Lageistwerte Nach Dem Absolutmaß Setzen; Lageistwerte Von Absolutgebern Nach Dem Einschalten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-102
Antriebsgrundfunktionen
Diagnosemeldungen
Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendes
Abschalten der Reglerfreigabe
Durch Absolutmaß setzen unter Reglerfreigabe und anschließendem
Abschalten der Reglerfreigabe, kann der Lageistwert einer in Regelung
befindlichen Achse umgeschaltet werden. Die Umschaltung des
Lageistwertes erfolgt erst durch Ausschalten der Reglerfreigabe.
Die Vorgehensweise ist dabei folgende :
• Verfahren der Achse in die vermessene Position
• Eintragung des gewünschten Lageistwertes in den entsprechenden
Referenzmaß-Lageistwert Parameter.
• Start des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen . Es wird noch keine Umschaltung der Lagedaten
vorgenommen.
• Abschalten der Reglerfreigabe, der Lageistwert wird auf Referenzmaß
gesetzt, das Kommando ist antriebsseitig beendet.
• Löschen des Kommandos P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß
setzen
Lageistwerte nach dem Absolutmaß setzen
Der Zustand der Lageistwerte von Motorgeber und, falls vorhanden, von
optionalen Geber nach der Ausführung des Kommandos Absolutmaß
setzen, ist abhängig von Bit 3 in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter und
dem Vorhandensein eines absoluten Gebers als Motor- oder optionaler
Geber.
Motor opt.
geber: Geber:
absolut nicht-
absolut
oder nicht
vorhanden
nicht- absolut
absolut
absolut absolut
absolut absolut
Abb. 7-100: Lageistwerte nach Absolutmaß setzen

Lageistwerte von Absolutgebern nach dem Einschalten

(siehe Kapitel: "Lageistwerte
Initialisierung")
Während der Ausführung
Kommandofehler auftreten
• C302
Kein
Das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
wurde gestartet, ohne das ein absolutes Meßsystem vorhanden ist.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
S-0-0147 Lage-
Bit 3: istwert 1:
beliebig Referenzmaß 1
beliebig Referenzmaß 2
0 Referenzmaß 1
1 unverändert
absoluter Meßsysteme
des Kommandos
absolutes Meßsystem
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Lage-
istwert 2:
Referenzmaß 1
Referenzmaß 2
unverändert
Referenzmaß 2
nach der
können folgende
vorhanden