Ausführungsfehler Bei Der Übertragung Im Sis - Format; Lesen Von Reaktionstelgrammen Im Sis - Format - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Im Fehlerfall:
Fehlernachricht auslesen !
max. Telegrammlänge bei
Feldbussen beachten !
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Die Fehlernachricht steht mit dem Setzen des Error-Bits im Statuswort
zur Verfügung.
Das Format der Fehlernachricht hat folgende Struktur:
Wort 1 Wort 2
PK-Statuswort Parameter-Nr.
Motorola-Format Motorola-Format
Feldbus-
Steuerung
Abb. 4-22: Aufbau eines Fehlerreaktionstelegrammes bei Übertragung im SIS-
Format
Ausführungsfehler bei der Übertragung im SIS - Format
Werden Leseanforderungen für einen Parameter oder Schreibaufträge
für Parameter an den Antrieb oder die Steuerung weitergeleitet, wird
zunächst im PK-Statuswort die positive Bestätigung für die Weiterleitung
des Auftrages gegeben.
Dies kennzeichnet nur die richtige Übermittlung des Auftrages, nicht aber
die richtige Ausführung des Dienstes.
• Die
korrekte Ausführung
Fehlernachricht wird immer durch ein Reaktionstelegramm
bestätigt.
• Das Reaktionstelegramm wird immer im SIS - Format gesendet
und das E-Bit im PK-Statuswort ist Null !
Das Auslesen des Reaktionstelegrammes ist nach dem Schreibauftrag
durch Einleiten eines Leseauftrages über das PK-Steuerwort möglich.

Lesen von Reaktionstelgrammen im SIS - Format

Das Lesen von Reaktionstelegrammen ist grundsätzlich nur möglich
nach einem Schreibauftrag für
• Schreiben eines Parameters
• Leseauftrag für einen Parameter
Der Leseauftrag wird durch Setzen des R/W-Bits im FB-Steuerwort und
dem Toggeln des Toggle-Bits eingeleitet.
Das Reaktionstelegramm ist immer im SIS - Format (neu) codiert und
kann aus einem oder mehreren Blöcken bestehen.
Die maximale Länge
beträgt 128 Byte.
Führungskommunikation mit Profibus
Wort 3 Wort4
Error- 0x00 Additional-
Class Error-Code
Motorola-
Format
des Dienstes,
eines SIS-Telegramm
4-31
Wort 5
Cntr Status
oder eine evtl.
einschl. Header