Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 595

ECODRIVE03-FGP-01VRS
F879 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091 überschritten
DOK-ECODR03-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
• Der Stromsollwert liegt an der Spitzenstromgrenze
• Die Differenz zwischen Istdrehzahl und Solldrehzahl ist größer als
10% der Motormaximaldrehzahl.
• Istdrehzahl > 1,25% der Maximaldrehzahl
• Soll- und Istbeschleunigung haben unterschiedliche Vorzeichen.
Ursache:
1. Motorkabel falsch angeschlossen.
2. Leistungsteil des Antriebsregelgerätes defekt.
3. Feedback defekt.
4. Drehzahlreglerparametrierung falsch.
5. Kommutierungsoffset falsch
Abhilfe:
Zu 1. Motorkabel-Anschluss überprüfen.
Zu 2. Antriebsregelgerät tauschen.
Zu 3. Motor tauschen.
Zu 4. Drehzahlregler gemäß der Anwendungsbeschreibung überprüfen
Zu 5. Motor tauschen
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Drehzahlreglereinstellung"
F878 - Attribute
SS-Anzeige: F8/78
Diag. Name: DE F878 Fehler im Drehzahlregelkreis
EN F878 Velocity loop error
FR F878 Erreur dans la boucle de vitesse
ES F878 Error en el círculo de regulación de velocidad
IT F878 Errore nell'Anello di Velocità
Diagnosenr.: F878 (hex)
878
Fehlernr.:
Klasse: Fatal
In Momenten-Regelung wird die Ist-Geschwindigkeit überwacht. Dieser
Fehler wird generiert, wenn die programmierte Geschwindigkeit im
Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar um das
1,125 fache oder min. 100 Upm ( rotatorische Motoren ) bzw. 100
mm/min ( Linearmotoren ) überschritten wird.
Ursache:
Der Momenten-Sollwert war für zu lange Zeit größer als das
Lastmoment. Dies führt zu einer Zunahme der Ist-Geschwindigkeit bis
zur maximal erreichbaren Motordrehzahl.
Abhilfe:
Den richtigen Momenten-Sollwert für die gewünschte Aufgabe zuordnen.
Parameter S-0-0092,
reduzieren.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Begrenzung auf
Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar".
Anhang B: Diagnosebeschreibung
"Festlegung
Drehmoment/Kraft-Grenzwert
1-29
der
bipolar