P-0-4019, Positioniersatz Modus - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

3-82
Anhang A: Parameterbeschreibung

P-0-4019, Positioniersatz Modus

P-0-4020, Geberemulationsart
Einstellung des Verfahrmodus („relativer Positioniersatz", „absoluter
Positioniersatz", „Fahren in positive Richtung" oder „Fahren in negative
Richtung") für jeden einzelnen Positioniersatz. Das erste Element dieser
Liste bestimmt den Modus des Positioniersatzes 0, das zweite den
Modus des Positioniersatzes 1, usw.
Verfahrmodus
absoluter Positioniersatz
relativer Positioniersatz ohne Restwegspeicherung
relativer Positioniersatz mit Restwegspeicherung
Fahren in pos. Richtung
Fahren in neg. Richtung
Folgesatz bei Zielpos. ohne Halt (Modus 1)
Folgesatz bei Zielpos. ohne Halt (Modus 2)
Folgesatz bei Zielpos. mit Halt
Folgesatz mit Übergang bei Schaltsignal
Abb. 3-23: Einstellbare Positioniersatz-Modi
Die Anzahl der Positioniersatz-Modi muss immer größer oder gleich der
Anzahl der zu verfahrenden
Positioniersatz ausgewählt, für den kein Verfahrmodus vorliegt, so wird
die Warnung „Nicht programmierter Positioniersatz" ausgegeben.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart Positioniersatzbetrieb".
P-0-4019 - Attribute
Para. Name: DE Positioniersatz Modus
EN Process block mode
FR Bloc de déplacement, Mode
ES Bloque de posicionamiento, Modo
IT Blocco Posizionamento, Modo
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte var.
Format: HEX
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: --
Eingabe min./ max.: - / -
Defaultwert: -
Auswahl zwischen Inkrementalgeber- bzw. Absolutgeberemulation.
Auswahl der Quelle des zu emulierenden Signals.
Die folgende Tabelle beschreibt die Auswahlmöglichkeiten:
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Einzustellender
Wert
102 h
Positioniersätze sein.
Änderbarkeit: P234
Speicherung: Prog.-Modul
Gültigkeitsprüf.: P3-4
Extremwertprüf.: -
Kombin.prüf.: nein
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
1 h
2 h
4 h
8 h
10 h
20 h
40 h
80 h
Wird ein