Beteiligte Parameter; Konfigurierbares Signal-Steuerwort - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
8.2

Konfigurierbares Signal-Steuerwort

Anwendung
Zugriff auf Signalsteuerwort

Beteiligte Parameter

DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
• Überprüfung, ob die in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-
Statuswort angegebene IDN variable Datenlänge (Listenparameter)
oder eine sogenannte Online-Lesefunktion besitzt. Parameter mit
Online-Lesefunktionen
physikalischen
Beschleunigungen und Ströme) sowie die Parameter S-0-0135,
Antriebs-Status und S-0-0011, Zustandsklasse 1. Falls ja wird die
Servicekanal-Fehlermeldung 0x7008, Datum nicht korrekt generiert.
Hinweis: In jedem dieser Fälle wird nur die Eingabe bis vor dem
fehlerhaften Element akzeptiert !
Mit dem Signalsteuerwort besteht die Möglichkeit einzelne Steuerbits, die
in verschiedenen Parametern vorhanden sind, durch einen frei
konfigurierbaren Sammelparameter zu beschreiben.
Das konfigurierbare Signalsteuerwort dient zur Aufnahme von maximal
16 Kopien von in anderen Antriebsparametern vorhandenen Bits.
Verwendet werden kann dieser Mechanismus z. B. für
• Positioniersatzbetrieb über Parallelinterface
• Hauptspindelbetrieb über Parallelinterface
Je nach Führungskommunikation erfolgt das Beschreiben des
Parameters S-0-0145, Signal-Steuerwort unterschiedlich:
• Beim Parallelinterface (DKC01.3) werden die 10 digitalen Eingänge
auf die untersten 10 Bits im Signalsteuerwort kopiert!
• Beim SERCOS- und Feldbusinterface muß der Parameter S-0-0145,
Signal-Steuerwort entsprechend in den zyklischen Daten konfiguriert
werden, damit man den Mechanismus nutzen kann.
Hinweis: Die Bits
Schnittstellenzyklus am S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte
(T4) wirksam
Für die Funktionalität werden die Parameter
• S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
• S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort
• S-0-0145, Signal-Steuerwort
• S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-
Steuerwort
verwendet.
Optionale Antriebsfunktionen
sind im allgemeinen
Einheiten (Lage,
im Signal-Steuerwort
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Parameter mit
Geschwindigkeiten,
werden in jedem