Aktivierung Der Geberemulation - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Beteiligte Parameter

Aktivierung der Geberemulation

P-0-4020, Geberemulationsart
Alle anderen Bitpositionen sind immer 0
Funktionsprinzip: Inkrementalgeber-Emulation
Strichzahl
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
• P-0-4020, Geberemulationsart
• P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Für die Inkrementalgeberemulation wird der Parameter:
• P-0-0503, Referenzimpuls-Offset
verwendet.
Bei der Absolutgeberemulation wird der Parameter:
• S-0-0052, Referenzmaß Lageistwert-1
verwendet
Bit 1-0: Wahl der Emulationsart
0 0: - keine Ausgabe
0 1: - Inkrementalgeberemulation
1 0: -Absolutgeberemulation
Bit 4 : Totzeitkompensation
0: - die Totzeitkompensation ist abgeschaltet
1: - dieTotzeitkompensation ist aktiv
Bit 9-8 : Auswahl der zu emulierenden Position
0 0: -Ausgabe der Position des Motorgebers
0 1: -Ausgabe der Position des optionalen Gebers
1 0: -Ausgabe des Lagesollwertes (S-0-0047)
1 1: -Ausgabe der Leitachsposition (aus P-0-0053)
Firmwareabhängig ist diese Auswahl unter Umständen nicht möglich
Abb. 8-6: Parameter Geberemulationsart P-0-4020
Die Strichzahl des emulierten Inkrementalgebers wird mit dem
Parameter P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung festgelegt:
• 1 bis 65536 (=2^16) Striche/Umdr.
Hinweis: Ist ein Motor mit Resolverfeedback angeschlossen, gibt der
Emulator soviel Nullimpulse aus, wie der Resolver Polpaare
hat. Es ist daher darauf zu achten, daß sich die Eingabe für
P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung ohne Rest durch die
Anzahl der Resolverpolpaare teilen läßt, andernfalls "läuft der
Nullimpuls weg".
Die Einheit des Parameters ist abhängig von der Motorart
Einheit
• rotative Motoren:
• Linearmotoren:
Optionale Antriebsfunktionen
Striche / Umdrehung
Striche / mm bzw. Striche / Inch
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