Festlegung Der Drehzahlregler-Einstellung; Filterung Mechanischer Resonanzschwingungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

7-62
Antriebsgrundfunktionen
Anwendungsart:
Vorschubachse an
Standard-Werkzeug-
maschine
Vorschubachse an
Perforiermaschine oder
Nippelmaschine
Vorschubantrieb an
mitlaufenden Trenn-
einrichtungen

Festlegung der Drehzahlregler-Einstellung

Aus den ermittelten kritischen Werten läßt sich eine Reglereinstellung
ableiten, die folgende Merkmale besitzt:
• Unabhängigkeit gegenüber Veränderungen an der Achse, da
ausreichender Abstand zur Stabilitätsgrenzen.
• Sichere Reproduzierbarkeit der Eigenschaften in Serienmaschinen.
In der untenstehenden
Anwendungsarten
Regelkreiseinstellung dargestellt.
Drehzahlregler-
Proportionalverstärkung:
Kp = 0.5 x Kpkrit
Kp = 0.8 x Kpkrit
Kp = 0.5 x Kpkrit
Abb. 7-64: Kennzeichen Drehzahlreglereinstellungen
siehe auch Anhang B Diagnosebeschreibung: F878 Fehler im
Drehzahlregelkreis.

Filterung mechanischer Resonanzschwingungen

Die Antriebe sind in der Lage, Schwingungen die sich aufgrund des
Antriebsstranges zwischen Motor und Achs- bzw. Spindelmechanik
einstellen, schmalbandig zu unterdrücken. Hierdurch ist gesteigerte
Antriebsdynamik bei guter Stabilität erreichbar.
Bei verwindungssteifer Antriebsmechanik wird das mechanische System
Rotor-Antriebsstrang-Last durch Lage- bzw. Drehzahlrückführung im
geschlossenen Regelkreis zu mechanischen Schwingungen angeregt.
Dieses als "Zwei-Massen-Schwinger" bezeichnete Verhalten liegt meist
im Frequenzbereich von 400-800Hz, abhängig von der Steifigkeit der
Mechanik und der räumlichen Ausdehnung des Systems.
Dieses "Zwei-Massen-Schwingen"
Resonanzfrequenz, die durch ein im Antrieb eingebautes Sperrfilter
selektiv unterdrückt werden kann.
Bei Unterdrückung der mechanischen Resonanzfrequenz läßt sich die
Dynamik des Drehzahlregelkreises als auch des Lageregelkreises
gegenüber der Regelung ohne das Sperrfilter wesentlich verbessern.
Dies führt zu höherer Konturtreue und kleineren Zykluszeiten für
Positioniervorgänge bei ausreichendem Abstand zur Stabilitätsgrenze.
Tabelle sind
und die entsprechende
Drehzahlregler-
Nachstellzeit:
Tn = 2 x Tnkrit
Tn = 0
Tn = 0
hat
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
ECODRIVE03 FGP-01VRS
einige der häufigsten
Ausprägung der
Bemerkung:
Gute Laststeifigkeit und
gutes Führungsverhalten
Hohe
Proportionalverstärkung;
kein I-Anteil, um kurze
Einschwingzeiten zu
erreichen.
relative undynamische
Reglereinstellung ohne I-
Anteil, um Verspannungen
des zu trennenden Gutes
mit der Trenneinrichtung zu
vermeiden.
meist eine deutliche