Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 233

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Funktionsprinzip antriebsgef. Referenzieren bei nicht-absoluten
Meßsystemen
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
• Typ 2 : Inkrementelle rotative Meßsysteme mit einer Referenzmarke
pro Geberumdrehung, wie beispielsweise die ROD- oder RON-Typen
der Firma Heidenhain.
• Typ 3 : Inkrementelle translatorische Meßsysteme mit einer oder
mehreren Referenzmarken,
Linearmaßstäbe der Firma Heidenhain.
• Typ
4 : Inkrementelle
Referenzmarken, wie beispielsweise die LSxxxC-Linearmaßstäbe der
Firma Heidenhain.
Die antriebsinterne Erkennung der Anordnung der Referenzmarken
erfolgt anhand der Einstellungen im jeweiligen Lagegeberart-Parameter
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1 ( für Motorgeber ) bzw. S-0-0115,
Lagegeberart-Parameter 2 ( für optionalen Geber ).
Dort wird in Bit 0 eingestellt, ob es sich um ein rotatives oder lineares
Meßsystem handelt, in Bit 1 ob das Meßsystem über abstandscodierte
Referenzmarken verfügt.
Bit 7 - 6: Absolutauswertung
Abb. 7-80: Aufbau der Lagegeberart-Parameter S-0-0115/S-0-0277
Bei Meßsystemen mit eigenem Datenspeicher (Typ1) erfolgt diese
Einstellung automatisch.
siehe auch Kapitel: Einstellung der Meßsysteme.
Zur Herstellung der Übereinstimmung zwischen Antriebs(Meßsystem)-
und Maschinenkoordinatensystem ist es notwendig, daß der Antrieb
möglichst genau die Information über seine relative Position innerhalb
des Maschinenkoordinatensystems kennt. Der Antrieb erhält diese
Information durch Erfassung von Referenzschalterflanke und/oder
Referenzmarke.
Antriebsgrundfunktionen
wie beispielsweise
Meßsysteme mit
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1 : Abstandskodiertes Meßsystem
0 : keine abstandskod. Referenzmarken
1: abstandskod. Referenzmarken
(S-0-0165, S-0-0166)
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
x 0: keine Absolutauswertung möglich
(Bit 7 unrelevant)
0 1: Absolutauswertung möglich und erlaubt
> Geber wird als Absolutgeber behandelt
1 1: Absolutauswertung möglich, aber nicht
erlaubt
7-83
die LS-
abstandscodierten