Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 124

6-14
Betriebsarten
Generatorfunktion: Relative antriebsinterne Interpolation
S-0-0282, Verfahrweg
S-0-0346, Übernahme
relative Sollwerte
S-0-0259, Pos.Geschwindigkeit
S-0-0260, Pos.Beschleunigung
S-0-0193, Positionierruck
S-0-0108, Feedrate-Override
Zielpositions-
ermittlung
S-0-0258, Zielposition
Interpolation
E249, Positioniergeschwindigkeit S-
0-0259>S-0-0091
E253, Zielposition außerhalb des
Verfahrbereiches
E247, Interpolationsgeschwindigkeit = 0
E248, Interpolationsbeschleunigung = 0
E255, Feedrate-Override S-0-0108= 0
Abb. 6-17: Generatorfunktion Relative antriebsinterne Interpolation
siehe auch Kapitel: "Lageregler"
siehe auch Kapitel: "Geschwindigkeitsregler"
siehe auch Kapitel: "Stromregler"
Nach Aktivierung der Betriebsart positioniert der Antrieb zunächst auf die
Position, die im Parameter S-0-0258 Zielposition enthalten ist.
Der Parameter wird
abgespeichert, so dass bei Verwendung eines absoluten Messsystems
auch nach dem Aus- und Einschalten der Steuerspannung die
Zielposition erhalten bleibt, der Kettenmaßbezug nicht verloren geht.
Ist kein absolutes Messsystem vorhanden, wird der Parameter S-0-0258
Zielposition mit dem Lageistwert vorbesetzt.
Beim Aktivieren der Betriebsart "Relative antriebsinterne Interpolation"
kann sich der Verfahrweg auf die Istposition oder auf den Wert im
Parameter S-0-0258 Zielposition beziehen.
Parameter S-0-0359 Antriebsinterne Interpolation, Modus Bit 0 = 0.
Der Antrieb positioniert nach Aktivierung auf den Wert im Parameter
S-0-0258, Zielposition. Damit kann nach Unterbrechung der Betriebsart
(Fehlerfall) die Zielposition angefahren werden, die vor dem Fehlerfall
ECODRIVE03 FGP-01VRS
S-0-0047, Lagesollwert
beim Ausschalten der
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Steuerspannung