Fahrbereichsüberschreitung Als Fehler - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 FGP-01VRS
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Die Behandlung einer Fahrbereichsüberschreitung im Antrieb ist
einstellbar. Folgende Möglichkeiten existieren:
• Fehler mit Reaktion "Drehzahlsollwert-Nullschaltung" und selbstätiger
Abschaltung der Reglerfreigabe
• Warnung
mit Reaktion
selbstätiger Löschung, wenn die Fehlerbedingung nicht mehr
gegeben
In Bit 2 von P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter wird dies
eingestellt:
Abb. 7-42: Einstellung der Antriebsreaktion bei Fahrbereichüberschreitung (Bit 2)
Hinweis: Die Stillsetzung
Geschwindigkeitssollwertrampe ist nicht möglich ! Die
Stillsetzung erfolgt immer mit dem/der maximal zulässigen
Drehmoment/Kraft.
Spitzenstrom).
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler
Wird in Bit 2 von
Fahrbereichsüberschreitungen als Fehler mit Reaktion Drehzahlsollwert-
Nullschaltung behandelt. (siehe auch Kapitel: Geschwindigkeitssollwert-
Nullschaltung).
Der Antrieb schaltet nach der Durchführung der Drehzahlsollwert-
Nullschaltung die interne Reglerfreigabe ab und ist somit momentenfrei.
Der Betriebsbereit-Kontakt öffnet.
Zur Wieder-Inbetriebnahme sind folgende Schritte notwendig
• den
Fehler über
Zustandsklasse 1 bzw. Betätigung des Tasters S1 löschen.
• den Antrieb über eine 0-1-Flanke des Reglerfreigabesignals aktivieren
Antriebsgrundfunktionen
"Drehzahlsollwert-Nullschaltung"
Bit 0 : Negierung
0: Endschaltereingang = 24 V =>
Fahrbereich überschritten
1: Endschaltereingang = 0 V =>
Fahrbereich überschritten
Bit 1 : Aktivierung
0: Fahrbereichsschalter ist nicht aktiv
1: Fahrbereichsschalter ist aktiv
Bit 2 : Reaktion
0: Fahrbereichsüberschreitung wird als Fehler
behandelt
1: Fahrbereichsüberreitung wird als Warnung
behandelt
der Achse unter
(siehe P-0-4046,
P-0-0090 eine "0"
das Kommando S-0-0099,
7-39
und
ist.
Verwendung einer
Wirksamer
eingetragen, werden
C500 Reset