Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 284

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Optionale Antriebsfunktionen
= ⋅
T 4 T
Im ,0 p Osc

T 1
= ⋅

A
k frac

T Im pulse

Im , p 0
= ⋅
T k T
Im p Im , p 0
= −
Lücke T Im pulse T
A
Timp,0: kleinste darstellbare Impulsdauer in µs
k: kleinste ganze darstellbare Impulszahl
TImp: Impulsdauer in µs
TRest : Restzeit (Lücke)
Abb. 8-10: Berechnung der Impulsanzahl
T :
Regelzyklus = 500µs
A
T :
Oszillatorperiode = 40ns
Osc
In folgender Grafik wird der Sachverhalt nochmals anschaulich
dargestellt:
3 5
3 0
2 5
2 0
1 5
1 0
4 0 0 6 0 0
4 0
3 0
2 0
1 0
0
4 0 0 6 0 0
Abb. 8-11: Ausgabelücke = Funktion(Inkrementen)
Hinweis: Die maximale Lücke ergibt sich beim ECODRIVE bei 964
Inkrementen.
ECODRIVE03 FGP-01VRS




⋅
Im p
g a n z z a h li g e Im p u ls a n z a h l
8 0 0
In k r e m e n te
R e s tz e i t = f( In k r )
8 0 0
In k r e m e n te
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
1 0 0 0 1 2 0 0
1 0 0 0 1 2 0 0