der Parameter S-0-0393, Sollwertmodus im Moduloformat. Dieser Parameter wird nur wirksam, falls in S-0-0076, Wichtungsart Lagedaten das Moduloformat aktiviert wurde.
Seite 432: S-0-0400, Referenzpunktschalter
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0400, Referenzpunktschalter Beschreibung: Mit diesem Parameter wird dem Referenzpunktschalter ( externes Signal ) eine IDN zugeordnet. Mögliche Anwendung: Die IDN ( und damit der Ist-Zustand des Referenzschalters ) kann einem Echtzeitstatusbit zugewiesen werden. Aufbau des Parameters Bit 0 : Referenzpunktschalter 0: nicht betätigt...
Seite 433: S-0-0401, Meßtaster-1
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0401, Meßtaster-1 Beschreibung: Mit diesem Parameter wird dem Meßtaster - 1 (externes Signal) eine Ident-Nummer zugeordnet. Damit kann der Meßtaster - 1 z.B. einem Echtzeitstatusbit zugewiesen werden. Das Signal Meßtaster - 1 wird vom Antrieb nur dann abgefragt und gültig gehalten, wenn das Kommando S-0-0170, Meßtasterzyklus aktiv ist und...
Seite 434: S-0-0402, Meßtaster-2
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0402, Meßtaster-2 Beschreibung: Mit diesem Parameter wird dem Meßtaster - 2 (externes Signal) eine Ident-Nummer zugeordnet. Damit kann der Meßtaster - 2 z.B. einem Echtzeitstatusbit zugewiesen werden. Das Signal Meßtaster - 2 wird vom Antrieb nur dann abgefragt und gültig gehalten, wenn das Kommando S-0-0170, Meßtasterzyklus aktiv ist und...
Seite 435: S-0-0403, Status Lageistwerte
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0403, Status Lageistwerte Beschreibung: Vom Antrieb wird das Bit 0 des Parameters auf „1“ gesetzt, wenn der Lage-Istwert einen festen Bezug zur Spindelnullage hat. Werden im Antrieb die Kommandos S-0-0148, C6 Kommando Antriebgeführtes Referenzieren oder P-0-0012, Absolutmaß setzen, durchgeführt, wird bei deren Start das Bit zurückgesetzt und nach erfolgreichen Abschluß...
Seite 436: S-0-0405, Meßtaster-1 Freigabe
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0405, Meßtaster-1 Freigabe Beschreibung: Die Freigabe eines Meßtaster-Eingangs erfolgt mit diesem Parameter. Mit dem 0 > 1-Wechsel dieses Signals wird der Trigger-Mechanismus zur Auswertung der pos. und/oder neg. Flanke des Meßtaster-Signals aktiviert. Die Meßtaster-1 Freigabe kann einem Echtzeitsteuerbit zugewiesen und somit im Master-Steuerwort dem Antrieb mitgeteilt werden.
Seite 437: S-0-0406, Meßtaster-2 Freigabe
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0406, Meßtaster-2 Freigabe Beschreibung: Die Freigabe eines Meßtaster-Eingangs erfolgt mit diesem Parameter. Mit dem 0 > 1-Wechsel dieses Signals wird der Trigger-Mechanismus zur Auswertung der pos. und/oder neg. Flanke des Meßtaster-Signals aktiviert. Die Meßtaster-2 Freigabe kann einem Echtzeitsteuerbit zugewiesen und somit im Master-Steuerwort dem Antrieb mitgeteilt werden.
Seite 438: S-0-0409, Meßtaster-1 Positiv Gelatcht
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0409, Meßtaster-1 positiv gelatcht Beschreibung: Das Bit 0 in diesem Parameter wird vom Antrieb gesetzt, wenn: • das Kommando S-0-0170, Meßtasterzyklus aktiv ist, • im S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter das Bit 0 gesetzt ist, • die S-0-0405, Meßtaster-1 Freigabe vorhanden ist •...
Seite 439 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0409 - Attribute Identnummer : S-0-0409 Name deutsch : Meßtaster-1 positiv gelatcht Name englisch : Probe 1 positive latched Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 440: S-0-0410, Meßtaster-1 Negativ Gelatcht
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0410, Meßtaster-1 negativ gelatcht Beschreibung: Das Bit 0 in diesem Parameter wird vom Antrieb gesetzt, wenn: • das Kommando S-0-0170, Meßtasterzyklus aktiv ist, • im S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter das Bit 1 gesetzt ist, • die S-0-0405, Meßtaster-1 Freigabe vorhanden ist •...
Seite 441 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0410 - Attribute Identnummer : S-0-0410 Name deutsch : Meßtaster-1 negativ gelatcht Name englisch : Probe 1 negative latched Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 442: S-0-0411, Meßtaster-2 Positiv Gelatcht
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0411, Meßtaster-2 positiv gelatcht Beschreibung: Das Bit 0 in diesem Parameter wird vom Antrieb gesetzt, wenn: • das Kommando S-0-0170, Meßtasterzyklus aktiv ist, • im S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter das Bit 3 gesetzt ist, • die S-0-0406, Meßtaster-2 Freigabe vorhanden ist •...
Seite 443 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0411 - Attribute Identnummer : S-0-0411 Name deutsch : Meßtaster-2 positive gelatcht Name englisch : Probe 2 positive latched Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 444: S-0-0412, Meßtaster-2 Negativ Gelatcht
DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0412, Meßtaster-2 negativ gelatcht Beschreibung: Das Bit 0 in diesem Parameter wird vom Antrieb gesetzt, wenn: • das Kommando S-0-0170, Meßtasterzyklus aktiv ist, • im S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter das Bit 3 gesetzt ist, • die S-0-0406, Meßtaster-2 Freigabe vorhanden ist •...
Seite 445 DIAX04-Hauptspindelantriebe S-0-0412 - Attribute Identnummer : S-0-0412 Name deutsch : Meßtaster-2 negativ gelatched Name englisch : Probe 2 negative latched Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 446 DIAX04-Hauptspindelantriebe Anhang A: Parameterbeschreibung DOK-DIAX04-SHS02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 447: Produktspezifische Parameter
DIAX04-Hauptspindelantriebe Produktspezifische Parameter P-0-0004, Glättungszeitkonstante Beschreibung: Die in diesem Parameter aktivierbare Zeitkonstante wirkt am Ausgang des Drehzahlreglers und ist zur Unterdrückung von Quantisierungseffekten und zur Begrenzung der Bandbreite des Drehzahlreglers geeignet. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des Geschwindigkeitsreglers" P-0-0004 - Attribute...
Seite 448: P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion Beschreibung: Die Regelgeräte sind mit einem Steuereingang (E-STOP) ausgestattet, über den der Spindelantrieb mit einem Spannungssignal (außerhallb der SERCOS-Kommunikation) stillgesetzt werden kann. Die Aktivierung des E-Stop-Eingangs und die Auswahl einer Reaktion zur Stillsetzung des Antriebs erfolgt über den Parameter P-0-0008.
Seite 449: P-0-0009, Fehler Nummer
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0009, Fehler Nummer Beschreibung: Tritt im zyklischem Betrieb ein Fehler auf, wird dieser vom Antrieb diagnostiziert und auf dem Siebensegment-Display angezeigt. Gleichzeitig wird ein Bit in der S-0-0011, Zustandsklasse 1 und das Änderungsbit für diese Zustandsklasse im Antriebsstatuswort gesetzt.
Seite 450: P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert Beschreibung: Die Lagesollwertüberwachung hat den Fehler F2-37, Exzessive Lagesollwertdifferenz ausgelöst und den Antrieb entsprechend der Fehlerreaktion, welche im Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung definiert wurde, stillgesetzt. Der den Fehler auslösende exzessive Lage-Sollwert wird in Parameter P- 0-0010 abgelegt, der letzte gültige Lage-Sollwert in Parameter P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert.
Seite 451: P-0-0011, Letzter Gueltiger Lagesollwert
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0011, Letzter gueltiger Lagesollwert Beschreibung: Tritt der Fehler F237, Exzessive Lage-Sollwert-Differenz auf, wird in diesem Parameter der letzte gültige Lagesollwert abgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagesollwertüberwachung" P-0-0011 - Attribute Identnummer : P-0-0011 Name deutsch : Letzter gueltiger Lagesollwert Name englisch :...
Seite 452: P-0-0012, Kommando Absolutmaß Setzen
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0012, Kommando Absolutmaß setzen Beschreibung: Bei der Inbetriebnahme eines absoluten Meßsystems zeigt dessen Lageistwert zunächst einen willkürlichen und nicht maschinen-nullpunkt- bezogenen Wert an. Der Wert des Parameters S-0-0403, Status Lageistwerte ist dabei 0. Durch das Kommando "Absolutmaß setzen" kann der Lageistwert dieses Meßsystemes auf den gewünschten Wert gesetzt werden.
Seite 453: P-0-0015, Speicheradresse
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0015, Speicheradresse Beschreibung: Zu werksinternen Testzwecken besteht über diesen Parameter die Möglichkeit eine Speicheradresse im Antrieb anzuwählen, deren Inhalt dann im Parameter P-0-0016, Inhalt der Speicheradresse angezeigt wird. P-0-0015 - Attribute Identnummer : P-0-0015 Name deutsch : Speicheradresse Name englisch :...
Seite 454: P-0-0016, Inhalt Der Speicheradresse
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0016, Inhalt der Speicheradresse Beschreibung: In diesem Parameter wird der Inhalt der im Parameter P-0-0015, Speicheradresse angegebenen Speicheradresse angezeigt (nur für werksinterne Testzwecke!). P-0-0016 - Attribute Identnummer : P-0-0016 Name deutsch : Inhalt der Speicheradresse Name englisch : Contents of Memory Address...
Seite 455: P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite Beschreibung: Bei rotativen Motoren wird hier die Anzahl der Polpaare pro Motorumdrehung angegeben. Dieser Wert ist bei Motoren mit Motorfeedback-Datenspeicher dort abgelegt und muß somit nicht angegeben werden. Bei Linearmotoren ist hier die Länge eines Pol-Paares anzugeben.
Seite 456: P-0-0021, Meßwertliste 1
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0021, Meßwertliste 1 Beschreibung: Im Parameter P-0-0021 Meßwertliste 1 werden die Meßwerte der Aufzeichnungssignale abgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0021 - Attribute Identnummer : P-0-0021 Name deutsch : Meßwertliste 1V Name englisch : List of Serpe Data 1 Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 457 DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0022, Meßwertliste 2 Beschreibung: Im Parameter P-0-0022 Meßwertliste 2 werden die Meßwerte der Aufzeichnungssignale abgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0022 - Attribute Identnummer : P-0-0022 Name deutsch : Meßwertliste 2 Name englisch : List of Serpe Data 2 Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 458 DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0023, Signalauswahl Kanal 1 Beschreibung: Der Parameter P-0-0023 bestimmt das Signal, welches aufgezeichnet werden soll. Es stehen folgende fest definierte Signale zur Verfügung. Einheit der Nummer Signalauswahl Meßwertliste 0 x 00 Kanal nicht aktiviert 0 x 01 Lageistwert lagegewichtungsabhängig betriebsartenahängig...
Seite 459 DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0023 - Attribute Identnummer : P-0-0023 Name deutsch : Signalauswahl 1 Oszilloskopfunktion Name englisch : Signal Select Cannel 1 Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : 0x3FFFFFFF Änderbarkeit :...
Seite 460 DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0024, Signalauswahl Kanal 2 Beschreibung: Der Parameter P-0-0024 bestimmt das Signal, welches aufgezeichnet werden soll. Es stehen folgende fest definierte Signale zur Verfügung. Einheit der Nummer Signalauswahl Meßwertliste 0 x 00 Kanal nicht aktiviert 0 x 01 Lageistwert lagegewichtungsabhängig betriebsartenahängig...
Seite 461 DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0024 - Attribute Identnummer : P-0-0024 Name deutsch : Signalauswahl 2 Oszilloskopfunktion Name englisch : Signal Select Cannel 2 Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : 0x3FFFFFFF Änderbarkeit :...
Seite 462: P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskopfunktion
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskopfunktion Beschreibung: Der Parameter P-0-0025 definiert die Quelle, welche das Triggersignal auslöst. Es besteht die Wahlmöglichkeit zwischen: • externer Trigger • interner Trigger externer Trigger (P-0-0025 = 0x01) Wird externe Triggerung gewählt, so wird der Trigger über das Bit 0 des Triggersteuerwortes ausgelöst.
Seite 463: P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion Beschreibung: Über den Parameter P-0-0026 wird bei interner Triggerquelle das Signal definiert, welches auf die parametrierte Triggerbedingung überwacht wird. Es stehen folgende fest definierte Signale zur verfügung: Triggersignal zugehörige nummern : Triggersignal: Triggerschwelle 0 x 00...
Seite 464 DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0026 - Attribute Identnummer : P-0-0026 Name deutsch : Trigger Signalauswahl Oszilloskopfunktion Name englisch : Trigger Signal Select Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : 0x3FFFFFFF Änderbarkeit :...
Seite 465: P-0-0027, Triggerschwelle Für Lagedaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0027, Triggerschwelle für Lagedaten Beschreibung: Der Parameter P-0-0027 bestimmt den Wert, bei dem der Trigger ausgelöst wird, sofern die richtige Flanke erkannt wurde. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0027 - Attribute Identnummer : P-0-0027 Name deutsch : Triggerschwelle für Lagedaten...
Seite 466: P-0-0028, Triggerschwelle Für Geschwindigkeits Daten
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0028, Triggerschwelle für Geschwindigkeits Daten Der Parameter P-0-0028 bestimmt den Wert, bei dem der Trigger ausgelöst wird, sofern die richtige Flanke erkannt wurde. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0028 - Attribute Identnummer : P-0-0028 Name deutsch : Triggerschwelle für Geschwindigkeits...
Seite 467: P-0-0029, Triggerschwelle Für Drehmomenten/Kraftdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0029, Triggerschwelle für Drehmomenten/Kraftdaten Beschreibung: Der Parameter P-0-0029 bestimmt den Wert, bei dem der Trigger ausgelöst wird, sofern die richtige Flanke erkannt wurde. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0029 - Attribute Identnummer : P-0-0029 Name deutsch : Triggerschwelle für Drehmomenten/Kraftdaten...
Seite 468: P-0-0030, Triggerflanke
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0030, Triggerflanke Beschreibung: Der Parameter P-0-0030 definiert den Signalwechsel der ein Triggerereignis ausgelöst werden kann. Nummer: Triggerflanke: 0x01 Triggerung auf die positive Flanke des Triggersignales 0x02 Triggerung auf die negative Flanke des Triggersignales 0x03 Triggerung sowohl auf die positive wie auch auf die...
Seite 469: P-0-0031, Zeitauflösung
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0031, Zeitauflösung Beschreibung: Die Zeitauflösung definiert die Zeitabstände in denen Meßwerte der ausgewählten Signale aufgezeichnet werden. Es sind Zeitinterwalle von 250 us bis 100 ms möglich. Allgemein gilt: Aufzeichnungsdauer = Zeitauflösung * Speichertiefe [us] siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0031 - Attribute...
Seite 470: P-0-0032, Speichertiefe
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0032, Speichertiefe Beschreibung: Die Speichertiefe bestimmt die Anzahl der aufzeichnenden Meßwerte pro Meßung. Es können max. 512 Meßwerte pro Kanal aufgezeichnet werden. Über die Speichertiefe kann zusammen mit der Zeitauflösung die Aufzeichnungsdauer festgelegt werden. Die min. Aufzeichnungsdauer beträgt 128 ms und die maximale 51,2s.
Seite 471: P-0-0033, Anzahl Der Meßwerte Nach Dem Triggerereignis
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0033, Anzahl der Meßwerte nach dem Triggerereignis Beschreibung: Über den Parameter P-0-0033 wid die Anzahl der Meßwerte definiert, die nach Auftreten des Triggerereignisses noch in die Meßwertliste eingetragen werden. Es kann somit ein Triggerdelay parametriert werden, wobei dieser über den Parameter P-0-0033 definiert werden kann.
Seite 472 DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0033 - Attribute Identnummer : P-0-0033 Name deutsch : Anzahl der Meßwerte nach dem Triggerereignis Name englisch : Number of Samples after Trigger Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : DEC-0V Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min.
Seite 473: P-0-0035, Triggersteuerversatz
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0035, Triggersteuerversatz Beschreibung: Der Parameter P-0-0035 gibt die Anzahl der Zyklen an, die zwischen dem Triggerereignis (intern) und dem Auslösen des Triggers (Bit 0 Triggersteuerwort) bei externer Triggerung liegen. Triggersignal Triggerschwelle Triggerstatus (Bit 0) P-0-0033: Anzahl Meßwerte nach Triggerdelay...
Seite 474 DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0035 Attribute Identnummer : P-0-0035 Name deutsch : Triggersteuerversatz Name englisch : Delay from Trigger to Start Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : DEC_0V Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max. Eingabewert : Änderbarkeit :...
Seite 475: P-0-0036, Triggersteuerwort
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0036, Triggersteuerwort Beschreibung: Durch den Parameter P-0-0036 erfolgt die Steuerung der Oszilloskopfunktion. • Über Bit 2 erfolt die Aktivierung der Funktion, d.h. die Meßwertlisten werden mit der ausgewählten Daten gefüllt. • Über Bit 1 wird die Triggerüberwachung aktiviert. • Über Bit 0 kann ein Triggerereignis ausgelöst werden. Wird eine gültige Flanke erkannt, so wird der Meßwertspeicher wie über...
Seite 476: P-0-0037, Triggerstatuswort
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0037, Triggerstatuswort Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion Beschreibung: Der Parameter P-0-0037 gibt verschiedene Informationen über den aktuellen Zustand der Oszilloskopfunktion wieder. Aufbau des Parameters Bit 0: Triggerereignis extern:Meldung an Steuerung intern: Aktivierung derTrigger- delayfunktion Bit 1: Signal < Triggerschwelle Bit 2: Aufzeichnung läuft Bit 3: Signal >...
Seite 477: P-0-0038, Signal-Auswahl Analogkanal 1
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0038, Signal-Auswahl Analogkanal 1 Beschreibung: DIAX-03 stellt die Funktion "Analogausgabe" zur Verfügung. Über zwei Ausgänge ist es möglich, antriebsinterne Signale und Zustandsgrößen als analoges Spannungssignal auszugegeben. Durch Anschluß eines Oszilloskops an die Analogausgänge können diese untersucht werden. Die max. Ausgangsspannung beträgt +/-10 Volt mit einer Auflösung von 8 Bit.
Seite 478 DIAX04-Hauptspindelantriebe therm. Maximalauslastung aus therm. Gründen aktuell liefern könnte Wirksamer nicht einstellbar, Magnetisierungssollstrom 10V = S-0-0110, Spitzenstrom Regelgerät Motorspannung 10V = U (Zwischenkreisspannung) Beschleunigung Motor einstellbar, 10V = P-0-0600 Beschleunigungsleistung einstellbar, 10V = P-0-0601 Drehzahlsollwert Eingang einstellbar, Drehzahlsollwertglättung 10V = P-0-0040/P-0-0041...
Seite 479: P-0-0039, Signal-Auswahl Analogkanal 2
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0039, Signal-Auswahl Analogkanal 2 Beschreibung: DIAX-03 stellt die Funktion "Analogausgabe" zur Verfügung. Über zwei Ausgänge ist es möglich, antriebsinterne Signale und Zustandsgrößen als analoges Spannungssignal auszugegeben. Durch Anschluß eines Oszilloskops an die Analogausgänge können diese dann untersucht werden. Die max. Ausgangsspannung beträgt +/- 10 Volt mit einer Auflösung von 8 Bit.
Seite 480 DIAX04-Hauptspindelantriebe therm. Maximalauslastung aus therm. Gründen aktuell liefern könnte Wirksamer nicht einstellbar, Magnetisierungssollstrom 10V = S-0-0110, Spitzenstrom Regelgerät Motorspannung 10V = U (Zwischenkreisspannung) Beschleunigung Motor einstellbar, 10V = P-0-0600 Beschleunigungsleistung einstellbar, 10V = P-0-0601 Drehzahlsollwert Eingang einstellbar, Drehzahlsollwertglättung 10V = P-0-0040/P-0-0041...
Seite 481: P-0-0040, Wichtg. Von Geschwindigk. Analogausgabe-Kanal 1
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0040, Wichtg. von Geschwindigk. Analogausgabe-Kanal 1 Beschreibung: Wurden über den Parameter P-0-038, Signal-Auswahl Analogkanal 1 Geschwindigkeitsdaten ausgewählt, wird mit dem Parameter P-0-0040, Wichtung von Geschwindigkeitsdaten Analogkanal 1 festgelegt. Dabei bezieht sich die Einheit Upm/10V immer auf den Motor. Eine eventuell vorhandene Getriebeübersetzung wird nicht berücksichtigt.
Seite 482: P-0-0041, Wichtg. Von Geschwindigk. Analogausgabe-Kanal 2
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0041, Wichtg. von Geschwindigk. Analogausgabe-Kanal 2 Beschreibung: Wurden über den Parameter P-0-039, Signal-Auswahl Analogkanal 2 Geschwindigkeitsdaten ausgewählt, wird mit dem Parameter P-0-0040, Wichtung von Geschwindigkeitsdaten Analogkanal 2 festgelegt. Dabei bezieht sich die Einheit Upm/10V immer auf den Motor. Eine eventuell vorhandene Getriebeübersetzung wird nicht berücksichtigt.
Seite 483: P-0-0042, Wichtg. Von Lagedaten Analogausgabe-Kanal 1
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0042, Wichtg. von Lagedaten Analogausgabe-Kanal 1 Beschreibung: Wurden über den Parameter P-0-038, Signal-Auswahl Analogkanal 1 Lagedaten ausgewählt, wird mit dem Parameter P-0-0042, Wichtung von Lagedaten Analogkanal 1 festgelegt. Dabei bezieht sich die Einheit Grad auf den Motor. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Analogausgabe"...
Seite 484: P-0-0043, Wichtg. Von Lagedaten Analogausgabe-Kanal 2
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0043, Wichtg. von Lagedaten Analogausgabe-Kanal 2 Beschreibung: Wurden über den Parameter P-0-039, Signal-Auswahl Analogkanal 2 Lagedaten ausgewählt, wird mit dem Parameter P-0-0043, Wichtung von Lagedaten Analogkanal 2 festgelegt. Die Einheit Grad bezieht sich auf den Motor. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Analogausgabe"...
Seite 485: P-0-0044, Wichtung Der Leistung Für Analogausgabe
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0044, Wichtung der Leistung für Analogausgabe Beschreibung: Die Zwischenkreisleistung kann auf den Analogkanälen ( P-0-0038, Signal-Auswahl Analogkanal P-0-0039, Signal-Auswahl Analogkanal 2 ) ausgegeben werden. Mit dem Parameter P-0-0044, Wichtung der Leistung für Analogausgabe kann sie den Anforderungen entsprechend aufgelöst werden.
Seite 486: P-0-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante Beschreibung: Die Drehmoment-/Kraft-Konstante gibt an, welches Antriebsmoment bzw. Kraft der Motor bei einem bestimmten Wirkstrom abgibt. Der Wert ist bei Synchronmotoren ausschließlich von der Motorkonstruktion abhängig. Bei Asynchronmotoren gilt dieser Wert nur, wenn der Motor nicht im Feldschwächbereich betrieben wird.
Seite 487: P-0-0074, Motorgeberinterface
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0074, Motorgeberinterface Beschreibung: Die Festlegung der Geberschnittstelle, an welcher der Motorgeber angeschlossen ist, erfolgt über diesen Parameter. In ihm ist die Nummer des entsprechenden Schnittstellenmoduls einzutragen. Modul: P-0-0074: Meßsystem: Standard dig. Servofeedback Fa Heidenhain oder Stegmann oder Resolver Inkrementalgeber mit Sinussignalen der Fa.
Seite 488: P-0-0075, Externes Geberinterface
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0075, Externes Geberinterface Beschreibung: Die Festlegung der Geberschnittstelle, an welcher der externe Geber angeschlossen ist, erfolgt über diesen Parameter. In ihm ist die Nummer des entsprechenden Schnittstellenmoduls einzutragen. Modul: P-0-0075: Meßsystem: kein ext. Geberinterface vorhanden Standard dig. Servofeedback oder Resolver Inkrementalgeber mit Sinussignalen der Fa.
Seite 489: P-0-0081, Paralleler Ausgang 1
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0081, Paralleler Ausgang 1 Beschreibung: Mit Hilfe dieses Parameters können die Ausgänge der I/O-Karte DEA 4.1 von der Steuerung angesprochen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein-/Ausgabe" P-0-0081 - Attribute Identnummer : P-0-0081 Name deutsch : Paralleler Ausgang 1 Name englisch :...
Seite 490: P-0-0082, Paralleler Eingang 1
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0082, Paralleler Eingang 1 Beschreibung: Mit Hilfe dieses Parameters können die Eingänge der I/O-Karte DEA 4.1 von der Steuerung gelesen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein-/Ausgabe" P-0-0082 - Attribute Identnummer : P-0-0082 Name deutsch : Paralleler Eingang 1 Name englisch :...
Seite 491: P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster Beschreibung: Bei Verwendung der Absolutgeber-Überwachung wird im Umschaltkommando 3 > 4 die gespeicherte mit der aktuellen Istposition der Achse verglichen. Ist die Differenz größer als im Parameter P-0-0097 parametriert, wird die Fehlermeldung C224, Absolutgeberfehler ausgegeben. Als Standardwert kann man 0,1 Motorumdrehungen ( = 36 Grad bezogen auf die Motorwelle ) angeben, falls die Achse eine Haltebremse besitzt, bzw.
Seite 492: P-0-0098, Max. Modellabweichung
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0098, max. Modellabweichung Beschreibung: Unter der max Modellabweichung versteht man die maximale Abweichung zwischen dem realen Lageistwert und einem vom Antrieb errechneten Modell-Lageistwertes. Der Parameter kann vom Anwender als Hilfe zur Parametrierung des S- 0-0159, Überwachungsfensters ausgelesen werden. Bei der Ermittlung des Modell-Lageistwertes müssen zwei Fälle...
Seite 493: P-0-0099, Lagesollwert-Glättungssfilter-Zeitkonstante
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0099, Lagesollwert-Glättungssfilter-Zeitkonstante Beschreibung: Die Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante bestimmt den maximalen Ruck, der bei zyklischer Lagesollwertvorgabe möglich ist. Der maximale Ruck ergibt sich dann aus: 2. Ableitung der Lagesollwerte max. Ruck = P-0-0099 Lagesollwert- Glättungsfilter-Zeitkonstante Abb. 3-8: Max. Ruck Soll kein Filter aktiviert werden, so muß P-0-0099 <= S-0-0001, NC- Zykluszeit gesetzt werden.
Seite 494 DIAX04-Hauptspindelantriebe Anhang A: Parameterbeschreibung DOK-DIAX04-SHS02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 495: P-0-0109 Spitzendrehmoment/Kraft-Begrenzung
DIAX04-Hauptspindelantriebe P-0-0109 Spitzendrehmoment/Kraft-Begrenzung siehe Funktionsbeschreibung: "Drehmomenten/Kraft-Begrenzung" P-0-0109 - Attribute Identnummer : P-0-0109 Name deutsch : Spitzendrehmoment/Kraft-Begrenzung Name englisch : torque/force peak limitation Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : DEC_OV Einheit deutsch : S-0-0086 Einheit englisch : S-0-0086 Nachkommastellen : S-0-0086 min.
Seite 496: P-0-0110, Paralleler Ausgang 2
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0110, Paralleler Ausgang 2 Beschreibung: Mit Hilfe dieses Parameters können die Ausgänge der I/O-Karte DEA 5.1 von der Steuerung angesprochen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein-/Ausgabe" P-0-0110 - Attribute Identnummer : P-0-0110 Name deutsch : Paralleler Ausgang 2 Name englisch : Parallel I/O Output 2 Funktion :...
Seite 497: P-0-0111, Paralleler Eingang 2
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0111, Paralleler Eingang 2 Beschreibung: Die Eingangs-Signale der DEA 5.1 werden in diesem Parameter abgebildet. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein-/Ausgabe" P-0-0111 - Attribute Identnummer : P-0-0111 Name deutsch : Paralleler Eingang 2 Name englisch : Parallel I/O Input 2 Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 498: P-0-0112, Paralleler Ausgang 3
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0112, Paralleler Ausgang 3 Beschreibung: Mit Hilfe dieses Parameters können die Ausgänge der I/O-Karte DEA 6.1 von der Steuerung angesprochen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein-/Ausgabe" P-0-0112 - Attribute Identnummer : P-0-0112 Name deutsch : Paralleler Ausgang 3 Name englisch : Parallel I/O Output 3 Funktion :...
Seite 499: P-0-0113, Paralleler Eingang 3
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0113, Paralleler Eingang 3 Beschreibung: Die Eingangs-Signale der DEA 6.1 werden in diesem Parameter abgebildet. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein-/Ausgabe" P-0-0113 - Attribute Identnummer : P-0-0113 Name deutsch : Paralleler Eingang 3 Name englisch : Parallel I/O Input 3 Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 500 Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0115, Analogeingang 1 Beschreibung: Zum Erfassen analoger Meßgrößen stehen bei Antriebsregelgeräten, ausgerüstet mit dem Zusatzeinschubmodul "Analogsignal-Interface" Typ DRF, zwei Differenzeingänge zur Verfügung. Die am jeweiligen Differenzeingang anliegende Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit gewandelt und im Parameter P-0-0115, Analogeingang 1 und P-0-0116, Analogeingang 2 bereitgestellt.
Seite 501 Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0116, Analogeingang 2 Beschreibung: Zum Erfassen analoger Meßgrößen stehen bei Antriebsregelgeräten, ausgerüstet mit dem Zusatzeinschubmodul "Analogsignal-Interface" Typ DRF, zwei Differenzeingänge zur Verfügung. Die am jeweiligen Differenzeingang anliegende Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit gewandelt und im Parameter P-0-0115, Analogeingang 1 und P-0-0116, Analogeingang 2 bereitgestellt.
Seite 502: P-0-0117, Aktivierung Nc-Reaktion Im Fehlerfall
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0117, Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall Beschreibung: Mit diesem Parameter wird der NC 30 Sekunden lang die Möglichkeit gegeben, den Antrieb im Fehlerfall koordiniert stillzusetzen. Der Antrieb reagiert anschließend mit der eingestellten P-0-0119, Bestmöglichen Stillsetzung. Die Funktion ist bei Nicht-fatalen Fehlern und Schnittstellenfehlern möglich! Aufbau des Parameters: Bit 0 : Aktivierung...
Seite 503: P-0-0118, Leistungsabschaltung Im Fehlerfall
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall Beschreibung: In diesen Parameter wird beim modularen Antriebssystem festgelegt, ob ein aufgetretener Fehler an das Versorgungsmodul gemeldet wird oder nicht. Versorgungmodul reagiert Fehlerfall Leistungsabschaltung und, falls vorhanden, Zwischenkreiskurzschluß und leitet die Fehlerreaktion für alle weiteren Antriebe ein. Wert von P-0-0118: Funktion: Keine Signalisierung an das...
Seite 504: P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung Beschreibung: Dieser Parameter bestimmt die Art der Stillsetzung des Antriebs bei: • nichtfatalem Fehler • Schnittstellenfehler • Phasenrückfall • Wegschalten der Reglerfreigabe P-0-0119: Reaktionsart: Drehzahlsollwert-Nullschaltung (Schnellstopp) Momentenfreischaltung Geschwindigkeits-Sollwert-Nullschaltung mit Sollwertrampe und -filter Tab. 3-14: Art der Stillsetzung des Antriebs siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fehlerreaktion bei Schnittstellen- und nicht-fatalen Fehlern"...
Seite 505: P-0-0121, Geschwindigkeits-Mixfaktor Geber1&Geber2
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0121, Geschwindigkeits-Mixfaktor Geber1&Geber2 Beschreibung: Der Parameter "Geschwindigkeits-Mixfaktor" bestimmt das Verhältnis der Geschwindigkeitsistwerte zwischen Motorgeber und externen Geber. Die Eingabe erfolgt prozentual, wobei gilt: 0.0 %: Drehzahlregler arbeitet ausschließlich mit der Geschwindigkeit des Motorgebers ( = Geber 1 ) 100.0 %: Drehzahlregler arbeitet nur mit der Geschwindigkeit des externen Gebers ( = Geber 2 )
Seite 506: P-0-0123, Absolutgeber-Buffer
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0123, Absolutgeber-Buffer Beschreibung: In diesem Parameter werden alle Daten gesichert, welche ein Absolutgeber für die Positionsinitialisierung benötigt. P-0-0123 - Attribute Identnummer : P-0-0123 Name deutsch : Absolutgeber-Buffer Name englisch : absolute encoder buffer Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte-variabel Format : Einheit deutsch :...
Seite 507: P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Dea-Ausgang
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> DEA-Ausgang Beschreibung: Mit diesem Parameter kann der Wert eines Parameters einem DEA- Ausgang zugewiesen werden. Ist die Datenbreite des zugewiesenen Parameters größer als die der DEA-Ports, so werden die höherwertigen Bits abgeschnitten. Aufbau des Parameters: Bit 0 - 15: Identnummer des zugewiesenen Parameters Bit 16 - 19: DEA-Auswahl...
Seite 508 Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0124 - Attribute Identnummer : P-0-0124 Name deutsch : Zuweisung Identnummer -> DEA- Ausgang Name englisch : Assignment IDN -> DEA-Output Funktion : Parameter Datenlänge : 4Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min.
Seite 509: P-0-0125, Zuweisung Dea-Eingang -> Identnummer
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0125, Zuweisung DEA-Eingang -> Identnummer Beschreibung: Mit diesem Parameter kann ein DEA-Eingang auf den Wert eines Parameters zugewiesen werden. Der Eingangszustand der DEA wird in dem betreffenden Parameter geschrieben. Aufbau des Parameters: Bit 0 - 11 Identnummer des zugewiesenen Parameters Bit 12 - 14: = 0...
Seite 510 Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0125 - Attribute Identnummer : P-0-0125 Name deutsch : Zuweisung DEA-Eingang -> Identnummer Name englisch : Assignment DEA-Input -> IDN Funktion : Parameter Datenlänge : 4Byte Format : Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min. Eingabewert : max.
Seite 511: P-0-0126, Maximale Bremszeit
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0126, Maximale Bremszeit Beschreibung: Die maximale Bremszeit des Antriebes wird in diesem Parameter festgelegt. Der Wert sollte immer größer gewählt werden, als die Zeit, die benötigt wird, um unter Berücksichtigung der maximal möglichen Geschwindigkeit, die Achse durch Geschwindigkeits-Sollwert- Nullschaltung stillzusetzen.
Seite 512: P-0-0127, Überlastwarnung
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0127, Überlastwarnung Beschreibung: Zum Schutz der Endstufe wird mittels eines Temperaturmodells der Transistorendstufe deren Temperatur berechnet. Überschreitet diese Temperatur den Wert von 125°C, wird der drehmomentbildente Sollstrom begrenzt. Um zu verhindern, daß der Antrieb unerwartet das benötigte Moment nicht mehr liefert, kann mittels dieses Parameters eine Warnschwelle festgelegt werden.
Seite 513: P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung siehe Funktionsbeschreibung: "Überprüfung thermischen Auslastung" P-0-0141 - Attribute Identnummer : P-0-0141 Name deutsch : Thermische Regelgeräte-Auslastung Name englisch : Thermal drive load Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format : DEC_OV Einheit deutsch : Prozent Einheit englisch : Prozent...
Seite 514: P-0-0145, Triggerschwelle Erw. Oszilloskopfunktion
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0145, Triggerschwelle erw. Oszilloskopfunktion ( Nur für Service-Zwecke ) Beschreibung: Wird über Parameter P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion Bit 12 erweiterten Triggerschwelle angewählt, so kann über den Parameter P-0-0145 eine Adresse im Antrieb ausgewählt werden, die auf die parametrierte Schwelle überwacht wird. Aufbau des Parameters: 31 30 29 282726 252423 2221 2019 1817 1615 1413 1211 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 16Bit Schwelle für...
Seite 515: P-0-0146, Triggersinaladresse Erw. Oszilloskopfunktion
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0146, Triggersinaladresse erw. Oszilloskopfunktion ( Nur für Service-Zwecke ) Beschreibung: Wird über Parameter P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion Bit 12 erweiterten Triggerschwelle angewählt, so kann über den Parameter P-0-0146 eine Adresse im Antrieb ausgewählt werden, die auf die parametrierte Schwelle überwacht wird. Aufbau des Parameters: 31 30 29 28 27 2625 2423 2221 2019 1817 16 15 14 13 1211 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 16Bit Maske für...
Seite 516: P-0-0147, Signaladresse K1 Erw. Oszilloskopfunktion
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0147, Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion Beschreibung: Wird über die Parameter P-0-0023, Signalauswahl 1 Oszilloskopfunktion und P-0-0024, Signalauswahl 2 Oszilloskopfunktion erweiterte Signalauswahl angewählt, so kann über den Parameter P-0-0147 eine Adresse im Antrieb ausgewählt werden, welche aufgezeichnet werden soll. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion"...
Seite 517: P-0-0148, Signaladresse K2 Erw. Oszilloskopfunktion
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0148, Signaladresse K2 erw. Oszilloskopfunktion Beschreibung: Wird über din Parameter P-0-0023, Signalauswahl 1 Oszilloskopfunktion und P-0-0024, Signalauswahl 2 Oszilloskopfunktion erweiterten Signalauswahl angewählt, so kann über den Parameter P-0-0148 eine Adresse im Antrieb ausgewählt werden, welche aufgezeichnet werden soll. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion"...
Seite 518: P-0-0149, Signalauswahlliste Für Oszilloskopfunktion
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0149, Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion Beschreibung: Über den Parameter P-0-0149 kann die Steuerung die vom Antrieb unterstützten fest definierten Signale auslesen. Listeneintrag: Identnummer von: S-0-0051 oder S-0-0053 S-0-0040 S-0-0347 S-0-0189 S-0-0080 P-0-0147 P-0-0148 Tab. 3-15: P-0-0149, Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion"...
Seite 519: P-0-0150, Anzahl Gültiger Meßwerte Für Oszilloskopfunktion
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0150, Anzahl gültiger Meßwerte für Oszilloskopfunktion Beschreigung: Der Parameter P-0-0150 gibt die Anzahl der gültigen Meßwerte in der Meßwertliste an. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0150 - Attribute Identnummer : P-0-0150 Name deutsch : Anzahl gültiger Meßwerte für Oszilloskop Funktion Name englisch :...
Seite 520 Anhang A: Parameterbeschreibung P-• • -0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler Beschreibung: Frequenz die durch das Sperrfilter im Geschwindigkeitsregelkreis am stärksten gedämpft wird. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Filterung mechanischer Resonanzschwingungen" P-• • -0180 - Attribute P-•-0180 { umschaltbar, • ∈ 0;1;2;3} Identnummer : Name deutsch : Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler Name englisch : Rejection frequency velocity loop...
Seite 521 Anhang A: Parameterbeschreibung P-• • -0181, Bandbreite Sperrfilter Beschreibung: Frequenzbereich, durch Sperrfilter Geschwindigkeitsregelkreis gedämpft wird. Der Frequenzbereich liegt symetrisch zu P-•-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler. Der Wert „0“ setzt das Sperrfilter inaktiv! siehe auch Funktionsbeschreibung: "Filterung mechanischer Resonanzschwingungen" P-• • -0181, Bandbreite Sperrfilter P-•-0181 { umschaltbar, •...
Seite 522: P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster-1
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0200, Signal-Auswahl Messtaster-1 Beschreibung: Mit diesem Parameter wird ausgewählt, welche Meßgröße für den Meßtaster-Eingang 2 verwendet wird. Folgende Signale können zur Zeit ausgewählt werden : P-0-0200: Ausgewähltes Signal: Lageistwert 1 oder 2, abhängig von: S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter Bit 4 Zeitmessung in us Tab.
Seite 523: P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster-2
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster-2 Beschreibung: Mit diesem Parameter wird ausgewählt, welche Meßgröße für den Meßtaster-Eingang 2 verwendet wird. Folgende Signale können zur Zeit ausgewählt werden : P-0-0201: Ausgewähltes Signal: Lageistwert 1 oder 2, abhängig von: S-0-0169, Meßtaster-Steuerparameter Bit 4 Zeitmessung in us Tab.
Seite 524: P-0-0202, Differenz Meßwerte-1
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0202, Differenz Meßwerte-1 Beschreibung: Hier wird der Betrag der Differenz zwischen Meßwert positiv und Meßwert negativ des Meßtasters 1 abgelegt. Der Wert wird immer dann neu berechnet, wenn ein neuer Meßwert positiv oder Meßwert negativ gelatcht wird. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Meßtasterfunktion"...
Seite 525: P-0-0203, Differenz Meßwerte-2
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0203, Differenz Meßwerte-2 Beschreibung: Hier wird der Betrag der Differenz zwischen Meßwert positiv und Meßwert negativ des Meßtasters 2 abgelegt. Der Wert wird immer dann neu berechnet, wenn ein neuer Meßwert positiv oder Meßwert negativ gelatcht wird. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Meßtasterfunktion"...
Seite 526: P-0-0300, Spindel-Positionierparameter 2
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0300, Spindel-Positionierparameter 2 Beschreibung: In diesem Parameter wird festgelegt, nach welchem Verfahren der Spindelantrieb positionieren soll, entweder • direkt über die Spindelfeedback - oder - • über die Motorfeedback und einen zusätzlichen Spindelreferenz- schalter . (Bit-Nummern) P-0-0300 Spindelpositionieren über ..
Seite 527: P-0-0310 (Nur Für Servicezwecke)
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0310 (Nur für Servicezwecke) P-0-0311 (Nur für Servicezwecke) Anhang A: Parameterbeschreibung Anhang A: Parameterbeschreibung...
Seite 528: P-0-0508, Kommutierungs-Offset
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0508, Kommutierungs-Offset Beschreibung: Bei Synchronmotoren gibt dieser Parameter den Offset zwischen Rohwert des Motorgebers und dem daraus resultierenden absoluten elektrischen Winkel zwischen Statorstrom- und Rotorflußvektor an. Kommutierungs-Offset Motoren Motorfeedback- Datenspeicher dort abgelegt und muß somit nicht angegeben werden. Bei linearen Synchronmotoren muß...
Seite 529: P-0-0509, Paßfedernutwinkel
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0509, Paßfedernutwinkel Beschreibung: Die Ausnutzung dieses Parameters ist zur Zeit nicht vorgesehen. P-0-0509 - Attribute Identnummer : P-0-0509 Name deutsch : Paßfedernutwinkel Name englisch : Slot-Angle Funktion : Parameter Datenlänge : 4Byte Format : DEC_MV Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen : min.
Seite 530: P-0-0510, Rotorträgheitsmoment
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0510, Rotorträgheitsmoment Beschreibung: Dieser Parameter gibt das Trägheitsmoment des Rotors an und ist bei Motoren mit Feedbackspeicher im Feedback gesichert. P-0-0510 - Attribute Identnummer : P-0-0510 Name deutsch : Rotorträgheitsmoment Name englisch : Moments of inertia of the rotor Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 531: P-0-0511, Haltebremsenstrom
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0511, Haltebremsenstrom Beschreibung: Wenn der Motor über eine Haltbremse verfügt und in diesem Parameter ein Wert ungleich 0 eingetragen ist, wird der Bremsenstrom vom Antriebsregler überwacht. Wenn der Bremsenstrom außerhalb 0.7 ... 1.3 * P-0-0511 liegt, wird die Fehlermeldung F268, Fehler Bremse ausgelöst.
Seite 532: P-0-0513, Feedbacktyp
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0513, Feedbacktyp Beschreibung: Dieser Wert ist bei allen Meßsystemen mit Feedback-Datenspeicher vorhanden und kennzeichnet neben Geberauflösung wichtige Eigenschaften des Meßsystems. Die Codierung des Parameters wird von Geber- bzw. Antriebshersteller festgelegt. Der Parameter ist nicht beschreibbar und dient lediglich der Information über das angeschlossene Feedback.
Seite 533: P-0-0514, Absolutgeber-Offset
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0514, Absolutgeber-Offset Beschreibung: Der Parameter dient für die Positionsinitialisierung von Absolutgebern, welche Feedbackspeicher besitzen und nicht als Moduloachsen definiert sind. P-0-0514 kann nicht beschrieben werden. P-0-0514 - Attribute Identnummer : P-0-0514 Name deutsch : Absolutgeber-Offset Name englisch : Absolut-Encoder-Offset Funktion : Parameter...
Seite 534: P-0-0518, Verstärker Nennstrom-2
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0518, Verstärker Nennstrom-2 Beschreibung: Der Parameter bestimmt den max. Nennstrom des Verstärkers bei reduziertem Spitzenstrom. Er bestimmt mit den Parametern S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker, S-0-0112, Nennstrom Verstärker und P-0-0519, Verstärker- Spitzenstrom-2 die Dauer-Spitzenstrom-Kennlinie zur Spitzenstrombegrenzung des Verstärkers. Der Wert ist nicht einzugeben, da er im Verstärker fest programmiert ist. P-0-0518 - Attribute Identnummer : P-0-0518...
Seite 535: P-0-0519, Verstärker Spitzenstrom-2
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0519, Verstärker Spitzenstrom-2 Beschreibung: Der Antrieb bietet die Möglichkeit, eine veränderte Dauer-Spitzenstrom- Kennlinie mit reduziertem Verstärker-Spitzenstrom und dafür erhöhten Verstärker-Dauerstrom zu definieren. Der Parameter P-0-0519 bestimmt für diesen Fall den Verstärker- Spitzenstrom. Er dient zur Festlegung des Arbeitspunktes auf der Dauer-Spitzenstrom- Kennline Der Wert des Parameters ist nicht einzugeben, da er im Verstärker fest programmiert ist.
Seite 536: P-0-0523, Kommutierungseinstellung - Meßwert
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0523, Kommutierungseinstellung - Meßwert Beschreibung: Soll mittels des Parameters P-0-0524, Kommutierungseinstellung - Kommando der Kommulierungsoffset für Linearsynchronmotore ermittelt werden, so ist im Parameter P-• • -0532, Kommutierungseinstellung - Meßwert der Einstell-Meßwert einzutragen. Der Parameter ist beschreibbar, wenn die Funktion durch Eingabe des entsprechenden Paßwortes entriegelt wurde.
Seite 537: P-0-0524, Kommutierungseinstellung - Kommando
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0524, Kommutierungseinstellung - Kommando Beschreibung: Über den Parameter P-0-0524 kann das Kommando zur Erstellung des Kommutierungsoffset aktiviert werden. Das Kommando ist nur möglich, wenn: • das entsprechende Paßword eingegeben wurde • BA.Momentenregelung aktiv ist • Reglerfreigabe vorhanden ist. Sind diese Kriterien erfüllt, so ermittelt der Antrieb selbständig den entsprechenden Kommutierungsoffset für Synchronmotore.
Seite 538: P-0-0525, Motorbremsentyp
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0525, Motorbremsentyp Beschreibung: In diesem Parameter wird bei Verwendung einer Haltebremse festgelegt, ob es sich um eine selbsthaltende oder selbslüftede Bremse handelt. Wird ein MHD- oder MDK-Motor verwendet, so ist die Haltebremse, falls vorhanden, eine selbsthaltende. Der Parameter wird dabei automatisch auf 0 gesetzt.
Seite 539: P-0-0526, Motorbremsenverzugszeit
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0526, Motorbremsenverzugszeit Beschreibung: Bei Verwendung einer Haltebremse muß in diesem Parameter die Verzögerungszeit zwischen Ansteuerung der Haltebremse bis zu dessen Wirksammwerden parametriert werden. Bei Verwendung eines MHD- oder MKD-Motors wird dieser Wert automatisch eingetragen. Bei Verwendung von Indramat-Haltebremsen in Verbindung mit Asynchronmotoren ist als Standardwert 100 ms einzutragen.
Seite 540: P-0-0530 Schlupfanhebung
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0530 Schlupfanhebung Beschreibung: Im Asynchrom-Motor ändert sich der Rotorwiderstand und damit die Rotorzeitkonstante Temperatur. Dies wird durch Schlupfanhebung kompensiert. Der Faktor Schlupfanhebung pro 100K ist motorspezifisch und wird von Indramat für jeden Motor festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren" P-0-0530 - Attribute Identnummer : P-0-0530...
Seite 541: P-0-0531, Kippstromgrenze
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0531, Kippstromgrenze Beschreibung: Mit der Kippstromgrenze wird der Spitzenstrom des Motors bei hohen Drehzahlen auf sinnvolle Werte begrenzt. Höhere Ströme führen nicht zu mehr Wellenleistung, sondern nur zu höheren Verlusten. Die Kippstromgrenze wird von Indramt festgelegt. Wird Null eingegeben, ist die Begrenzung nicht aktiv.
Seite 542 Anhang A: Parameterbeschreibung P-• • -0532, Vormagnetisierungsfaktor Beschreibung: Vormagnetisierungsfaktor dient aplikationsabhängigen Absenken des Servo-Magnetisierungsstroms. Er bestimmt zusammen P-0-4004, Magnetisierungsstrom Parameter Magnetisierungsom des Motors. Wirksamer Magnetisierungsstrom = Magnetisierungsstrom * Vormagnetisierungsfaktor Bei 100 % Vormagnetisierungsfaktor fließt im Motor der Servo- Magnetisierungsstrom, so daß sich im Grunddrehzahlbereich ein dem Momentenbildenten Strom proportionales Drehmoment ergibt.
Seite 543: P-0-0533, Feldregler Proportionalverstärkung
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0533, Feldregler Proportionalverstärkung Beschreibung: Der Feldregler dient zur Regelung des Magnetisierungsstroms im Feldschwächbereich. Der Parameterwert wird von Indramat festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren" P-0-0533 - Attribute Identnummer : P-0-0533 Name deutsch : Feldregler Proportionalverstärkung Name englisch : Flux Loop Proportional Gain Funktion : Parameter...
Seite 544: P-0-0534, Feldregler Nachstellzeit
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0534, Feldregler Nachstellzeit Beschreibung: Der Feldregler dient zur Regelung des Magnetisierungsstroms im Feldschwächbereich. Der Parameterwert wird von Indramat festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren" P-0-0534 - Attribute Identnummer : P-0-0534 Name deutsch : Feldregler Nachstellzeit Name englisch : Flux Loop Intergral Action Time Funktion : Parameter...
Seite 545: P-0-0535, Motorleerlaufspannung
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0535, Motorleerlaufspannung Beschreibung: Im Feldschwächbereich wird die Motorspannung so eingestellt, daß sie einen Wert kleiner gleich Zwischenkreisspannung erreicht. Bei Belastung wird die Motorspannung bis auf die Motormaximalspannung angehoben. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren" P-0-0535 - Attribute Identnummer : P-0-0535 Name deutsch : Motorleerlaufspannung...
Seite 546: P-0-0536, Motormaximalspannung
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0536, Motormaximalspannung Beschreibung: Im Feldschwächbereich wird die Motorspannung so eingestellt, daß sie einen Wert kleiner gleich Zwischenkreisspannung erreicht. Bei Vollast wird die Motorspannung bis auf die Motormaximalspannung angehoben. Bis zum Wert von 90% bleibt die Ausgangsspannung sinusförmig. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren"...
Seite 547: P-0-0537, S1-Eckdrehzahl
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0537, S1-Eckdrehzahl Beschreibung: Ab der S1-Eckdrehzahl bleiben die Eisenverlust e konstant. Das Magnetfeld im Motor wird bereits ab der S1-Eckdrehzahl geschwächt. Die S1-Eckdrehzahl muß kleiner als die Drehzahl sein, ab der die Betriebskennlinie des Antriebs den Feldschwächbereich des Antiebs ausweist.
Seite 548 Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1 Beschreibung: Bit 0: 1 = Funktion „S1-Betrieb“ aktiv siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorfunktionsparameter 1" P-0-0538 - Attribute Identnummer : P-0-0538 Name deutsch : Motorfunktionsparameter 1 Name englisch : Motor Functions Parameter 1 Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte Format :...
Seite 549: P-0-0600, Wichtung Beschleunigung Für Analogausgabe
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0600, Wichtung Beschleunigung für Analogausgabe Beschreibung: Wurde Parametern P-0-038/P-0-0039, Signal-Auswahl Analogkanal 1/-2 die Beschleunigung ausgewählt, so wird mit dem Parameter P-0-0600 deren Wichtung festgelegt. Dabei bezieht sich die Einheit rad/s immer auf den Motor. Eine eventuell vorhandene Getriebeübersetzung wird nicht berücksichtigt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Analogausgabe"...
Seite 550: P-0-0601, Wichtung Beschleunigungsleistung Für Analogausgabe
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-0601, Wichtung Beschleunigungsleistung für Analogausgabe Beschreibung: Wurde in den Parametern P-0-0038/P-0-0039 , Signal-Auswahl Analogkanal 1/-2 die Beschleunigungsleistung ausgewählt, so wird mit dem Parameter P-0-0601 deren Wichtung festgelegt. Dabei bezieht sich die Einheit rad immer auf den Motor. Eine eventuell vorhandene Getriebeübersetzung wird nicht berücksichtigt.
Seite 551 Anhang A: Parameterbeschreibung P- • • -1201, Steigung Rampe 1 Beschreibung: Steigung der antriebsinternen Drehzahlsollwertrampe in Drehzahlbereich von Null bis zur „Enddrehzahl der Rampe 1“. Die „Enddrehzahl Rampe 1“ wird im Parameter P-•-1202 festgelegt. P-• • -1201 - Attribute P-•-1201 { umschaltbar, • ∈ 0;1;2;3) Identnummer : Name deutsch : Steigung Rampe 1...
Seite 552 Anhang A: Parameterbeschreibung P- • • -1202, Enddrehzahl Rampe 1 Beschreibung: Bei der im Parameter „Enddrehzahl Rampe 1“ ändert sich die Steigung der antriebsinternen Drehzahlsollwertrampen von „Steigung Rampe 1“ (P- •-1201) auf „Steigung Rampe 2“ (P- •-1203). P-• • -1202 - Attribute P-•-1202 { umschaltbar, •...
Seite 553 Anhang A: Parameterbeschreibung P- • • -1203, Steigung Rampe 2 Beschreibung: Steigung der antriebsinternen Drehzahlsollwertrampe in Drehzahlbereich oberhalb von „Enddrehzahl der Rampe 1“. Die „Enddrehzahl Rampe 1“ wird im Parameter P-•-1202 festgelegt. P-• • -1203 - Attribute P-•-1203 { umschaltbar, • ∈ 0;1;2;3) Identnummer : Name deutsch : Steigung Rampe 2...
Seite 554: P- 0-1215, Nockensuchdrehzahl
Anhang A: Parameterbeschreibung P- 0-1215, Nockensuchdrehzahl Beschreibung: Drehzahl, mit der, bei Spindelpositionieren über Motorfeedback mit Spindelreferenzschalter, Nocken Betätigung Spindelreferenzschalters überfahren („gesucht“) wird. P-0-1215 - Attribute Identnummer : P-0-1215 Name deutsch : Nockensuchdrehzahl Name englisch : Cam search speed Funktion : Parameter Datenlänge : 4Byte...
Seite 555 Anhang A: Parameterbeschreibung P- • • -1222, Sollwert-Glättungszeitkonstante Beschreibung: Zeitkonstante des auf den Drehzahl- bzw. Drehmomentsollwert wirkenden Glättungsfilters. P-• • -1222 - Attribute P-•-1222 { umschaltbar, • ∈ 0;1;2;3) Identnummer : Name deutsch : Sollwert-Glättungszeitkonstante Name englisch : Setpoint smoothing time constant Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 556: P- 0-1307, Meldung 90% Load
Anhang A: Parameterbeschreibung P- 0-1307, Meldung 90% Load Beschreibung: Bit 0 des Parameters geht auf „1“, wenn die Antriebsauslastung größer als 90% der Maximalauslastung ist, d.h. es ist weniger als 10% Regelreserve vorhanden. P- 0-1307- Attribute Identnummer : P- 0-1307 Name deutsch : Meldung 90% Load Name englisch :...
Seite 557: P-0-4000, Strommeß-Nullabgleich Phase U
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4000, Strommeß-Nullabgleich Phase U Beschreibung: Dieser Parameter dient der Anzeige des ermittelten Ergebnisses der Nullabgleich-Prozedur des Strom-Istwert-Sensors der Phase U. P-0-4000 - Attribute Identnummer : P-0-4000 Name deutsch : Strommeß-Nullabgleich Phase U Name englisch : Current-Zero-Trim Phase U Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 558: P-0-4001, Strommeß-Nullabgleich Phase
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4001, Strommeß-Nullabgleich Phase V Beschreibung: Dieser Parameter dient der Anzeige des ermittelten Ergebnisses der Nullabgleich-Prozedur des Strom-Istwert-Sensors der Phase V. P-0-4001 - Attribute Identnummer : P-0-4001 Name deutsch : Strommeß-Nullabgleich Phase V Name englisch : Current-Zero-Trim Phase V Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 559: P-0-4002, Strommeßverstärkungsabgleich Phase U
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4002, Strommeßverstärkungsabgleich Phase U Beschreibung: Zum Abgleich des Stromsensors bezüglich seines Verstärkungsfehlers wird dieser Parameter im Prüffeld bestimmt. P-0-4002 - Attribute Identnummer : P-0-4002 Name deutsch : Strommeßverstärkungsabgl. Phase U Name englisch : Current-Amplify-Trim Phase U Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte...
Seite 560: P-0-4003, Strommeßverstärkungsabgleich Phase
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4003, Strommeßverstärkungsabgleich Phase V Beschreibung: Zum Abgleich des Stromsensors bezüglich seines Verstärkungsfehlers wird dieser Parameter im Prüffeld bestimmt. P-0-4003 - Attribute Identnummer : P-0-4003 Name deutsch : Strommeßverstärkungsabgleich Phase V Name englisch : Current-Amplify-Trim Phase V Funktion : Parameter Datenlänge : 2Byte...
Seite 561: P-0-4004, Magnetisierungsstrom
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4004, Magnetisierungsstrom Beschreibung: In diesen Parameter wird der von Indramat festgelegte Nenn- oder Servo-Magnetisierungsstrom für Asynchronmotoren eingegeben. Der tatsächlich fließende Magnetisierungsstrom ist zusätzlich vom Vormagnetisierungsfaktor abhängig. Bei Synchronmotoren wird dieser Parameter automatisch auf 0 gesetzt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren" P-0-4004 - Attribute Identnummer : P-0-4004...
Seite 562: P-0-4011, Schaltfrequenz
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4011, Schaltfrequenz Beschreibung: Mit diesem Parameter kann die Schaltfrequenz des Pulswechselrichters auf die Werte 4 und 8 kHz eingestellt werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des wirksamen Dauerstromes" P-0-4011 - Attribute Identnummer : P-0-4011 Name deutsch : Schaltfrequenz Name englisch : Switchfrequenz Funktion :...
Seite 563: P-0-4012, Schlupffaktor
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4012, Schlupffaktor Beschreibung: Der Schlupffaktor ist der wichtigste Parameter für Asynchronmotoren. Er gibt die Rotorfrequenz in Abhängigkeit vom drehmomentbildenden Strom an. Je niedriger die Rotorzeitkonstante ist, desto höher ist der Schlupffaktor. Der Parameter wird von Indramat motorspezifisch festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren"...
Seite 564: P-0-4014, Motorart
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4014, Motorart Beschreibung: Mit diesem Parameter wird die Motorart ausgewählt: • 1: • 2: 2AD / 1MB • 3: • 4: LAR / LAF • 5: • 6: Asynchronmotoren mit PTC siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Motorart über P-0- 4014, Motorart"...
Seite 565: P-0-4015, Zwischenkreisspannung
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4015, Zwischenkreisspannung Beschreibung: Die Nenn-Zwischenkreisspannung ist als Parameter im Verstärker abgelegt. Der Parameter ist nicht beschreibbar und dient nur der Anzeige, sowie internen Berechnungen. P-0-4015 - Attribute Identnummer : P-0-4015 Name deutsch : Zwischenkreisspannung Name englisch : Circle-Voltage Funktion : Parameter...
Seite 566: P-0-4028, Impulsdrahtgeber-Offset
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4028, Impulsdrahtgeber-Offset Beschreibung: In diesem Parameter wird der Offset der Impuldrähte zum Resolvergeber abgelegt. Er wird werkseitig ermittelt und im Feedbackspeicher abgelegt. P-0-4028 - Attribute Identnummer : P-0-4028 Name deutsch : Impulsdrahtgeber-Offset Name englisch : Impulse wire feedback - Offset Funktion : Parameter Datenlänge :...
Seite 567: P-0-4029, Impulsdrahtgeber-Zählerstand
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4029, Impulsdrahtgeber-Zählerstand Beschreibung: Dieser Parameter beinhaltet die Information der absoluten Position des Gebers. Der Wert wird bei jeder Positionsinitialisierung aktualisiert. Er ist vom Anwender nicht beschreibbar. P-0-4029 - Attribute Identnummer : P-0-4029 Name deutsch : Impulsdrahtgeber-Zählerstand Name englisch : impulse wire feedback - PIC counter value Funktion :...
Seite 568: P-0-4035, Abgleichstrom
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4035, Abgleichstrom Beschreibung: Der Parameter dient zum Abgleich der Strommeßverstärkungen und ist nicht beschreibbar. P-0-4035 - Attribute Identnummer : P-0-4035 Name deutsch : Abgleichstrom Name englisch : Trim-Current Funktion : Parameter Datenlänge : 4Byte Format : DEC_OV Einheit deutsch : Einheit englisch : Nachkommastellen :...
Seite 569: P-0-4036, Angeschlossener Motortyp
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4036, Angeschlossener Motortyp Beschreibung: In diesem Parameter wird bei jeder Ausführung der Funktion "Urladen" der Wert des Parameters S-0-0141, Motortyp abgespeichert. Nach jedem Einschalten des Regelgerätes wird der Wert des Parameters S-0-0141 aus dem Motorfeedback-Datenspeicher mit P-0- 4036 verglichen.
Seite 570: P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom Beschreibung: Der Wert dient der Anzeige des eingestellten Dauerstromes. Mit diesem Strom wird das Gerät nicht überlastet Es ist gleichzeitig der Strom, auf den die Strombegrenzung reduziert siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des wirksamen Dauerstromes" P-0-4045 - Attribute Identnummer : P-0-4045...
Seite 571: P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
Anhang A: Parameterbeschreibung P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom Beschreibung: Der Wirksame Spitzenstrom P-0-4046 gibt an, welchen maximalen Wirkstrom der Verstärker zur Zeit liefern kann. Die Strombegrenzung reduziert diesen Wert. Des weiteren fließen ein: • • S-0-0092, Momentengrenzwert bipolar • • S-0-0109, Spitzenstrom Motor siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung des wirksamen Spitzenstromes".
Seite 572 Anhang A: Parameterbeschreibung Anhang A: Parameterbeschreibung Anhang A: Parameterbeschreibung...
Seite 573: Index
Anhang A: Parameterbeschreibung Index Leistungsabschaltung im Fehlerfall 255 Magnetisierungsstrom 312 Maximale Bremszeit 263 Abgleichstrom 319 Motorart 315 Absolutgeber-Buffer 258 Motorbremsentyp 289 Absolutgeber-Offset 284 Motorbremsenverzugszeit 290 Aktivierung NC-Reaktion im Fehlerfall Motorfunktionsparameter 1 299 Analogeingang 1 252 Motorleerlaufspannung 296 Analogeingang 2 253 Motormaximalspannung 297 Angeschlossener Motortyp 320 Anzahl gültiger Meßwerte für...
Seite 574 Anhang A: Parameterbeschreibung Thermische Regelgeräte-Auslastung Triggerschwelle erw. Oszilloskopfunktion Triggersinaladresse erw. Oszilloskopfunktion 267 Ü Überlastwarnung 264 Verstärker Nennstrom-2 285 Verstärker Spitzenstrom-2 286 Vormagnetisierungsfaktor 293 Wichtung Beschleunigung für Analogausgabe 300 Wichtung Beschleunigungsleistung für Analogausgabe 301 Wirksamer Dauerstrom 321 Wirksamer Spitzenstrom 322 Zuweisung DEA-Eingang -> Identnummer 261 Zuweisung Identnummer ->...
Seite 575 DIAX04 Hauptspindelantriebe Anhang B: Diagnosebeschreibung DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 576 Doku. Type • Mappe 62-02V / Register 3 / Anhang B Interner Ablagevermerk • 209-0074-4310-00 Diese Dokumentation stellt den Anhang B der Funktionsbeschreibung Wozu dient diese DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P dar. Sie beinhaltet alle zur Dokumentation? Firmware HSM01.1-SHS-02VRS gehörenden Fehler-, Warnungs-, Kommando- und Zustandsdiagnosen.
Seite 577 DIAX04 Hauptspindelantriebe Inhalt 1 Diagnosebeschreibung 1.1 Übersicht über Diagnosemöglichkeiten ....................1 Diagnosearten...........................1 Aufbau einer Diagnose ........................1 1.2 Fehlerdiagnosen ............................4 F207 Umsch. auf nicht initial.Betriebsart ..................4 F208 Motortyp hat sich geändert ......................4 F219 Motorübertemp.-Abschaltung ....................6 F221 Fehler Motortemperaturüberwachung defekt ................7 F222 Fehler Verstärkertemperaturüberwachung defekt..............7 F226 Unterspannungsfehler ......................8...
Seite 578 DIAX04 Hauptspindelantriebe F405 Fehler bei Phasenrückschaltung ...................29 F406 Phasenumschaltung ohne Bereitmeldung................29 F818 Verstärkerübertemp.-Abschaltung..................30 F819 Verstärkertemperaturüberwachung defekt ................31 F820 Bleeder-Überlast........................31 F822 Motorgeberfehler: Signalamplitude fehlerhaft................32 F827 Anlaufsperre bei gesetzter Reglerfreigabe ................33 F860 Brückensicherung........................33 F861 Erdschlußsicherung.......................34 F862 Quittierung Getriebestufe fehlt....................35 F863 Quittierung Wicklungsumschaltung fehlt ................35 F869 +/- 15 Volt - Fehler.........................36...
Seite 579 DIAX04 Hauptspindelantriebe C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) ................63 C115 T2 zu klein ..........................63 C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4 .................64 C201 Parametersatz unvollständig (-> S-0-0022) ................64 C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022) ................65 C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022) ...............66 C204 Motorart (P-0-4014) fehlerhaft....................67 C210 Externer Geber erforderlich (->...
Seite 580 DIAX04 Hauptspindelantriebe A010 Antrieb Halt..........................95 A011 Anlaufsperre aktiv........................96 A012 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit ................96 A013 Bereit zur Leistungszuschaltung....................97 A100 Antrieb in Momentenregelung ....................97 A101 Antrieb in Geschwindigkeitsregelung ..................97 A102 Lageregelung/Geber 1......................98 A103 Lageregelung/Geber 2......................98 A104 Lageregelung/Geber 1 schleppfehlerfrei ................99 A105 Lageregelung/Geber 2 schleppfehlerfrei ................99 A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1.................100...
Seite 581: Diagnosebeschreibung
DIAX04 Hauptspindelantriebe Diagnosebeschreibung Übersicht über Diagnosemöglichkeiten Diagnosearten Jeder Betriebszustand des Antriebregelgerätes wird mit einer Diagnose gekennzeichnet. Dabei wird unterschieden zwischen: • • Fehlerdiagnosen • • Warnungsdiagnosen • • Kommandodiagnosen • • Zustandsdiagnosen • • Betriebszustände Aufbau einer Diagnose Eine Diagnose besteht aus: •...
Seite 582 DIAX04 Hauptspindelantriebe Display Als optische Anzeige der Diagnose am Antriebregelgerätes dient das H1- und bei Zweiachsgeräten (HDD) zusätzlich das H2-Display. H1-Display H2-Display DANGE High V oltage. Danger of electrical shock. Do not touch electrical connec tions 5 minutes after switching power Read and follow "Safety...
Seite 583 DIAX04 Hauptspindelantriebe Stehen mehrere Diagnosen gleichzeitig an, wird die Meldung mit der Priorität der höchsten Priorität dargestellt. Diagnoseausgabe Nachfolgende Graphik zeigt die Einstufung der Betriebszustände bezüglich ihrer Wichtigkeit. Fehler Warnung Kommando -fehler Kommando aktiv Ä Betriebsbereit ? nein Anlauf Sperre...
Seite 584: Fehlerdiagnosen
DIAX04 Hauptspindelantriebe Fehlerdiagnosen F207 Umsch. auf nicht initial.Betriebsart Ursache: In mindestens einem der 4 Betriebsarten-Parameter S-0-0032..35 ist "0" parametriert. Diese Betriebsart ist bei aktiviertem Antriebsregler durch die Bits 8 und 9 im Mastersteuerwort ausgewählt worden. Abhilfe: Im aktivierten Betriebsartenparameter ist die gewünschte Betriebsart einzugeben.
Seite 585 DIAX04 Hauptspindelantriebe Dies geschieht bei jedem Einschalten. Wird der Motor nachträglich gegen einen anderen Motortyp ausgetauscht, wird die Fehlermeldung F208 generiert. Abhilfe: • Richtigen Motortyp einsetzen • Wird ein neuer MHD- oder MKD-Motor angeschlossen, wird mit Löschen des Fehlers der neue Motortyp übernommen.
Seite 586: F219 Motorübertemp.-Abschaltung
DIAX04 Hauptspindelantriebe F219 Motorübertemp.-Abschaltung Überschreitet die Motortemperatur den Wert in S-0-0204, Motorabschalttemperatur, so generiert der Antrieb diese Fehlermeldung. Bei MHD- und MKD-Motoren ist der Wert in S-0-0204 fest auf 155°C eingestellt. Bei allen anderen Motorarten muß dieser aus dem entsprechenden Datenblatt des Motors eingeben werden.
Seite 587: F221 Fehler Motortemperaturüberwachung Defekt
DIAX04 Hauptspindelantriebe F221 Fehler Motortemperaturüberwachung defekt Ursache: Leitungsunterbrechung in der Leitung zur Motortemperaturüberwachung. Abhilfe: Leitung zur Motortemperaturüberwachung X6/1 und X6/2 auf Leitungsunterbrechung überprüfen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Temperaturüberwachung" F221-Attribute SS-Anzeige : F2/21 Diagnose : F221 Fehler Motortemperaturüberwachung defekt F221 Error Motor Temperature Control...
Seite 588: F226 Unterspannungsfehler
DIAX04 Hauptspindelantriebe F226 Unterspannungsfehler Die Zwischenkreisspannung wird im Versorgungsmodul überwacht. Über den Steuerspannungsbus wird dem Antriebsregelgerät mitgeteilt, ob die Zwischenkreisspannung oberhalb des minimal zulässigen Wertes von +680 V bei HVR und 0,7*1,14*U bei HVE liegt. Ein Unterschreiten Netz dieser Schwelle bewirkt die Stillsetzung des Antriebes nach der eingestellten Fehlerreaktion.
Seite 589: F228 Exzessive Regelabweichung
DIAX04 Hauptspindelantriebe F228 Exzessive Regelabweichung Wird der Lageregelkreis im Antrieb geschlossen, so überwacht der Antrieb, ob dem vorgegebenen Sollwert gefolgt werden kann. Dabei wird im Antrieb ein Modelllageistwert berechnet und mit dem tatsächlichen Lageistwert verglichen. Überschreitet die Differenz von theoretischen und tatsächlichem Lageistwert den Wert des Parameters S-0-0159,...
Seite 590: F229 Motorgeberfehler: Quadrantenfehler
DIAX04 Hauptspindelantriebe F229 Motorgeberfehler: Quadrantenfehler Auf dem verwendeten Motorgeber - Interface wurde eine Hardwarefehler erkannt. Ursache: Geberkabel defekt Störeinstrahlung auf das Geberkabel Motorgeber - Interface defekt Antriebsregelgerät defekt Abhilfe: Zu 1. Geberkabel tauschen Zu 2. Geberkabel getrennt von leistungsführenden Kabeln verlegen Zu 3.
Seite 591: F233 Fehler Spannungsversorgung Extern
DIAX04 Hauptspindelantriebe F233 Fehler Spannungsversorgung extern Ursache: Verschiedene optionale Steckmodule verfügen über galvanisch getrennte Ein/Ausgänge. Zum ordnungsgemäßen Betrieb dieser Ein und Ausgänge ist eine externe Versorgungsspannung anzulegen. Liegt diese Spannung außerhalb des zulässigen Bereichs, führt dies zu der beschriebenen Fehlermeldung.
Seite 592: F234 Not-Stop Aktiviert
DIAX04 Hauptspindelantriebe F234 Not-Stop aktiviert Ursache: Die Funktion E-Stop wurde durch Abschalten der +24V am Eingang X12/6 ausgelöst. Der Antrieb wurde mit der eingestellten Fehlerreaktion stillgesetzt. Abhilfe: Ursache, die zum Abschalten der +24V am Eingang X12/6 führte, beheben. Über die Steuerung das Kommando “Reset Zustandsklasse 1“...
Seite 593: F236 Exzessive Lageistwertdifferenz
DIAX04 Hauptspindelantriebe F236 Exzessive Lageistwertdifferenz Ursache: Im Umschaltvorbereitungskommando auf Kommunikationsphase 4 werden Lageistwert-1 und Lageistwert-2 auf gleichen Wert gesetzt und die zyklische Auswertung beider Geber gestartet. Im zyklischen Betrieb (Phase 4) wird dann die Lageistwert-Differenz beider Geber mit S-0- 0391, Überwachungsfenster externer Geber verglichen. Ist der Betrag der Differenz größer als das Überwachungsfenster, wird der Fehler F236...
Seite 594: F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz
DIAX04 Hauptspindelantriebe F237 Exzessive Lagesollwertdifferenz Ursache: Wenn der Antrieb in Lageregelung arbeitet, werden die über SERCOS Interface ankommenden Lage-Sollwerte überwacht. Ist die Geschwindig- keit, die durch zwei aufeinanderfolgende Lage-Sollwerte dem Antrieb abverlangt wird, gleich oder größer als der Wert in S-• • -0091,...
Seite 595: F242 Fehler Des Ext. Gebers : Signalamplitude Fehlerhaft
DIAX04 Hauptspindelantriebe F242 Fehler des ext. Gebers : Signalamplitude fehlerhaft Ursache: Bei der hochauflösenden Auswertung eines externen Meßsystems werden die analogen Signale des Meßsystems genutzt. Diese werden nach 2 Kriterien hin überwacht: Die Zeigerlänge, die sich aus Sinus- und Cosinussignal ergibt, muß...
Seite 596: F245 Fehler Des Ext. Gebers: Quadrantenfehler
DIAX04 Hauptspindelantriebe F242-Attribute SS-Anzeige : F2/42 Fehlernummer : Diagnosenummer : F242 Fehlerklasse : Nicht fatal F245 Fehler des ext. Gebers: Quadrantenfehler Auf dem hochauflösenden Positionsinterface für Sinussignale "DLF" des externen Meßsystems wurde eine Hardwarefehler erkannt. Ursache: Geberkabel defekt Störeinstrahlung auf das Geberkabel...
Seite 597: F248 Batterie-Unterspannung
DIAX04 Hauptspindelantriebe F248 Batterie-Unterspannung Ursache: Die absolute Lageinformation wird bei Motoren der Baureihe MKD durch eine batteriegepufferte Elektronik im Motorfeedback gespeichert. Die Batterie ist für eine Nutzungsdauer von 10 Jahre ausgelegt. Sinkt die Batteriespannung unter 2,8 V, erfolgt diese Meldung. Die Absolutgeber- Funktion ist noch für ca.
Seite 598: F267 Hardware - Synchronisation Fehlerhaft
DIAX04 Hauptspindelantriebe F248-Attribute SS-Anzeige : F2/48 Diagnose : F248 Batterie-Unterspannung F248 Low-Battery Voltage Fehlernummer : Diagnosenummer : F248 Fehlerklasse : Nicht fatal F267 Hardware - Synchronisation fehlerhaft Ursache: Die Antriebsregelung aller an einem SERCOS-Ring befindlichen Antriebe wird über einen Phasenregelkreis synchronisiert. Die ordnungsgemäße Funktion der Synchronisation wird überwacht.
Seite 599: F268 Fehler Bremse
DIAX04 Hauptspindelantriebe F268 Fehler Bremse Bei Motoren mit integrierter Haltebremse übernimmt das Antriebsregelgerät die Bremsenansteuerung. Der Bremsenstrom wird überwacht. Liegt der Bremsenstrom außerhalb des zulässigen Bereiches zwischen: 0.4 -1.6 * P-0-0511, Haltebremsenstrom erfolgt diese Fehlermeldung. Ursache: Die Versorgungsspannung für die Haltebremse ist nicht ordnungsgemäß...
Seite 600: F276 Absolutgeberfehler, Lageabweichung > P-0-0097
DIAX04 Hauptspindelantriebe F276 Absolutgeberfehler, Lageabweichung > P-0-0097 Beim Ausschalten eines Antriebregelgerätes mit Absolutgeber-Motor (Multiturn) wird aktuelle Istposition gespeichert. Beim Wiedereinschalten wird durch Absolutgeber-Auswertung ermittelte Position mit dieser gespeicherten verglichen. Ist die Abweichung größer als das parametrierte P-0-0097, Absolutgeber- Überwachungsfenster, wird dieser Fehler erzeugt.
Seite 601: F316 Softstartfehler Versorgungsmodul
DIAX04 Hauptspindelantriebe F316 Softstartfehler Versorgungsmodul Der Zwischenkreis kann nicht geladen werden. Ursache: Kurzschluß im Versorgungs- oder in einem Antriebsregelgerät. Zu viele Zusatzkapazitäten angeschlossen Zwischenkreisdrossel unterbrochen (nur beim HVE) Abhilfe: Zu 1: Verbindung zu den Antriebsregelgeräten lösen und Leistung erneut einschalten. Defektes Gerät ggf. tauschen.
Seite 602: F324 Zusatzkomponentenfehler Versorgungsmodul
DIAX04 Hauptspindelantriebe Abhilfe: Zu 1: Antriebsdrehzahl reduzieren. Leistung bei AUS oder NOT-AUS verzögert abschalten. Zu 2: Zykluszeit vergrößern, Antriebsdrehzahl reduzieren, Zusatzbleeder installieren. Zu 3: Gerät tauschen F320-Attribute SS-Anzeige : F3/20 Fehlernummer : Diagnosenummer : F320 Fehlerklasse : Nicht fatal F324 Zusatzkomponentenfehler Versorgungsmodul...
Seite 603: F369 +24V / ±15V / +5V Fehler Versorgungsmodul
DIAX04 Hauptspindelantriebe F369 +24V / ± ± 15V / +5V Fehler Versorgungsmodul Steuerspannungen sind gestört Ursache: Max. zulässige Belastung wurde überschritten Kurzschluß in der Verdrahtung wenn die Steuerspannungen außerhalb des Antriebssystems genutzt werden. Gerät defekt Abhilfe Zu 1: Busverbindung zu den Antriebsregelgeräten schrittweise lösen Zu 2: Steuerspannungs-Abgriffe lösen und auf Kurzschluß...
Seite 604: F382 Phasenfehler
DIAX04 Hauptspindelantriebe F381-Attribute SS-Anzeige : F3/81 Fehlernummer : Diagnosenummer : F381 Fehlerklasse : Nicht fatal F382 Phasenfehler nur bei HVE ! Ursache: Es fehlt mindestens eine Phase der Netzversorgung. Abhilfe: Netzsicherung prüfen und ggf. ersetzen. F382-Attribute SS-Anzeige : F3/82 Fehlernummer :...
Seite 605: F384 Anschlußfehler Versorgungsmodul
DIAX04 Hauptspindelantriebe F384 Anschlußfehler Versorgungsmodul nur bei HVR ! Ursache: Leistungs- und Steuerspannungsanschluß sind nicht phasengleich. Abhilfe: Anschlußspannungen prüfen. Die Klemmen X5/U und X8/1, X5/V und X8/2, X5/W und X8/3 dürfen jeweils gegeneinander keine Spannung führen. F384-Attribute SS-Anzeige : F3/84...
Seite 606: F401 Abschaltung Zweifacher Mst-Ausfall
DIAX04 Hauptspindelantriebe F401 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall Das Master-Sync-Telegramm ist in zwei aufeinander folgenden SERCOS-Zyklen im Antrieb nicht empfangen worden. Ursache: Störung in der LWL-Übertragungsstrecke. Zu hohe Dämpfung der Lichtsignale. Störung im SERCOS Interface (allgemein). Abhilfe: Zu 1. Alle LWL-Verbindungen im SERCOS-Ring überprüfen.
Seite 607: F402 Abschaltung Zweifacher Mdt-Ausfall
DIAX04 Hauptspindelantriebe F402 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall Das Master-Daten-Telegramm(MDT) ist in zwei aufeinanderfolgenden SERCOS-Zyklen im Antrieb nicht empfangen worden. Ursache: Störung in der LWL-Übertragungsstrecke. Zu hohe Dämpfung der Lichtsignale. Störung im SERCOS Interface (allgemein). Abhilfe: Zu 1. Alle LWL-Verbindungen im SERCOS-Ring überprüfen.
Seite 608: F403 Abschaltung Ungültige Komm.-Phase
DIAX04 Hauptspindelantriebe F403 Abschaltung ungültige Komm.-Phase Vom SERCOS-Mastermodul wurde eine unzulässige Kommunikationsphase vorgegeben (Phase > 4) Ursache: Fehler im SERCOS-Mastermodul der Steuerung Abhilfe: Rücksprache mit Steuerungshersteller siehe auch Funktionsbeschreibung: "SERCOS-Schnittstellenfehler" F403-Attribute SS-Anzeige : F4/03 Diagnose : F403 Abschaltung ungültige Komm.-Phase...
Seite 609: F405 Fehler Bei Phasenrückschaltung
DIAX04 Hauptspindelantriebe F405 Fehler bei Phasenrückschaltung Beim Zurückschalten von einer Kommunikationsphase wurde nicht auf Phase 0 geschaltet Ursache : Fehler im SERCOS-Mastermodul der Steuerung Abhilfe: Rücksprache mit Steuerungshersteller siehe auch Funktionsbeschreibung: "SERCOS-Schnittstellenfehler" F405-Attribute SS-Anzeige : F4/05 Diagnose : F405 Fehler bei Phasenrückschaltung...
Seite 610: F818 Verstärkerübertemp.-Abschaltung
DIAX04 Hauptspindelantriebe F818 Verstärkerübertemp.-Abschaltung In der Leistungsstufe des Antriebsregelgerätes wurde eine unzulässig hohe Temperatur festgestellt. Das Antriebsregelgerät hat daraufhin für 30 Sekunden die Warnung: "E250 Verstärker Übertemperatur-Warnung" ausgegeben. Danach setzt sich der Antrieb je nach gewählter Fehlerreaktion still und bringt die genannte Fehlermeldung.
Seite 611: F819 Verstärkertemperaturüberwachung Defekt
DIAX04 Hauptspindelantriebe F819 Verstärkertemperaturüberwachung defekt Ursache: Zum Messen der Verstärkertemperatur wird ein NTC-Widerstand verwendet. Ist dieser defekt oder nicht angeschlossen, wird obige Fehlermeldung generiert. Abhilfe: NTC-Widerstand anschließen bzw. austauschen. F819-Attribute SS-Anzeige : F8/19 Diagnose : F819 Verstärkertemperaturüberwachung defekt F819 Drive Overtemperature Watch defekt...
Seite 612: F822 Motorgeberfehler: Signalamplitude Fehlerhaft
DIAX04 Hauptspindelantriebe F822 Motorgeberfehler: Signalamplitude fehlerhaft Bei der hochauflösenden Auswertung eines externen Meßsystems werden die analogen Signale des Meßsystems genutzt. Diese werden nach 2 Kriterien hin überwacht: Die Zeigerlänge, die sich aus Sinus- und Cosimussignal ergibt, muß mindestens 1 V betragen.
Seite 613: F827 Anlaufsperre Bei Gesetzter Reglerfreigabe
DIAX04 Hauptspindelantriebe F827 Anlaufsperre bei gesetzter Reglerfreigabe Ursache: Die Anlaufsperre wurde während gesetzter Reglerfreigabe betätigt. Der Antrieb wird sofort momentenfrei. Abhilfe: Die Anlaufsperre sollte bei gesetzter Reglerfreigabe nicht betätigt werden. Ansteuerung des Anlaufsperre-Eingangs überprüfen. F827-Attribute SS-Anzeige : F8/27 Diagnose :...
Seite 614: F861 Erdschlußsicherung
DIAX04 Hauptspindelantriebe F861 Erdschlußsicherung Die Summe der Phasenströme wird überwacht. Im Normalbetrieb ist die Summe = 0. Ist die Summe der Ströme größer als 0,5 x , spricht die Erdschlußsicherung an. Ursache: Defektes Motorkabel Erdschluß im Motor Abhilfe: Motorkabel und Motor auf Erdschluß überprüfen und ggf.
Seite 615: F862 Quittierung Getriebestufe Fehlt
DIAX04 Hauptspindelantriebe F862 Quittierung Getriebestufe fehlt Bei der Getriebeumschaltung werden Hilfschütze direkt durch das Regelgerät angesteuert, ferner wird die erfolgte Umschaltung durch Spannungssignale an das Regelgerät zurückgemeldet. Ursache: Die Quittierung der ausgeführten Getriebeumschaltung ist nicht innerhalb von 10s nach dem begonnenen Umschaltvorgang erfolgt.
Seite 616: F869 +/- 15 Volt - Fehler
DIAX04 Hauptspindelantriebe F869 +/- 15 Volt - Fehler In der ± 15 V-Versorgung wurde vom Antriebsregelgerät eine Störung erkannt. Ursache: Defektes Steuerspannungsbus-Kabel Versorgungsmodul defekt Abhilfe: Zu 1. Steuerspannungsbuskabel bzw. Steckverbindung überprüfen und ggf. tauschen Zu 2. Versorgungsmodul überprüfen (siehe Anwendungsbeschreibung Versorgungsmodul).
Seite 617: F870 + 24 Volt - Fehler
DIAX04 Hauptspindelantriebe F870 + 24 Volt - Fehler In der + 24 V - Versorgung wurde vom Antriebsregelgerät eine Störung erkannt. Ursache: Defektes Steuerspannungsbus-Kabel. Überlastung der 24 V Versorgungsspannung. Versorgungsmodul defekt. Kurzschluß im Not-Aus-Kreis. Abhilfe: Zu 1. Steuerungsbuskabel bzw. Steckverbindung überprüfen und ggf.
Seite 618: F878 Fehler Im Geschwindigkeitsregelkreis
DIAX04 Hauptspindelantriebe F878 Fehler im Geschwindigkeitsregelkreis Ist bei aktivem Drehzahlregelkreis die Differenz zwischen Drehzahl-Soll- und Istwert größer als 10% der Motor-Maximaldrehzahl, muß sich der Drehzahl-Istwert in Richtung des Sollwertes bewegen. Wird dann 20 ms lang keine Annäherung des Istwertes an den Sollwert erkannt und ist der wirksame Drehmoment/Kraft-Sollwert in der Begrenzung (=P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom), wird dieser Fehler generiert.
Seite 619: F879 S-0-0092, Geschwindigkeitsgrenzwert Überschritten
DIAX04 Hauptspindelantriebe F879 S-0-0092, Geschwindigkeitsgrenzwert überschritten In Momentenregelung wird die Ist-Geschwindigkeit überwacht. Dieser Fehler wird generiert, wenn die programmierte Geschwindigkeit im Parameter S-• • -0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar um das 1,125 fache bzw.: min. 100 Upm ( rotatorische Motoren ) bzw. 100 mm/min ( Linearmotoren ) überschritten wird.
Seite 620: Warnungsdiagnosen
DIAX04 Hauptspindelantriebe Warnungsdiagnosen E219 Warnung Verstärkertemperaturüberwachung defekt Die Temperaturüberwachung prüft, ob die gemessene Antriebsregelgerätetemperatur realistisch ist. Wird festgestellt, daß sie kleiner als -10°C ist, wird davon ausgegangen, daß die Meßeinheit defekt ist. Es erscheint für 30 sec. die Warnung E219 “ Warnung Verstärkertemperaturüberwachung defekt“.
Seite 621: E221 Warnung Motortemperaturüberwachung Defekt
DIAX04 Hauptspindelantriebe E221 Warnung Motortemperaturüberwachung defekt Die Temperaturüberwachung prüft, ob die gemessene Motortemperatur realistisch ist. Wird festgestellt, daß sie kleiner als -10°C ist, wird davon ausgegangen, daß die Meßeinheit defekt ist. Es erscheint für 30 sec. die Warnung E221 “ Warnung Motortemperaturüberwachung defekt“.
Seite 622: E249 Positioniergeschwindigkeit > Max. Wert
DIAX04 Hauptspindelantriebe E249 Positioniergeschwindigkeit > max. Wert Ursache: Für die Betriebsart "Antriebinternes Interpolieren" wird im Parameter S-0- 0259, Positionier-Geschwindigkeit eine Geschwindigkeit angegeben, mit der die angegebene Zielposition angefahren wird. Ist diese größer als der zulässige Maximalwert S-• • -0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar, wird die Meldung E249 generiert.
Seite 623: E250 Verstärker Übertemp.-Warnung
DIAX04 Hauptspindelantriebe E250 Verstärker Übertemp.-Warnung Die Temperatur der Kühlkörper im Antriebsregelgerät hat die max. zulässige Temperatur erreicht. Für einen Zeitraum von 30 Sekunden folgt der Antrieb der Sollwertvorgabe. Es besteht somit die Möglichkeit, die Achse über die Steuerung prozeßgerecht stillzusetzen. (z.B.
Seite 624: E251 Motor Übertemp.-Warnung
DIAX04 Hauptspindelantriebe E251 Motor Übertemp.-Warnung Der Motor hat sich unzulässig stark erwärmt. Für einen Zeitraum von 30 Sekunden folgt der Antrieb der Sollwertvorgabe. Es besteht somit die Möglichkeit, die Achse über die Steuerung prozeßgerecht stillzusetzen. (z.B. Bearbeitung abschließen, Kollisionsbereich verlassen usw.) Nach 30 Sekunden erfolgt antriebsseitig die im Parameter P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung eingestellte Reaktion.
Seite 625 DIAX04 Hauptspindelantriebe E255 Feedrate-Override(S-0-0108) = 0 Über den Parameter S-0-0108, Feedrate-Override kann die Verfahrgeschwindigkeit bei antriebsgeführten Fahrbefehlen verändert werden. Ist der Wert dieses Parameters 0, wird diese Warnung ausgegeben, da der Antrieb anstehenden Sollwerte nicht folgen kann. Ursache: Vorschubpotentiometer der angeschlossenen Steuerung steht auf null oder wird falsch ausgewertet.
Seite 626: E257 Dauerstrombegrenzung Aktiv
DIAX04 Hauptspindelantriebe E257 Dauerstrombegrenzung aktiv Die thermische Regelgeräte-Auslastung wird überwacht. Wird dem Antriebsregler ein Sollstromprofil abverlangt, das auf Dauer eine zu hohe Belastung der Leistungstransistoren darstellt ( zu hohe Erwärmumg der Leistungsendstufe), so reagiert der Antrieb mit der dynamischen Reduzierung des wirksamen Spitzenstromes. Dabei wird diese Warnung ausgegeben.
Seite 627: E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Aktiv
DIAX04 Hauptspindelantriebe E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv In den Betriebsarten Lageregelung und Geschwindigkeitsregelung wird der wirksame Geschwindigkeitssollwert auf dem im Parameter S-• • -0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar stehenden Wert begrenzt. Erreicht der im resultierende Geschwindigkeits-Sollwert diese Grenze, wird die Warnung ausgegeben. Ursache: Parameter S-• • -0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar zu niedrig parametriert.
Seite 628: E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung
DIAX04 Hauptspindelantriebe E261 Dauerstrombegrenzung Vorwarnung Digitale Antriebe werden über ein ständig laufendes Temperaturmodell überwacht. Erreicht die thermische Auslastung 100% wird kurz darauf die Dauerstrombegrenzung aktiviert. Vor dieser Momentenreduzierung wird über eine Schaltschwelle, welche mit Parameter P-0-0127, Überlastwarnung festgelegt wird, die Dauerstrombegrenzungs Vorwarnung ausgegeben.
Seite 629: E263 Geschwindigkeitssollwert S-0-0036 Größer Als Grenzwert Bipolar
DIAX04 Hauptspindelantriebe E263 Geschwindigkeitssollwert S-0-0036 größer als Grenzwert Bipolar Ursache: Der S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert wurde dem Antrieb größer als zulässig vorgegeben. Abhilfe: Er wird auf den S-• • -0091, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar begrenzt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Geschwindigkeitsregelung" E263-Attribute SS-Anzeige : E2/63 Diagnose : E263 Geschwindigkeitssollwert S-0-0036 größer als Grenzwert Bipolar...
Seite 630: E326 Einspeiseüberlast Versorgungsmodul
DIAX04 Hauptspindelantriebe E326 Einspeiseüberlast Versorgungsmodul Fehler wird nur für 500ms gespeichert ! Ursache: Die von den Antrieben geforderte Einspeiseleistung ist zu groß. Abhilfe: Zulässige Beschleunigung reduzieren. Antriebsregelgeräte mit kleinerem Spitzenstrom einsetzen. E326-Attribute SS-Anzeige : Diagnosenummer : E326 Warnungsklasse : Nicht fatal E350 Kühlkörper-Übertemp.-Warnung Versorgungsmodul...
Seite 631: E353 Diagnose Des Versorgungsmoduls Fehlerhaft
DIAX04 Hauptspindelantriebe E353 Diagnose des Versorgungsmoduls fehlerhaft Das Versorgungsgerät HVE oder HVR sendet über eine serielle Verbindung Zustands- und Fehlermeldungen zyklisch an die angeschlossenen Regelgeräte. Empfangen die Regelgeräte mehrfach hintereinander keine gültigen Meldungen, wird diese Warnung generiert. Ursache: Serielle Schnittstelle des Versorgungsgerätes defekt.
Seite 632: E825 Überspannungsfehler
DIAX04 Hauptspindelantriebe Abhilfe: • Richtige Slaveadresse einstellen • Sercos-Masterkonfiguration überprüfen siehe auch Funktionsbeschreibung: "Inbetrienahme der SERCOS- Schnittstelle" E410-Attribute SS-Anzeige : E4/10 Diagnose : E410 Slave nicht gescannt oder Adresse 0 E410 Slave not scanned or adress 0 Diagnosenummer : E410...
Seite 633: Kommandodiagnosen
DIAX04-Hauptspindelantriebe Kommandodiagnosen C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3 Ursache: Das Kommando S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.- Phase 3 ist aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0127, C1 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3" C100-Attribute SS-Anzeige : C1/00 Diagnose : C100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3...
Seite 634: C102 Kommunikations-Parameter Grenzwertfehler (S-0-0021)
DIAX04-Hauptspindelantriebe C102 Kommunikations-Parameter Grenzwertfehler (S-0-0021) Ursache: Parameter, die zum Betrieb des Antriebs in Kommunikationsphase 3 benötigt werden, liegen entweder außerhalb ihrer minimalen bzw. maximalen Eingabewerte, oder der eingebene Wert kann so nicht verarbeitet werden. Abhilfe: Die fehlerhaften Parameter sind in S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 aufgelistet.
Seite 635: C105 Maximallänge Für Mdt Überschritten
DIAX04-Hauptspindelantriebe C105 Maximallänge für MDT überschritten Ursache: Es wurde Telegrammart 7 im Parameter S-0-0015, Telegrammarten- Parameter eingestellt. Die Länge des konfigurierten Datensatzes im MDT, welcher über S-0-0024, Konfigurations-Liste Masterdaten- Telegramm festgelegt wird, überschreitet die maximal zulässige S-0- 0186, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT.
Seite 636: C106 Konfig. Identnummern Für At Nicht Konfigurierbar
DIAX04-Hauptspindelantriebe C106 konfig. Identnummern für AT nicht konfigurierbar Ursache: Es wurde die Telegrammart 7 im Parameter S-0-0015, Telegrammarten-Parameter eingestellt. In S-0-0016, Liste der konfigurierten Daten für das AT sind Parameter eingetragen, die nicht in S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT enthalten sind.
Seite 637: C107 Maximallänge Für At Überschritten
DIAX04-Hauptspindelantriebe C107 Maximallänge für AT überschritten Ursache: Es wurde die Telegrammart 7 im S-0-0015, Telegrammarten-Parameter eingestellt. Die Länge des konfigurierten Datensatzes im AT, welcher über S-0-0016, Konfigurations-Antriebs-Telegramm festgelegt wird, S-0-0187, Länge überschreitet maximal zulässige konfigurierbaren Datensatzes im AT . Abhilfe: Entweder Vorzugstelegramm über S-0-0015, Telegrammarten-...
Seite 638: C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit
DIAX04-Hauptspindelantriebe C108 Zeitschlitzparameter > Sercos-Zykluszeit Ursache: Einer der Zeitschlitzparameter: • • S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebstelegramm (T1) • • S-0-0089, Sendezeitpunkt Masterdatentelegramm(T2) • • S-0-0007, Meßzeitpunkt Istwerte (T4) • • S-0-0008, Zeitpunkt Sollwert gültig (T3) überschreitet S-0-0002,.SERCOS-Zykluszeit. Abhilfe: Richtigstellen der oder des entsprechenden Parameter. Die Festlegung dieser Zeiten liegt in der Verantwortung des Steuerungsherstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert.
Seite 639: C109 Anfangsadresse Mdt (S-0-0009) Gerade
DIAX04-Hauptspindelantriebe C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade Ursache: Der Parameter S-0-0009, Anfangsadresse im MDT enthält einen geradzahligen Wert. Dies ist nicht zulässig. Abhilfe: Der Parameter S-0-0009, Anfangsadresse im MDT muß ungeradzahlig parametriert werden. Die Festlegung dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungsherstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert.
Seite 640: C111 Id9 + Datensatzlänge - 1 > Länge Mdt (S-0-0010)
DIAX04-Hauptspindelantriebe C111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010) Ursache: Die Parametrierung von S-0-0009, Anfangsadresse im Master- Datentelegramm und S-0-0010, Länge Master-Datentelegramm ist fehlerhaft. Die Länge des Datensatzes im MDT für den Antrieb plus die Anfangsadresse im MDT ist größer als die Gesamtlänge des MDT.
Seite 641: C112 Tncyc (S-0-0001) Oder Tscyc (S-0-0002) Fehlerhaft
DIAX04-Hauptspindelantriebe C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft Ursache: Als gültige Werte für S-0-0001, NC-Zykluszeit und S-0-0002, SERCOS- Zykluszeit sind nur 500 us oder ganzzahlige Vielfache von 1ms erlaubt. Dies ist nicht der Fall Abhilfe: S-0-0001, NC-Zykluszeit und S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit sind richtigzustellen.
Seite 642: C113 Verhaelt. Tncyc (S-0-0001) Zu Tscyc (S-0-0002) Fehler
DIAX04-Hauptspindelantriebe C113 Verhaelt. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler Ursache: Der Wert von S-0-0001, NC-Zykluszeit kann nur gleich oder ein Vielfaches von S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit sein. Dies ist nicht der Fall. Abhilfe: S-0-0001, NC-Zykluszeit und S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit sind richtigzustellen. Festlegung dieser...
Seite 643: C114 T4 > Tscyc (S-0-0002) - T4Min (S-0-0005)
DIAX04-Hauptspindelantriebe C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005) Ursache: Der maximal erlaubte Wert für S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte T4 beträgt: S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit - S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung T4min. Der Wert für S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte T4 ist fehlerhaft. Abhilfe: S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte T4 richtigstellen. Die Festlegung dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungsherstellers und ist durch SERCOS Interface spezifiziert.
Seite 644: C201 Parametersatz Unvollständig (-> S-0-0022)
DIAX04-Hauptspindelantriebe Bedeutung: Das Kommando S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Kommunikations-Phase 4 ist aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0127, C2 Umschaltvorgang auf komm.-Phase 4" C200-Attribute SS-Anzeige : C2/00 Diagnose : C200 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4 C200 Communication phase 4 transition check Diagnosenummer : C200 C201 Parametersatz unvollständig (->...
Seite 645: C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)
DIAX04-Hauptspindelantriebe C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022) Ursache: Parameter, die zum Betrieb des Antriebs in Kommunikationsphase 4 benötigt werden liegen entweder außerhalb ihrer minimalen bzw. maximalen Eingabewerte, oder der eingebene Wert kann so nicht verarbeitet werden (bei Bitleisten). Die fehlerhaften Parameter sind in S- 0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 aufgelistet.
Seite 646: C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022)
DIAX04-Hauptspindelantriebe C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022) Ursache: Parameter, die für den Betrieb in Phase 4 benötigt werden, können so nicht verarbeitet werden. Die fehlerhaften Parameter sind in S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3 aufgelistet. Beispielsweise ist im Parameter P-0-0075, Externes Geberinterface der Wert für das DLF-Modul eingetragen, dieses ist jedoch nicht vorhanden.
Seite 647: C204 Motorart (P-0-4014) Fehlerhaft
DIAX04-Hauptspindelantriebe C204 Motorart (P-0-4014) fehlerhaft Im Parameter P-0-4014, Motorart ist ein MHD- oder MKD-Motor eingetragen (Wert 1 oder 5), jedoch wurde im Motorfeedback Datenspeicher, Parameter S-0-0141, Motortyp das entsprechende Kürzel "MHD" bzw. "MKD" nicht gefunden. Ursache: Motorart falsch parametriert Der Motorfeedback-Datenspeicher kann nicht ausgelesen werden.
Seite 648: C210 Externer Geber Erforderlich (-> S-0-0022)
DIAX04-Hauptspindelantriebe C210 Externer Geber erforderlich (-> S-0-0022) Ursache: Es wurden in den Parametern S-0-0154, Spindelpositionier-Parameter oder in den Betriebsartenparametern S-0-0032..35 Werte eingetragen, die einen externen Geber erforderlich machen. Im Parameter P-0-0075, Externes Geberinterface ist jedoch "0" (für nicht vorhanden) eingetragen.
Seite 649: C211 Ungültige Feedbackdaten (-> S-0-0022)
DIAX04-Hauptspindelantriebe C211 Ungültige Feedbackdaten (-> S-0-0022) Im Falle eines MHD- oder MKD- Motors ist im Motorfeedback ein Datenspeicher vorhanden. Es wurde versucht die dort abgelegten Parameter auszulesen. Dabei ist ein Fehler aufgetreten. Ursachen: Motorfeedback-Kabel defekt Motorfeedback defekt Antriebsregler defekt Abhilfe: Zu 1.
Seite 650: C213 Wichtung Der Lagedaten Fehlerhaft
DIAX04-Hauptspindelantriebe C213 Wichtung der Lagedaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Lagedaten läßt sich mit Hilfe der Wichtungs- parameter für Lagedaten einstellen. Das antriebsinterne Format der Lagedaten ist abhängig vom verwendeten Motorgeber und der Geberauflösung. Der Faktor für die Umrechnung der Lagedaten vom antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw.
Seite 651: C214 Wichtung Der Geschwindigkeitsdaten Fehlerhaft
DIAX04-Hauptspindelantriebe C214 Wichtung der Geschwindigkeitsdaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten läßt sich mit Hilfe der Wichtungsparameter für Geschwindigkeitsdaten einstellen. Das antriebs- interne Format der Geschwindigkeitsdaten ist abhängig vom verwendeten Motorgeber und der Geberauflösung. Der Faktor für die Umrechnung der Geschwindigkeitsdaten vom antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw.
Seite 652: C215 Wichtung Der Beschleunigungsdaten Fehlerhaft
DIAX04-Hauptspindelantriebe C215 Wichtung der Beschleunigungsdaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten läßt sich mit Hilfe der Wichtungsparameter für die Beschleunigungsdaten einstellen. Das antriebsinterne Format der Beschleunigungsdaten ist abhängig vom verwendeten Motorgeber und der Geberauflösung. Der Faktor für die Umrechnung der Beschleunigungsdaten vom antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw.
Seite 653: C216 Wichtung Der Drehmoment/Kraftdaten Fehlerhaft
DIAX04-Hauptspindelantriebe C216 Wichtung der Drehmoment/Kraftdaten fehlerhaft Ursache: Das Anzeigeformat der Drehmoment/Kraftdaten läßt sich mit Hilfe der Wichtungsparameter für die Drehmoment/Kraftdaten einstellen. Der Faktor für die Umrechnung der Drehmoment/Kraftdaten vom antriebsinternen Format in das Anzeigeformat bzw. umgekehrt ist außerhalb des verarbeitbaren Bereichs.
Seite 654: C217 Fehler Beim Lesen Der Motorgeberdaten
DIAX04-Hauptspindelantriebe C217 Fehler beim Lesen der Motorgeberdaten Ist als P-0-0074, Motorgeberinterface • "1" für Standardinterface, • "4" für DFF-Modul, oder • "8" für DAG-Modul (Endat) parametriert, muß angeschlossene Geber über einen Feedbackdatenspeicher verfügen. Aus diesem werden die Werte für die Geberauflösung und der Feedbacktyp entnommen.
Seite 655: C218 Fehler Beim Lesen Der Daten Des Ext. Gebers
DIAX04-Hauptspindelantriebe C218 Fehler beim Lesen der Daten des ext. Gebers Ist als P-0-0075, Externes Geberinterface • "1" für Standardinterface, • "4" für DFF-Modul, oder • "8" für DAG-Modul (Endat) parametriert, muß angeschlossene Geber über einen Feedbackdatenspeicher verfügen. Aus diesem werden die Werte für die Geberauflösung und der Feedbacktyp entnommen.
Seite 656: C220 Fehler Bei Mot.geber-Initialisierung
DIAX04-Hauptspindelantriebe C220 Fehler bei Mot.Geber-Initialisierung Bei der Initialisierung des Motorgebers werden einige Überprüfungen vorgenommen. Dabei wurde ein Fehler festgestellt. Dieser Fehler kann sein : • Fehler beim Lesen der Winkelkorrekturdaten • Fehler beim Kopieren der Winkelkorrekturdaten • Kommunikation mit Geber gestört •...
Seite 657: C221 Fehler Bei Ext.geber-Initialisierung
DIAX04-Hauptspindelantriebe C221 Fehler bei Ext.Geber-Initialisierung Bei der Initialisierung des externen Gebers werden einige Überprüfungen vorgenommen. Dabei wurde ein Fehler festgestellt. Dieser Fehler kann sein : • Fehler beim Lesen der Winkelkorrekturdaten • Fehler beim Kopieren der Winkelkorrekturdaten • Kommunikation mit Geber gestört •...
Seite 658: C225 Coprozessor Nicht Bereit Zur Initialisierung
DIAX04-Hauptspindelantriebe C225 Coprozessor nicht bereit zur Initialisierung Das Antriebsregelgerät verfügt über einen Coprozessor. Dieser wird während Umschaltkommandos initialisiert. Coprozessor signalisiert seine Bereitschaft zur Initialisierung. Falls dies nicht der Fall ist, tritt dieser Fehler auf. Ursache: Coprozessor ausgefallen. Abhilfe: Das Regelgerät ist zu tauschen.
Seite 659: C227 Modulo-Bereichs-Fehler
DIAX04-Hauptspindelantriebe C227 Modulo-Bereichs-Fehler siehe Funktionsbeschreibung: "Moduloverarbeitung-Randbedingungen" C227-Attribute SS-Anzeige : C2/27 Diagnose : C227 Modulo-Bereichs-Fehler C227 Modulo range error Diagnosenummer : C227 C228 Regelgerätetyp (S-0-0140) fehlerhaft Anhand Parameters S-0-0140, Regelgerätetyp werden verschiedene interne Einstellungen in der Software vorgenommen. Kann der Inhalt des Parameters nicht ausgewertet werden, wird dieser Fehler generiert.
Seite 660: C229 Dea4 Fehlt Zur Getriebe- Bzw. Wicklungsumschaltung
DIAX04-Hauptspindelantriebe C229 DEA4 fehlt zur Getriebe- bzw. Wicklungsumschaltung Bei Getriebe- bzw- Wicklungsumschaltung werden Hilfschütze direkt durch das Regelgerät angesteuert, ferner wird die erfolgte Umschaltung durch Spannungssignale an das Regelgerät zurückgemeldet. Ursache: Einschubmodul DEA4.2 ist nicht im Regelgerät eingebaut. Abhilfe: Regelgerät mit Einschubmodul DEA4.2 bestücken!
Seite 661: C300 Absolutmaß Setzen
DIAX04-Hauptspindelantriebe C300 Absolutmaß setzen Über die eingesetzte Steuerung wurde das Kommando P-0-0012, Absolutmaß setzen aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Absolutmaß setzen" C300-Attribute SS-Anzeige : C3/00 Diagnose : C300 Absolutmaß setzen C300 Set absolute measuring Diagnosenummer : C300 C302 Kein absolutes Meßsystem vorhanden Das Kommando P-0-0012, Kommando Absolutmaß...
Seite 662: C500 Reset Zustandsklasse-1
DIAX04-Hauptspindelantriebe C500 Reset Zustandsklasse-1 Über eingesetzte Steuerung wurde Kommando Fehlerlöschen, S-0-0099, Reset Zustandsklasse 1 aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fehler löschen" C500-Attribute SS-Anzeige : C5/00 Diagnose : C500 Reset Zustandsklasse-1 C500 Reset class 1 diagnostic (error reset) Diagnosenummer : C500 C501 Fehler nur im Parametriermodus 1 löschbar...
Seite 663: C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
DIAX04-Hauptspindelantriebe C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren Über die eingesetzte Steuerung wurde das Kommando S-0-0148, Antriebsgeführtes Referenzieren aktiviert. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren" C600-Attribute SS-Anzeige : C6/00 Diagnose : C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren C600 Drive controlled homing procedure command Diagnosenummer : C600 C601 Referenzieren ohne Antriebsfreigabe nicht möglich...
Seite 664: C602 Abstand Nullschalter-Referenzmarke Fehlerhaft
DIAX04-Hauptspindelantriebe C602 Abstand Nullschalter-Referenzmarke fehlerhaft Ursache: Die Auswertung des Nullschalters ist eingeschaltet. Der Abstand zwischen positiver Nullschalterflanke und auszuwertender Referenzmarke ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Abhilfe: Der Wert im Parameter S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens um .. in den Parameter S-0-0299, Referenzschalter-Offset übernehmen.
Seite 665: C604 Referenzieren Mit Absolutmaßgeber Nicht Möglich
DIAX04-Hauptspindelantriebe C604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich Das Kommando S-0-0148, Antriebsgeführtes Referenzieren wurde gestartet. Durch die Geberauswahl in S-0-0154, Spindelpositionier- Parameter wurde ein absolutes Meßsystem ausgewählt. Das Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn zuvor das Kommando P-0-0012, Absolutmaß setzen aktiviert wurde.
Seite 666: C701 Urladen Bei Gesetzter Reglerfreigabe Nicht Möglich
DIAX04-Hauptspindelantriebe C701 Urladen bei gesetzter Reglerfreigabe nicht möglich Ursache: Das Kommando S-0-0262, Kommando Urladen ist bei gesetzter Reglerfreigabe nicht ausführbar. Abhilfe: Reglerfreigabe ausschalten. Kommando erneut zu starten. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Ausführung der Funktion Urladen als Kommando" C701-Attribute SS-Anzeige : C7/01...
Seite 667: C703 Dafaultparameter Ungültig
DIAX04-Hauptspindelantriebe C703 Dafaultparameter ungültig Ursache: Die Defaultparameter werden aus dem Motorfeedback-Datenspeicher ausgelesen. Mindestens einer dieser Parameter ist ungültig. Abhilfe: Die Verbindung zum Motorfeedback ist zu überpüfen. Gegebenenfalls ist der Motor auszutauschen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Ausführung der Funktion Urladen als Kommando"...
Seite 668: C902 Spindelpositionieren Ohne Reglerfreigabe Nicht Möglich
DIAX04-Hauptspindelantriebe C902 Spindelpositionieren ohne Reglerfreigabe nicht möglich Ursache: Bei Start des Kommandos S-0-0152 Spindelpositionieren war die Reglerfreigabe noch nicht gesetzt. Abhilfe: Reglerfreigabe vor dem Kommandostart setzen. C902-Attribute SS-Anzeige : C9/02 Diagnose : C902 Spindelpositionieren ohne Reglerfreigabe nicht möglich C902 No positioning spindle without drive...
Seite 669: C905 Spindelpositionieren Mit Nicht Initialisiertem Absolutwertgeber Unmöglich
DIAX04-Hauptspindelantriebe C905 Spindelpositionieren mit nicht initialisiertem Absolutwertgeber unmöglich Verwendung eines Absolutwertgebers Motor- oder Spindelfeedback muß vor dem antriebsgeführten Spindelpositionieren das Kommando „Absolutmaß setzen“ ausgeführt werden, damit der Lagebezug zwischen Spindel und Meßsystem hergestellt ist. Ursache: Der als Motor- oder Spindelfeedback verwendete Absolutwertgeber ist nicht in Referenz mit der Spindel.
Seite 670: D101 Parametersatzumschaltung Nur In Phase 4 Möglich
DIAX04-Hauptspindelantriebe D101 Parametersatzumschaltung nur in Phase 4 möglich Ursache: Das Kommando d1 Parametersatz umschalten (S-0-0216) wurde bereits in Phase 2 aktiviert, es kann jedoch nur in Phase 4 ausgeführt werden. Erst nachdem der Antrieb in Phase 4 geschaltet wurde, kann ein von „0“l verschiedener Parametersatz aktiviert werden.
Seite 671: D201 Pendeln Ohne Reglerfreigabe Nicht Möglich
DIAX04-Hauptspindelantriebe D201 Pendeln ohne Reglerfreigabe nicht möglich Ursache: Bei Start des Kommandos d2 Antriebsgeführtes Pendeln (S-0-0190) war die Reglerfreigabe noch nicht gesetzt. Abhilfe: Reglerfreigabe vor dem Kommandostart setzen. D201-Attribute SS-Anzeige : D2/01 Diagnose : D201 Pendeln ohne Reglerfreigabe nicht möglich...
Seite 672: Zustandsdiagnosen
DIAX04-Hauptspindelantriebe Zustandsdiagnosen A000 Kommunikationsphase 0 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikationsphasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations- Phasen 3 und 4 vorbereitet.
Seite 673 DIAX04-Hauptspindelantriebe A001 Kommunikationsphase 1 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikationsphasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations- Phasen 3 und 4 vorbereitet. Die Initialisierung wird in aufsteigender Reihenfolge durchlaufen. Die Vorgabe der Kommunikationsphase erfolgt durch die Steuerung.
Seite 674 DIAX04-Hauptspindelantriebe A002 Kommunikationsphase 2 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikationsphasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations- Phasen 3 und 4 vorbereitet. Die Initialisierung wird in aufsteigender Reihenfolge durchlaufen. Die Vorgabe der Kommunikationsphase erfolgt durch die Steuerung.
Seite 675: A010 Antrieb Halt
DIAX04-Hauptspindelantriebe A003 Kommunikationsphase 3 Der Kommunikationsaufbau gliedert sich in vier Kommunikations- phasen: Die Phasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Teilnehmer. In der Phase 2 werden Zeit- und Daten-Aufbau der Protokolle für die Kommunikations-Phasen 3 und 4 vorbereitet. Die Initialisierung wird in aufsteigender Reihenfolge durchlaufen. Die Vorgabe der Kommunikationsphase erfolgt durch die Steuerung.
Seite 676: A011 Anlaufsperre Aktiv
DIAX04-Hauptspindelantriebe A011 Anlaufsperre aktiv Digitale Antriebsregelgeräte sind mit einer Anlaufsperre ausgerüstet. Sie verhindert das ungewollte Anlaufen einer Servoachse. Durch die Aktivierung Antriebssperre wird Ansteuerelektronik Leistungsendstufe über einen Relais-Kontakt von der Leistungsendstufe getrennt. An die Klemmen AS+; AS– des Steckers X3 wurden +24V angelegt.
Seite 677: A013 Bereit Zur Leistungszuschaltung
DIAX04-Hauptspindelantriebe A013 Bereit zur Leistungszuschaltung Der Antrieb ist mit Steuerspannung versorgt, es liegt kein Fehler im Antrieb vor. Der Antrieb ist bereit zur Leistungszuschaltung. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Parametriermodus - Betriebsmodus" A013-Attribute SS-Anzeige : Diagnose : A013 Bereit zur Leistungszuschaltung A013 Ready for Power ON...
Seite 678 DIAX04-Hauptspindelantriebe A102 Lageregelung/Geber 1 Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Die Steuerung gibt nur den Lagesollwertverlauf vor, der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerbehaftet. Geber 1 bedeutet, daß der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist (indirekte Messung der Achsposition).
Seite 679: A104 Lageregelung/Geber 1 Schleppfehlerfrei
DIAX04-Hauptspindelantriebe A104 Lageregelung/Geber 1 schleppfehlerfrei Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Die Steuerung gibt nur den Lagesollwertverlauf vor, der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerfrei. Geber 1 bedeutet, daß der Lagegeber an Motorwelle angebaut ist (indirekte Messung der Achsposition).
Seite 680 DIAX04-Hauptspindelantriebe A106 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1 Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Seite 681: A108 Antriebsinterne Interpol. Geber 1, Schleppf.frei
DIAX04-Hauptspindelantriebe A108 Antriebsinterne Interpol. Geber 1, schleppf.frei Der Antrieb erhält von der Steuerung einen Lagesollwert, der identisch mit der Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun einen internen Lagesollwertverlauf, der durch die Steuerung festgelegte Maximalwerte für den Ruck-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Seite 682 DIAX04-Hauptspindelantriebe Anhang B: Diagnosebeschreibung DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P...
Seite 683 DIAX04-Hauptspindelantriebe Index Kein absolutes Meßsystem vorhanden Kein Acknowledge von Coprozessor 78 Keine Defaultparameter vorhanden 86 Absolutmaß setzen 81 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren 83 Abstand Nullschalter-Referenzmarke fehlerhaft 84 Kommunikations-Parameter Grenzwertfehler (S-0-0021) 54 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade 59 Kommunikations-Parameter unvollständig (S-0-0021) 53 Anlaufsperre aktiv 96...
Seite 684 DIAX04-Hauptspindelantriebe Spindelpositionieren mit nicht initialisiertem Absolutwertgeber unmöglich 89 Spindelpositionieren ohne Reglerfreigabe nicht möglich 88 Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit T2 zu klein 63 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0- 0002) fehlerhaft 61 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3 Umschaltvorbereitung Phase 3 nach 4 Ungültige Feedbackdaten (->...
Seite 685 DIAX04-Hauptspindelantriebe Notizen DOK-DIAX04-SHS-02VRS**-FKB1-DE-P Anhang B: Diagnosebeschreibung...
Seite 686 Indramat...

Rexroth Indramat DIAX04 Funktionsbeschreibung

Inhaltsverzeichnis

1 Systemübersicht

2 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe

3 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme

4 Führungskommunikation über SERCOS-INTERFACE

5 Motorkonfiguration

6 Betriebsarten

7 Antriebsgrundfunktionen

8 Hauptspindelfunktionen

9 Optionale Antriebsfunktionen

10 Glossar

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines

2 Standardparameter

3 Produktspezifische Parameter

Index

Quicklinks

Kapitel

Verwandte Anleitungen für Rexroth Indramat DIAX04

Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat DIAX04