Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 37

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Extremwertüberprüfung der
Kommunikationsparameter
Überprüfung auf Plausibilität
und Einhaltung der
Randbedingungen bzzgl.
Führungskommunikation
Überprüfung P-0-4014 auf
Plausibilität
Überprüfung auf Gültigkeit
Auslesen des Regelgeräte-
Speichers
Überprüfung, ob ein optionaler
Geber benötigt wird
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
• S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2
aufgeführt. Durch Beschreiben sind diese gültig zu machen.
Tritt bei der Extremwertprüfung der für die Führungskommunikation
relevanten Parameter ein Fehler auf, wird der Kommandofehler
• C102 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0021)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2
aufgeführt und sind zu berichtigen.
Überprüfung der Timing-Parameter für die Führungskommunikation in
Phase 3 und 4 auf Plausibilität und Einhaltung der Randbedingungen.
Es können dabei die Kommandofehler :
• C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft
• C113 Verhält. TNcyc (S-0-0001) zu TScyc (S-0-0002) Fehler
• C114 T4 > TScyc (S-0-0002) - T4min (S-0-0005)
auftreten.
S-0-0128, C2 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
Während dieses Kommandos
vorgenommen.
Ist im Parameter P-0-4014, Motorart
angewählt und im Motorfeedback-Datenspeicher
entsprechende Motortyp gefunden, wird der Kommandofehler
• C204 Motorart P-0-4014 fehlerhaft
generiert.
Falls ein für die Umschaltung in Phase 4 benötigter Parameter noch nie
beschrieben wurde oder die Bufferung desselben fehlerhaft erfolgte, wird
der Kommandofehler
• C201 Parametersatz unvollständig (->S-0-0022)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt und sind durch Beschreiben gültig zu machen.
Das Antriebsregelgerät
Antriebsregelgerätes dessen Betriebsdaten aus. Tritt dabei ein Fehler
auf, erscheint der Kommandofehler:
• C212 Ungültige Verstärkerdaten (->S-0-0022).
Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt.
Überprüfung, ob laut
Referenzfahrparameter S-0-0147 ein zweiter Geber benötigt wird, dieser
aber nicht vorhanden ist, da im Parameter P-0-0075, Geber-Typ 2 eine 0
eingetragen ist. Die fehlerhaften Betriebsartenparameter bzw. der
Referenzfahrparameter werden in:
werden folgende
1 (MHD) oder 5 (MKD/MKE)
liest aus dem EEPROM-Speicher
Betriebsartenparameter
3-13
Überprüfungen
wird nicht der
des
S-0-0032..35 oder