Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 285

ECODRIVE03 FGP-01VRS
Zählerstand
des
Impulszählers
in einer
Steuerung
Impulspause
T
A
Funktionsprinzip: Absolutgeber-Emulation
Takt +
Daten
Daten seriell
Monoflop P / S
G0 = niederwertigstes Bit im Gray-Code
G23 = höchstwertigstes Bit im Gray-Code
m = gespeicherte parallele Information
T = Periodendauer des Taktsignals
tm = Monoflop-Zeit 15µs bis 25µs
Tp = Taktpause
tv = Verzögerungszeit für den ersten Takt max. 540ns, für alle weiteren max. 360ns
PFB = Power Failure Bit (wird nicht benutzt und ist logisch immer "0")
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Nachfolgende Abbildung verdeutlicht die Auswirkung der Impulspausen
in einer Steuerung.
Impulspause
Impulspause
T T
A A
Abb. 8-12: Fehler bei der zyklischen Positionserfassung durch Impulspausen
Hinweis: Durch das Auftreten o.g. Impulspausen kommt es zu
Schwebungseffekten in der Positionserfassung dadurch,
daß der Systemtakt der abtastenden Steuerung und der
Systemtakt des Antriebsreglers nicht synchronisiert sind.
SSI-Format
Das folgende Bild zeigt das Format der SSI-Datenübertragung:
T
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 1 G23 G22 G21 G20 G19 G18 G17 G16 G15 G14 G13 G12 G11 G10 G9 G8 G7 G6 G5 G4 G3 G2 G1 G0
Auflösung für 4096 Umdrehungen
Takt
G23
Abb. 8-13: SSI-Format als Impulsdiagramm
Optionale Antriebsfunktionen
Impulspause
Impulspause
T
T
A
A
PFB
Auflösung für 1 Umdrehung
T
tm
tv
G22 G0 PFB
m
maximaler
Positions-
fehler
t
Tp >tm-T/2
tm-T/2
25 1 2
0 1 1 G23 G22
Tp
ap5002d1.fh7
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