Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung Seite 344
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit profibus-interface
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Anhang A: Parameterbeschreibung
S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
S-0-0049 - Attribute
Para. Name:
DE
Lage-Grenzwert positiv
EN
Positive position limit value
FR
Limite de position positive
ES
Valor limite de posicion positivo
IT
Limite positivo di Posizione
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
1000000
Der Lage-Grenzwert negativ beschreibt den maximalen Verfahrweg in
negativer Richtung.
Der Lage-Grenzwert ist nur aktiv, wenn alle Lagedaten auf den
Referenzpunkt bezogen sind, d.h. der Antrieb referenziert ist (Bit 0 im
Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte auf 1 gesetzt). Über Bit 4 im
S-0-0055, Lage-Polaritäten-Parameter können die Lage-Grenzwerte
abgeschaltet werden.
Wird dem Antrieb eine Zielposition jenseits des negativen Lage-
Grenzwertes vorgegeben, so setzt er das Warnungsbit 13 in der S-0-
0012, Zustandsklasse 2 und generiert zusätzlich die Warnung E253,
Zielposition außerhalb des Verfahrbereiches.
Wird der negative Lage-Grenzwert überschritten, so setzt der Antrieb das
Fehlerbit 13 in der S-0-0011, Zustandsklasse 1.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lagegrenzwerte".
S-0-0050 - Attribute
Para. Name:
DE
Lage-Grenzwert negativ
EN
Negative position limit value
FR
Limite de position négative
ES
Valor limite de posicion negativo
IT
Limite negativo di Posizione
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0076
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
-1000000
Der "Lage-Istwert 1" repräsentiert die aktuelle Position des Motorgebers.
Die Initialisierung der Lageistwerte erfolgt während der Ausführung von
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4, d.h. erst
nach erfolgreicher Ausführung des Kommandos sind die Lageistwerte
initialisiert. Bei Vorhandensein eines Absolutwertgebers zeigt der Wert in
ECODRIVE03-FGP-01VRS
Änderbarkeit:
P234
Speicherung:
Param. EE
Gültigkeitsprüf.:
Phase3
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: nein
Änderbarkeit:
P234
Speicherung:
Param. EE
Gültigkeitsprüf.:
Phase3
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-FGP-01VRS**-FKB1-DE-P
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