Überprüfungen Bei Der Parametereingabe - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

8-2
Optionale Antriebsfunktionen
Überprüfungen bei der Parametereingabe
Beispiel: Es soll ein Signal-Statuswort mit folgender Konfiguration
zusammengestellt werden :
Bit-Nr. in Identnummer
S-0-0144,Signal- des Original-
Statuswort parameters
0 S-0-0013
1 S-0-0182
2 S-0-0403
3 P-0-0053
4 S-0-0410
5 P-0-0016
Abb. 8-1: Beispiel für Konfig. Signalstatuswort
Die Parameter S-0-0026, Konfigurationsliste Signal-Statuswort und
S-0-0328, Konfig.-Liste Signal-Statuswort, Bitnummer.
folgendermaßen konfiguriert werden.
S-0-0328
1
6
0
19
0
4
Abb. 8-2: Beispiel für Konfiguration der Parameter S-0-0328 und S-0-0026
Hinweis: Es können maximal 16 Bits konfiguriert werden. Es muß
immer vom niederwertigsten Bit in Richtung höchstwertigem
Bit konfiguriert werden. D.h. Die Stellung der Bitkopie im
Signalstatuswort
Konfiguration in S-0-0026.
Bei der Eingabe der Parameter S-0-0328, Konfig.-Liste Signal-
Statuswort, Bitnummer bzw. S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-
Statuswort werden folgende Überprüfungen durchgeführt :
• Sind in S-0-0328, Konfig.-Liste Signal-Statuswort, Bitnummer,
mehr Elemente als in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-
Statuswort programmiert, so wird die Fehlermeldung " 0x1001,
Identnummer nicht vorhanden " generiert.
• Ist eine in S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort
angegebene Identnummer
Fehlermeldung " 0x1001, Identnummer nicht vorhanden " generiert.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Bit-Nr. des
Original-
parameters Bedeutung
1 Vist = 0
6 IZP
0 Lagestatus
19 Bit toggelt jede halbe
Leitachsgeber- umdrehung
0 Messtaster-1 neg. gelatcht
4 P-0-0015 gibt die
Speicheradresse eines
antriebsinternen Zählers an.
Von diesem wird Bit 4
übertragen
S-0-0026
S-0-0013
S-0-0182
S-0-0403
P-0-0053
S-0-0410
P-0-0016
ergibt sich aus der
nicht vorhanden,
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
müßten
fortlaufenden
so wird die