Anwendungsbeispiele (Ändern Von Positioniersatzdaten) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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ECODRIVE03 FGP-01VRS
1.7
Anwendungsbeispiele (Ändern von Positioniersatzdaten)
ASCII-Protokoll
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Annahmen:
• Mehrere Antriebe sind über RS485-Schnittstelle mit einer SPS
verbunden. Der betrachtete Antrieb hat die Adresse 1.
• Antrieb arbeitet in Positionierbetrieb. Es werden 4 Positioniersätze
genutzt.
• Die
Zielpositionen
Schnittstelle geändert werden.
Kommunikation zur betreffenden Achse aufnehmen
BCD:01 (CR)
Hinweis: Es erfolgt kein zeichenweises Echo, sondern erst nach
Empfang des
Eingabesequenz zurück.
Nicht residente Speicherung aktivieren
Normalerweise werden die Parameter beim Schreiben stets in ein
EEPROM gespeichert, so daß auch nach dem Ausschalten der
Versorgungsspannung die Daten erhalten bleiben.
Möchte man jedoch sehr häufige Änderungen von Parametern im Betrieb
durchführen, wie beispielsweise die Veränderung der Zielposition von
Positioniersätzen, besteht Gefahr, die maximal zulässige Anzahl von
Schreibzyklen des EEPROMs zu überschreiten. Um dies zu vermeiden,
muß das residente Speichern abgeschaltet werden.
Das Abschalten des residenten Speicherns muß nach jedem Einschalten
der Versorgungsspannung seitens der angschlossenen Steuerung neu
durchgeführt werden und gilt bis zum nächsten Ausschalten der
Versorgungsspannung.
Residentes Speichern ausschalten:
Liste der Zielpositionen in den Antrieb schreiben
Die Zielpositionen aller Achsen sind in Form einer Liste im Parameter P-
0-4006, Verfahrsatz Zielposition abgelegt. Um einen oder mehrere
Werte in dieser Liste zu ändern, sind stets alle relevanten Werte dieser
Liste zu schreiben. Werden also vier Zielpositionen genutzt, müssen
auch alle 4 Positionen geschrieben werden, auch wenn nur eine Position
verändert werden soll.
Antriebsreaktion:
P-0-4006,7,w,>
?
100.0 (CR)
200.0 (CR)
?
usw.
<(CR)
?
A01:>
Anhang C: Serielle Schnittstelle
der
Positioniersätze
Kommando zum Umschalten auf Antrieb A01:>
Echo des angeschlossenen Antriebs. Alle
anderen Antriebe verhalten sich passiv.
CR sendet
der
S-0-0269,7,w,1 (CR)
Eingabe:
Zielposition
Zielposition
1-27
sollen
über
RS485-
Antrieb
die
komplette
(CR)
Satz0
Satz1
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