Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 122

6-12
Betriebsarten
Zielposition
Startposition
Schleppabstand
(vergrößert
gezeichnet)
Zielposition
Zielposition
Vist = 0 , Betrag von S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert kleiner
S-0-0124, Stillstandsfenster.
Folgendes Fahrprofil erläutert die Wirkungsweise der Statusmeldungen.
V
Positionier-
geschwindig
keit
Abb. 6-14: Fahrprofil zur Erläuterung der Wirkungsweise der Interpolations-
Statusmeldungen
In diesem Beispiel steht der Antrieb auf der Startposition, wenn die neue
Zielposition vorgegeben wird.
Daraus ergeben sich folgende Zeitdiagramme :
V
0
X
Lagesollwert
X
1
erreicht
0
In
1
0
1
IZP
0
t 0 - neue Zielposition wird vorgegeben
Abb. 6-15: Bildung der Statusbits der Betriebsarten mit antriebsinterner
Interpolation
Startposition
Geschwindigkeitsistwert
Lageistwert
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ECODRIVE03 FGP-01VRS
Zielposition
Sv5051f2.fh7
Stillstands-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
Positionier-
fenster
t
t
t
t
Sv5050f2.fh7
X