Konfiguration Des Signalsteuerwortes - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Optionale Antriebsfunktionen
Konfiguration des Signalsteuerwortes
Ausnahmen
Identnummer nicht vorhanden
Es können nur Parameter, welche in der Liste S-0-0399, IDN-Liste der
konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort enthalten sind, der
Konfigurationsliste S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
zugewiesen werden.
In Parameter S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort
werden dabei die Identnummern der Parameter angegeben, welche mit
Hilfe des Signalssteuerwortes konfiguriert werden sollen (=Ziele).
Die Position einer Identnummer in dieser Liste legt fest, welches Bit im
Signalsteuerwort welcher Identnummer (Ziele) zugeordnet ist. So legt
z.B. das 1. Listenelement fest, welchem Parameter das Bit 0 des
Signalsteuerwortes zugeordnet wird.
Welches Bit der ausgewählten Parameter (=Ziele in S-0-0027,
Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort) vom Signalsteuerwort gesetzt
(bzw. gelöscht) wird, wird in der S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-
Steuerwort festgelegt.
Bleibt diese Liste leer, wird automatisch jeweils Bit 0 im
Parameter beeinflusst. Andernfalls wird hier das Bit angegeben, das dem
Zielparameter zugeordnet wird.
Es können Bitnummern von 0 (LSB) bis 31 (MSB) eingegeben werden.
• Ist der zugewiesene Parameter ein Kommando, ist die Bitnummer im
Parameter S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort nicht
relevant.
• Handelt es sich beim zugewiesen Parameter um den Parameter
S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte, bewirkt eine positive
Flanke im entsprechenden Bit des Steuerwortes ein Toggeln des
Parameters S-0-0346, Übernahme relative Sollwerte.
Für jede Bitnummer der Liste S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-
Steuerwort muß an der gleichen Listenposition eine Identnummer in der
Liste S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort vorhanden
sein. Andernfalls kommt beim Schreiben der Bitnummern-Liste vom
Antrieb die Fehlermeldung "Identnummer nicht vorhanden".
Deshalb muß die Liste S-0-0027 vor der Liste S-0-0329 beschrieben
werden.
Im Auslieferungszustand der Firmware (Basisparametersatz) sind für die
Parameter, welche für das konfigurierbare Signalsteuerwort relevant
sind, die im folgenden Beispiel aufgelisteten Werte definiert.
ECODRIVE03 FGP-01VRS
genannten
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
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