Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 115

ECODRIVE03 FGP-01VRS
S-0-0101, Geschwindigkeitsregler
Nachstellzeit
S-0-0100, Geschwindigkeitsregler
Proportionialverstärkung
P-0-0004, Glättungszeitkonstante
S-0-0091, Geschwindigkeitsgrenzwert, bipolar
Geschwindigkeits-
sollwert
S-0-0037, Geschwindigkeits-
Sollwert, additiv
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
Zur Filterung einer mechanischer Resonanzfrequenz kann dieser
Drehmoment/Kraft-Sollwert mit einer Bandsperre beaufschlagt werden.
Über die Parameter P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler
und P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler kann
der zu unterdrückende Frequenzbereich parametriert werden.
(siehe auch Kapitel: "Einstellung des Geschwindigkeitsreglers")
Geschwindigkeits-
istwert
E259 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
Abb. 6-6: Geschwindigkeitsregler
siehe auch Kapitel: "Generatorfunktion Geschwindigkeitsregelung"
siehe auch Kapitel: "Stromregler"
Stromregler
Der Stromregler wird über die Parameter S-0-0106, Stromregler-
Proportionalverstaerkung 1 und S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit-
1 parametriert.
(siehe dazu Kapitel: "Einstellung des Stromreglers")
S-0-0107, Stromregler
Nachstellzeit-1
S-0-0106, Stromregler
Proportionalverstärkung 1
S-0-0080, Drehmoment-/
Kraftsollwert
Abb. 6-7: Stromregler
Betriebsarten
P-0-4046,Wirksamer
Spitzenstrom
P-0-0180, Sperrfrequenz
Geschwindigkeitsregler
P-0-0181, Bandbreite
Sperrfilter Geschw.regler
P-0-0181
P-0-0004, Glättungszeitkonstante
FP0005Q1.W M F
Stromistwert
6-5
Strom-
sollwert
M