Hardwareabhängigkeiten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Diagnosemeldungen
Hardwareabhängigkeiten
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Joggeingänge
00b
01b
10b
11b
Abb. 6-35: Zusammenhang Tipp-Eingänge Verfahrrichtung
Ist der Lagestatus
Lagegrenzwertüberwachung aktiviert ( S-0-0055, Lage-Polaritäten-
Parameter Bit 4 =1), positioniert der Antrieb auf den jeweiligen
Lagegrenzwert. Der Parameter S-0-0258, Zielposition wird dabei mit dem
jeweiligen Lagegrenzwert beschrieben.
Erreicht der Antrieb den Lagegrenzwert, wird das Bit 10 im Parameter S-
0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 gesetzt.
Ist eine der Bedingungen nicht erfüllt, fährt der Antrieb endlos in die
vorgewählte Richtung.
Hinweis: Die Geschwindigkeit mit der sich der Antrieb beim Tippen
bewegt, kann mit Hilfe der Override-Funktion beeinflußt
werden. Auch die Funktion Positionieren mit begrenzter
Geschwindigkeit wirkt sich auf die Tippgeschwindigkeit
sofort aus. (siehe Kapitel: Antriebsinterne Interpolation)
Die Warnung "E831 Beim Tippen Lagegrenzwert erreicht" wird
erzeugt, wenn der Antrieb auf die Lagegrenzwerte positioniert.
Die Warnung wird zurückgenommen:
• wenn die Betriebsart gewechselt wird
• wenn in die andere Richtung getippt wird.
Bei Geräten mit Positionierinterface (z.B. DKC01.3) wird der Parameter
P-0-4056, Tipp-Eingänge direkt von den Hardwareeingängen Jog+
(Tippeingänge =1) und von Jog- (Tippeingänge =2) beschrieben. Die
Eintragung in die 1. Nebenbetriebsart und die Umschaltung auf die
Nebenbetriebsart erfolgen automatisch.
AH Antrieb
1 steht
1 fährt vorwärts
1 fährt rückwärts
1 steht
= 1 (Antrieb ist referenziert)
6-39
Betriebsarten
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AH
JF
Jb
AH
und die