Lageregelkreisüberwachung; Prinzipielle Wirkungsweise Der Lageregelkreisüberwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Lageregelkreisüberwachung
Lagesollwert
Spitzenwertdetector
P-0-0098,
maximale
Modellabweichung
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Um Fehlfunktionen innerhalb des Lageregelkreises diagnostizieren zu
können, gibt es die Lageregelkreisüberwachung.
Ursachen für das Auslösen der Lageregelkreisüberwachung können
sein:
• Überschreitung des Drehmoment- bzw. Beschleunigungsvermögens
des Antriebs
• Blockieren der Achsmechanik
• Störungen im Lagegeber
Die Lageregelkreisüberwachung ist jedoch nur aktiv, wenn eine
Betriebsart aktiviert ist, bei der der Lageregelkreis im Antrieb
geschlossen ist.
Überwachungsfunktion existieren die beiden Parameter
• S-0-0159, Überwachungsfenster
• P-0-0098, Max. Modellabweichung
Erkennt die Lageregelkreisüberwachung einen Fehler im Lageregelkreis,
wird der Fehler
• F228 Exzessive Regelabweichung
generiert.
Prinzipielle Wirkungsweise der Lageregelkreisüberwachung
Zur Überwachung
geschlossenen Lageregelkreises im Antrieb ein Modellageistwert
mitgeführt, der nur von dem vorgebenen Lagesollwertprofil, sowie den
eingestellten Regelkreis-Parametern abhängt. Dieser Modellageistwert
wird dauernd mit dem tatsächlichen, als Istwert in die Regelung
eingehenden Lageistwert verglichen. Ist die Abweichung für 8msec
größer als S-0-0159, Überwachungsfenster, wird der Fehler F228
Exzessive Regelabweichung generiert.
Motor und
Lageregler
Mechanik
Lageregel-
Kreismodell
Abb. 7-70: Prinzip Lageregelkreisüberwachung
Antriebsgrundfunktionen
Zur Einstellung
des Lageregelkreises
Lageistwert
S-0-0159,
Überwachungs-
fenster
Generierung des Fehlers
F228, Exzessive
Regelabweichung
7-69
und Diagnose der
wird während des